Устройство для транспортировки литейных оболочковых форм Советский патент 1992 года по МПК B22C9/04 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для межоперационной транспортировки литейных форм, и может быть использовано в производстве отливок методом литья по вы- плавлямым моделям,

Известно устройство для закрепления оболочковых форм,- содержащее подвеску, подпружиненную рамку и фиксаторы, Оболочковая форма закрепляется в устройство и транспортируется подвесным конвейером в ванну выплавления моделей. При движении по конвейеру оболочковая форма удерживается в подпружиненной рамке вместе со стояком-каркасом. После выплавления моделей оболочковая форма извлекается из устройства, освобождается от стояка-каркаса и передается на следующую позицию.

Таким образом, при работе известного устройства ряд технологических переходов (закрепление оболочковой формы в рамке, ее извлечение, освобождение от стока-каркаса и передача на следующую позицию) выполняется вручную.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее корпус, выполненный в виде П-образной рамы, рамку, установленную с возможностью вертикального перемещения относительно П-образной рамы, зажимной механизм и средство перемещения. Зажимной механизм выполнен в виде шарнирно установленных на вертикальных стойках рамы двух пар рычагов с вертикальными зажимными колодками, при этом верхние рычаги соединены с нижней поперечиной рамки через тяги на шарнирах.

Устройство работает следующим образом

При зафиксированном нижнем положении рамки устройство с помощью средства перемещения опускается на подлежащее транспортировке изделие так, что изделие оказывается между раздвинутыми зажимными колодками. После этого рамка перемещается относительно П-образной рамы вверх, поворачивая рычаги и вызывая тем самым сближение зажимных колодок, которые, зажимая изделие, захватывают его за боковые поверхности. Затем с помощью средства перемещения следует транспортировка изделия на другую позицию. Освобождение изделия от зажимных колодок осуществляется за счет перемещения рамки вниз относительно П-образной рамы.

Недостатком указанного устройства является то, что захват подлежащих транспор- тировке оболочковых форм, за боковые поверхности с помощью зажимных колодок,

сопровождаемых значительными механическими нагрузками, часто приводит к разрушению оболочковых форм. Это усугубляется тем, что при большом количестве наименований отливок, выпускаемых действующими цехами точного литья, конфигурация боковых поверхностей .оболочковых форм и их габариты изменяются в широких пределах. Все это вызывает повышенный брак форм

0 по бою за счет механических нагрузок, прилагаемых к перемещаемым формам.

Целью изобретения является снижение брака формы по бою за счет уменьшения механического воздействия на них.

5 Цель достигается тем, что устройство для транспортировки литейных оболочковых форм, содержащее корпус, выполненный в виде рамы, рамку, установленную с возможностью возвратно-поступательного

0 перемещения относительно корпуса, зажимной механизм и средство перемещения, снабжено ложементами, установленными в нижней части рамки с зазором для прохода формы, и штангой, установленной на корпу5 се с возможностью перемещения в осевом направлении и проходящей нижней частью через отверстие, выполненное в середине поперечины рамки, зажимной механизм размещен на нижнем конце штанги и пред0 ставляет собой взаимно подпружиненные двуплечие рычаги, захватные органы которых размещены на нижних плечах и выполнены в виде полуколец, при этом рычаги механизма захвата установлены на гори5 зонтальной оси с возможностью взаимодействия с роликами, размещенными на поперечине рамки, а на нижнем конце штанги выполнен упор.

Установка ложементов в нижней части

0 рамки позволяет при ее подъеме захватывать оболочковые формы снизу за специально предусмотренное посадочное место, не вызывая разрушения формы. Наличие штанги с зажимным механизмом в ее нижней

5 части позволяет подхватывать оболочковую форму сверху и ориентировать ее осью в направлении подъема, а возможность штанги перемещаться в осевом направлении позволяет удерживать оболочковую форму в

0 рамке в процессе ее транспортировки с одной технологической позиции на другую.

На фиг.1 схематически показано предлагаемое захватное устройство для транспортировки литейных оболочковых форм; на

5 фиг. 2. -разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел Б на фиг. 1; на фиг,4 и 5 - узел В на фиг.2.

Устройство содержит корпус 1 в виде рамы с направляющими отверстиями 2, подвешенной на оси 3, и средство 4 ее перемещения в виде электропривода. На корпусе

установлены рамка 5 с силовым цилиндром 6 для ее перемещения относительно корпуса и штанга 7. В нижней части рамки укреплены ложементы 8, конфигурация рабочей поверхности которых выполнена по форме посадочного места 9 оболочковой формы 10. Между ложементами имеется зазор для прохождения оболочковой формы. На середине поперечины 11 рамки 5 выполнено отверстие 12, через которое проходит нижняя часть штанги 7, и установлены ролики 13. Со стороны нижнего торца штанга 7 снабжена упором 14 и подвешенными на горизонтальной оси 16 двуплечими рычагами 17 с пружиной 18 и захватными органами в виде полуколец 19.

Устройство работает следующим образом.

С помощью электропривода 4 (фиг. 1) устройство поворачивается вокруг оси 3 в на- правлении оболочковой формы 10, зависающей на стояке-каркасе 20 (фиг,2). Поворот устройства продолжается до совпадения осей штанги 7 и стояка-каркаса 20. Затем следует подъем рамки 5 с помощью силового цилиндра 6. При подъеме рамки ложементы 8 захватывают снизу оболочковую форму 10 за ее посадочное место 9 (фиг.З) и форма начинает перемещаться вместе с рамкой. При входе зумфа 21 оболочковой формы 10 в зону действия захват- нь1х органов 19 (фиг.4) установленные на поперечине 11 ролики 13 входят во взаимодействие с верхними плечами рычагов 17, вызывая смыкание захватных органов 19, которые при этом подхватывают оболочковую форму за зумф 21 и ориентируют ее соосно со1, штангой. К моменту достижения зумфом 21 упора 14 захватные органы 19 полностью смыкаются (фиг.5), образуя кольцо свободно охватывающее зумф. Непосредственно вслед за этим начинает перемещаться в осевом направлении штанга 7, удерживая оболочковую форму с помощью захватных органов 19 и упора 14. После съема оболочковой формы 10 со стояка-каркаса 20 подъем рамки 5 прекращается и устройство, поворачиваюсь с помощью электропривода 4 вокруг оси 3 в обратном направлении, транспортирует оболочковую форму на другую Позицию. В момент совпадения осей штанги 7 и штыри 22 (фиг.2) поворот устройства прекращается, и рамка начинает опускаться с помощью силового цилиндра 6. При этом штанга 7 также опускается под действием силы собственной тяжести, что позволяет захватным органам

19 продолжать удерживать оболочковую форму сверху. С момента зависания штанги 7 на корпусе 1 начинается размыкание захватных органов 19 (благодаря взаимодействию роликов 13 с рычагами 17). Момент зависания штанги 7 опережает момент полной посадки оболочковой формы 10 на штырь 22, благодаря чему зумф 21 полностью выходит из зоны действия захватных

органов 19 с образованием достаточного зазора между ними. Момент остановки рамки 5 наступает после полной посадки оболочковой формы 10 на штырь 22, что обеспечивает образование достаточного зазора

между посадочным местом 9 оболочковой формы и ложементами 8. Затем включается электропривод 4, устройство снова поворачивается к позиции съема оболочковой формы со стояка-каркаса и следует очередной

цикл автоматического перемещения оболочковых форм с одной позиции на другую, Использование предлагаемого устройства для транспортировки литейных оболоч- ковых форм позволяет полностью

автоматизировать операцию передачи литейных оболочковых форм с одной позиции на другую, снизить брак форм по бою при их транспортировке и устранить ручной труд в зоне с повышенной температурой воздуха.

Формула изобретения Устройство для транспортировки литей- ных оболочковых форм, содержащее корпус, выполненный в виде рамы, рамку

установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно корпуса, зажимной механизм и средство перемещения, отличающееся тем, что, с целью снижения брака форм по бою за

счет уменьшения механического воздействия на них, оно снабжено ложементами, установленными в нижней части рамки с зазором для прохода формы, и штангой, установленной на корпусе с возможностью

перемещения в осевом направлении и проходящей нижней частью через отверстие, выполненное в середине поперечины рамки, зажимной механизм размещен на нижнем конце штанги и представляет собой

взаимно подпружиненные двуплечие рычаги, захватные органы которых размещены на нижних плечах и выполнены в виде полуколец, при этом рычаги механизма захвата установлены на горизонтальной оси с возможностью взаимодействия с роликами, размещенными на поперечине рамки, а на нижнем конце штанги выполнен упор.

Сущность изобретения: устройство содержит корпус, рамку, в поперечине 11 которой выполнено отверстие 12, в которое пропущена штанга 7, несущая на нижнем конце упор 14 и зажимной механизм, представляющий собой двуплечие рычаги 17 с захватными органами 19, выполненными в виде полуколец 5 ил В 1919

Ј

ФУ9 /

Ю

Фиг.2

Фиг.д

&