Установка для комплектования различных деталей Советский патент 1992 года по МПК B65B35/00 B65B23/22 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для получения комплектов разных деталей типа гайки, шайбы, кронштейна, винта и других, но может быть использовано и в приборостроительной промышленности, радиоэлектронной, мебельной промышленности и др.

Известна автоматическая линия для упаковки цилиндрических предметов, содержащая транспортер с носителями для размещения вкладышей с цилиндрическими предметами, бункер с питателями для группирования и подачи цилиндрических предметов в носители транспортера, устройство контроля наличия и целостности цилиндрических предметов.

Недостатком линии является то, что у нее ограничены функциональные возможности, так как она способна расфасовывать один вид предметов.

Известна развесочно-упаковочная машина для запасных частей фирмы YIT (Финляндия), принятая за прототип. Машина содержит подающий вибратор, весы-до- затор, элеватор и транспортер мешочков.

Недостатком этой машины является то, что у нее ограничены технологические возможности так как в этой машине производится расфасовка только одного какого-либо вида деталей, или только болтов либо гаек и др.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в установке установлено определенное количество загрузочных узлов, которое равно

2

:hO

Ј

необходимому ассортименту деталей в одном комплекте. Каждый загрузочный узел снабжен датчиком счета деталей, связанным с системой управления. На спутниках транспортера установлены съемные стаканы, каждый из которых предназначен для одного комплекта разных деталей, который необходим для сборки единицы изделия (в данном случае для сборки сервировочного столика). На участке транспортера между накопителем и первым загрузочным узлом установлены устройства контроля наличия стакана на спутнике и контроля отсутствия деталей в стакане.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено установленными в технологической последовательности дополнительными вибробункерами с направляющими лотками для размещения в каждом из них детали одного наименования и ориентаторами, направляющий лоток каждого вибробункера имеет наклонный участок, при этом система управления снабжена датчиками счета деталей, каждый из которых размещен на наклонном участке одного из направляющих лотков, а стакан выполнен съемным.

На фиг.1 показан общий вид устаноек ; для комплектования различных деталей; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1.

Установка для комплектования различных деталей, в конкретном случае необходимых для сборки сервировочного столика, содержит транспортное устройство, которое состоит из цепного шагового транспортера 1, шаговое перемещение которого осуществляется от храпового механизма 2 с пневмоприводом. На спутниках 3, закрепленных на цепи транспортного устройства, установлены съемные стаканы 4, предназначенные для одного комплекта различных деталей. Установка содержит семь загрузочных узлов, размещенных в технологической последовательности. Количество их. соответствует ассортименту деталей. Загрузочный узел 5 предназначен для шплинтов, загрузочный узел 6 - для шайб 20, загрузочный узел 7 - для кронштейнов, загрузочный узел 8 - для пальцев, загрузочный узел 9 - для гаек, загрузочный узел 10 - для винтов, загрузочный узел 11 - для . Каждый загрузочный узел состоит из вибробункера 12, направляющего лотка 13, датчика 14 счета деталей, наклонного участка 15, предназначенного для сброса деталей в стакан 4, и ориентатора 16, предназначенного для поштучной выдачи деталей, Датчики счета 14 связаны с системой управления 17. Участок 18 между загрузочными узлами 5 и 11 шагового транспортера 1 служит накопителем заполненных стаканов 4. На участке транспортера 1 между накопителем 18 и загрузочным узлом 5 установлены устройство 19 контроля наличия стакана 4 на спутнике

3 и устройство 20 контроля отсутствия деталей з стакане 4.

Установка работает следующим образом.

Вибробункеры 12 загрузочных узлов 50 11 загружают необходимыми деталями. Вибробункер 12 загрузочного узла 5 загружают шплинтами, вибробункер 12 загрузочного узла 6 - шайбами 20, вибробункер 12 загрузочного устройства 7 -- кронштейнами,

5 вибробункер 12 загрузочного узла 8 - пальцами 8, вибробункер 12 загрузочного узла 9 - гайками М4, вибробункер 12 загрузочного узла 10 - винтами М4 и вибробункер 12 загрузочного узла 11 - шайбами 8. Каждый

0 из загрузочных узлов пропускает через сри- ентатор 16 мимо индуктивного датчика счета 14 ( 05) нужное количество деталей. Датчик 14 закреплен: на наклонном участке 15, по которому детали, перемещаясь, ска5 тызаются в съемный стакан 4. Отсчитав заданное количество деталей, система управления 17 через датчик 14 счета отключает вибробункео 12. После отработки всех вибробункеров 12 системой управления 17

0 дается команда на перемещение шагового транспортера 1.

Каждый из стаканов 4, перемещаясь на один шаг, последовательно проходит все загрузочные узлы 5-11. Полностью ском5 плектованные стаканы 4, дискретно перемещаясь, поступают в накопитель 18 транспортного устройства.

С накопителя 18 оператор снимает каждый из стаканов А и высыпает «з него комп0 лект деталей в целлофановый мешочек. Пустые стаканы 4 вновь ставятся на спутники 3 шагового транспортного устройства. Цикл повторяется. В установке установлено (после накопителя 18) устройство 19 контро5 ля наличия стакана 4 на спутнике 3 и устройство 20 контроля отсутствия комплекта леталзй в стакане 4. В случае, если оператор не поставил на спутнике пустой стакан 4 или наоборот в стакане 4 остались детали, то

0 устройства контроля 19 и 20 дают команду в систему управления 17 на невключение ни одного из вибробункеров 12 загрузочных узлов 5-11.

Изобретение позволит производитель5 но получать комплекты из необходимого количества и ассортимента деталей.

Формула изобретен и я Установка для комплектования различных деталей, включающая шаговый

транспортер с закрепленными на нем спутниками, каждый из которых имеет форму стакана для размещения в нем деталей, загрузочный узел, состоящий из вибробункера с направляющим лотком, систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена установленными в технологической последовательности дополнительными вибробункерами с направ0

ляющими лотками для размещения в каждом из них детали одного наименования и ориентаторами, каждый из которых установлен в одном из вибробункеров, направляющий лоток каждого вибробункера имеет наклонный участок, при этом система управления снабжена датчиками счета деталей, каждый из которых размещен на наклонном участке одного из направляющих лотков, а стакан выполнен съемным.

Использование: изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для получения комплектов различных деталей типа гайки, шайбы и др., и может Рыть использовано в приборостроительной промышленности, радиоэлектронной, мебельной промышленности и др. Сущность изобретения: установка включает шаговый транспортер с закрепленными на нем спутниками 3, каждый из которых имеет форму стакана для размещения в нем деталей, загрузочный узел, состоящий из вибробункера 12 с направляющим лотком 13, систему управления. Установлены в технологической последовательности дополнительные вибробункеры с направляющими лотками 13 для размещения в каждом из них детали одного наименования и ориентато- рами, каждый из которых установлен в одном из вибробункеров. Направляющий лоток 13 каждого вибробункера имеет наклонный участок 15. Система управления снабжена датчиками 14 счета деталей, каждый из которых размещен на наклонном участке 15 одного из направляющих лотков 13, а стакан выполнен съемным. 2 ил. сл с

п

20 19 .

г

/

.jy. 1. ,.I

w

Редактор Т.Иванова

Составитель Г.Рассейкина

Техред М.МоргенталКорректор М.Демчик

ФизЛ

BudA повернуто П

П

Фиг, I