Автоматическое вакуумное захватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может быть применено для подъема и транспортировки листовых материалов в механизированных поточных линиях, например., для производства листового стекла, керамических плиток и т. п.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено автоматическое вакуумное захватное устройство в момент

вызывая вакуум в полости, образуемой диафрагмой и изделием. При этом ролик 13 фиксируется на выступе кулачка (фиг. 2). В момент фиксации ролика 13 на выступе кулачка 10 обеспечивается захват изделия для транспортировки и поворота в пространстве.

Подвеска штока 18 на пружине 19 обеспечивает ему ход в пределах хода ползуна II, за счет чего компенсируется

установки на транспортируемое изделие, 10 возможный подсос воздуха под диафрагму 1. продольный разрез; на фиг. 2 - то же, Таким образом, необходимый вакуум для в положении захвата.удержания изделия в любом пространствен- Устройство содержит диафрагму 1, за- ном положении постоянно поддерживается, крепленную на корпусе 2, поджатом пру-При подъеме изделия полый корпус 4 под жиной 3 Корпус 2 жестко связан с по- ,5 воздействием пружины 3 и веса груза - - опускается в исходное положение относительно рамы, и собачка 14 перескакивает на новый зуб храпового колеса 9. Захватный орган готов к выполнению такта по освобождению перемещенного изделия. ОсUUUVJ Id. Ч- ОСиЛУ па rvv/L/lI J - I . д ixw j

реплена полая обойма 7 с валом 8, на 20 вобождение захватного органа от установ- котором смонтированы храповое колесо 9 и ленного в контейнер изделия осушествля- - -- .. JQ.J, повторным нажатием рамы b на изделие. При этом происходит поворот храпового колеса 9 и сброс ролика 13 с выступа кулачка 10, ползун 11 со стаканом 17,

лым корпусом 4, установленным в направляющей опорной втулке 5, жестко связанной с рамой 6 или иным держателем захватного органа, например рукой робота. Сверху на корпусе 4 жестко уккулачок 10. Полость обоймы 7 выполнена в виде направляющих для установленного внутри нее ползуна 1 с закрепленным на оси 12 роликом 13.

25

Поворот храпового колеса 9 и жестко пружиной 19 и штоком 18 опускаются.

связанного с ним кулачка 10 происходит под воздейтвием подпружиненной собачки 14, установленной на оси 15 в кронштейне 16, закрепленном жестко относительно втулки 5, например на раме 6.

В полом корпусе 4 подвижно установлен стакан 17 с плавающей подвеской щто- ка 18, в частности, выполненной в виде установленной в стакане 17 пружины 19, упирающейся в тарелку 20 штока 18

и диафрагма 1 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

30

Устройство к работает следующим образом.

Перемещением захватного органа в наАвтоматическое вакуумное захватное устройство, содержащее подпружиненный относительно рамы в вертикальной плоскости корпус с закрепленной в его нижней части горизонтальной диафрагмой, центральная

Стакан 17 жестко соединен с ползуном И ЗЬ часть которой соединена с нижним концом резьбовой пробкой 21.вертикального штока, подвижно установленного в полости корпуса, механизм вepтиJ кального перемещения штока, включающий закрепленные на общей оси кулачок и храиеремещением aaxBaiHuiu up,c,nc. . .-.повое колесо, взаимодействующее с подпруправлении изделия рама 6 прижимает диаф- 40 жиненной собачкой, и кинематически соеди- рагму 1 с корпусом 2 к поверхности из- . ненный с верхним концом штока ролик, делия Перемещение рамы 6 после контак-взаимодействующий с кулачком, отличаюта диафрагмы 1 с поверхностью изделия щееся тем, что, с целью повышения на- вызывает сжатие пружины 3, перемещение дежности работы, оно снабжено з акреп- полого корпуса 4 относительно втулки 5 вверх ленной на раме вертикальной опорной втул- а также храпового колеса 9 и кулачка 10 кой и прикрепленной к верхнему концу вверх относительно кронштейна 16. При этом штока тарелкой, корпус подвижно ycraHOBj собачка 14, находясь в зацеплении с хра- лен во втулке и выполнен в верхней повым колесом 9, поворачивает его вместе части с обоймой и ползуном, имеющим с кулачком 10 на 45°. Кулачок 10 воз-в нижней части полость, при этом ось кудействует на ролик 13, сидящий на оси 12 go лачка и храпового колеса закреплена на в ползуне 11 и перемещает ползун вдоль обойме, а ролик - на верхней части - ползуна, верхний конец штока расположен в полости ползуна, а его кинематическая связь с роликом включает пружину сжатия, установленную между тарелнаправляющих полой обоймы 7. Ползун 11, жестко связанный резьбовой пробкой 21 со стаканом 17, тянет последний за собой, а вместе с ним и подвешенный в нем шток 18.

aDMcL-lc ilriiviriii MD - - - - -f

Шток 18 оттягивает вверх диафрагму 1, 55 кой и нижним концом ползуна.

вызывая вакуум в полости, образуемой диафрагмой и изделием. При этом ролик 13 фиксируется на выступе кулачка (фиг. 2). В момент фиксации ролика 13 на выступе кулачка 10 обеспечивается захват изделия для транспортировки и поворота в пространстве.

Подвеска штока 18 на пружине 19 обеспечивает ему ход в пределах хода ползуна II, за счет чего компенсируется

возможный подсос воздуха под диафрагму 1. Таким образом, необходимый вакуум для удержания изделия в любом пространствен- ном положении постоянно поддерживается, При подъеме изделия полый корпус 4 под воздействием пружины 3 и веса груза опускается в исходное положение относительно рамы, и собачка 14 перескакивает на новый зуб храпового колеса 9. Захватный орган готов к выполнению такта по освобождению перемещенного изделия. Оспружиной 19 и штоком 18 опускаются.

и диафрагма 1 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может применяться для подъема и транспортировки материалов с ровной поверхностью, например листового стекла, керамической плитки и т.п. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит подпружиненный корпус 2 с закрепленной на нем диафрагмой 1, соединенной с штоком 18. На корпусе 4 закреплена обойма 7, ее полость выполнена в виде направляющих, в которых может перемещаться ползун 11 с роликом 13. На обойме 7 на общем валу 8 смонтированы кулачок 10, контактирующий с роликом 13, и храповое колесо 9, контактирующее с собачкой 14. При захвате изделия осуществляются перемещение втулки 5 и прижатие диафрагмы 1 к поверхности изделия. Дальнейшее усиление вызывает сжатие пружины 3, перемещение корпуса 4 вверх, поворот колеса 9 под действием собачки 14 и вместе с ним кулачка 10. Последний, воздействуя на ролик 13, тянет ползун 11, жестко связанный со стаканом 17 плавающей подвески штока 18, который оттягивает диафрагму 1, создавая вакуум. 2 ил.