Способ стабилизации шага конвейера Советский патент 1992 года по МПК B65G43/00 

Изобретение относится к тяжелой промышленности и машиностроению, а именно к оборудованию для транспортировки изделий в шаговом режиме при необходимости точной остановки транспортирующего конвейера, например, с прокатанными рулонами.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности путем устранения погрешности в шаге и повышения точности позиционирования транспортируемой продукции,

Способ стабилизации шага конвейера поясняется чертежом.

Способ стабилизации шага конвейера осуществляется с помощью устройства, включающего конвейер 1 с ведущей звездочкой 2, редуктор 3, привод 4, блок 5 запуска и управления приводом 4, датчик 6 угла поворота ведущей звездочки 2 дискретного или аналогового типа, в частности сельсин, который соединен с сумматором 7, например, в виде дифференциального сельсина, обеспечивающего алгебраическое суммирование угла поворота ведущей звездочки 2 и требуемой величины коррекции шага конвейера, а также компаратор 8, осуществляющий сравнение выхода, сумматора 7 со значением угла поворота ведущей звездочки 2 за шаг при отсутствии коррекции, блок 9 ввода необходимой коррекции на шаг для

вычисления значения М

AL

Ц

N, представляющий собой множительно-дополнитель- ное устройство, блок 10 запоминания величины коррекции М, представляющий собой, например, сельсин с шаговым двигаXJ

СО 00

ч

О)

ю

телем. Коррекция М подается в этом случае на шаговый двигатель.

Способ стабилизации шага конвейера осуществляется следующим образом.

Включают блок 5 запуска и управления приводом 4 конвейера 1. Через редуктор 3 ведущая звездочка 2 начинает перемещать конвейер. Предварительно на входе компаратора 8 и на первом входе блока 9 ввода необходимой коррекции на шаг выставляется расчетное (проектное) значение N угла поворота ведущей звездочки 2, После перемещения конвейера 1 на один или несколько шагов при коррекции М 0 измеряют фактическую длину ф шага путем линейного измерения. Затем определяют отклонение A L фактической длины шага от номинальной его длины с учетом знака и выставляют A L и L-ф на втором и третьем входах блока 9, в котором определяется отAL

ношение -- и вычисляется требуемая ве-

личина коррекции М по формуле

М

AL

Ц

N,

где Ьф - фактическая длина шага (без коррекции);

A L - отклонение фактической длины шага от номинальной длины шага LH.

Вычисленную величину коррекции М вводят в блок 10, где она запоминается.

Далее вновь запускают конвейер 1 и в процессе его движения величину коррекции М в виде сигнала с блока 10 алгебраически суммируют в сумматоре 7 со значением текущего угла поворота ведущей звездочки 2, т.е. с сигналом с датчика 6, фиксирующего значение угла поворота ведущей звездочки

2 в процессе движения конвейера. Как только эта сумма становится равной N - расчетному значению угла поворота ведущей звездочки 2, срабатывает компаратор 8, который подает команду на блок 5 запуска и управления приводом 4, после чего конвейер 1 отклоняется и останавливается с выбегом. Одновременно с началом торможения конвейера вводится коррекция на следующий шаг в блок 10.

Формула изобретения Способ стабилизации juara конвейера, включающий измерение угла поворота

ведущей звездочки с последующим сравнением полученных данных, учетом номинального значения шага и вычислением величины коррекции для ведущей звездочки, осуществление коррекции путем подачи

сигнала на двигатель с последующей его остановкой и подготовку к осуществлению последующего шага конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы конвейера путем устранения погрешностей в шаге и повышения точности позиционирования транспортируемой продукции, дополнительно производят измерение фактического шага и путем сравнения его с

номинальным значением шага вычисляют величину отклонения между ними, при этом угол поворота ведущей звездочки измеряют для каждого фактического шага конвейера, а величину коррекции для ведущей звездочки вычисляют с учетом величины отклонения фактического шага конвейера от его номинального значения, запоминают ее и алгебраически суммируют с мгновенными значениями угла поворота ведущей звездочки при последующем шаге конвейера.

Изобретение относится к тяжелой промети и машиностроению и предназначено для транспортировки изделий в шаговом режиме. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы конвейера (К) путем устранения погрешностей в шаге и повышения точности позиционирования транспортируемой продукции. Для этого дополнительно измеряют значения фактического шага К, сравнивают его с номинальным значением и вычисляют величину отклонения между ними. Для каждого фактического шага К измеряют угол поворота ведущей звездочки и вычисляют величину коррекции для ведущей звездочки с учетом величины отклонения фактического шага Кот его номинального значения. Запоминают вычисленную величину коррекции и алгебраически суммируют ее с мгновенными значениями угла поворота ведущей звездочки при последующем шаге К При равенстве этой суммы расчетному значению угла поворота ведущей звездочки подается сигнал на двигатель, который останавливает К. Одновременно с началом торможения К вводится коррекция наследующий шаг К 1 ил. сл с