Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса Советский патент 1992 года по МПК B21D43/04 B21D45/00 

Изобретение относится к области механизации листоштамповочного производства и может быть использовано для удаления листовых деталей из рабочей зоны пресса и передачи их на межоперационные транспортирующие средства.

Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее смонтированный на основании захватный орган, снабженный пружиной, поджимающей нижнюю зажимную губку к верхней, и рычагом, установленным на оси нижней зажимной губки и имеющим возможность взаимодействия с жестким упором на основании устройства.

Известно и другое устройство для подачи материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее подвижный в направлении подачи корпус с отверстием для подаваемого материала, несущий подпружиненные захватные органы, выполненные о виде двуплечих рычагов, взаимодействующих криволинейными рабочими поверхностями с изделием.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для удаления листовых деталей из зоны работы пресса, содержащее каретку, основание, установленное на каретке, силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически связан со штоком силового цилиндра, и прижимную губку.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и большие габариты, что ограничивает область его применения, в частности, при обслуживании технологического оборудования в составе автоматических линий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности передачи изделий на мвжоперационные транспортные средства в плоскости подачи при обслужиXI

СП

о

00

СА)

вании оборудования в составе автоматических линий,

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащем каретку, основание, установленное на каретке, силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически связан со штоком силового цилиндра, прижимную губку, кинематическая связь одного из концов указанного зажимного рычага со штоком лилового цилиндра выполнена в виде установленных параллельно на основании двух качающихся рычагов, верхние концы которых связаны между собой посредством соединительной планки, а на нижних концах закреплена прижимная губка, и регулируемой тяги, один конец которой шарнирно закреплен на зажимном рычаге, второй на одном из качающихся рычагов, а шток силового цилиндра на втором качающемся рычаге.

На чертеже показан общий вид устройства перед началом работы.

Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса представляет собой каретку 1, совершающую возвратно-поступательные перемещения в направлении подачи деталей, и размещенное на ней основа- ние 2, на котором шарнирно установлены зажимной двуплечий рычаг 3, два параллельных качающихся рычагов 4 и 5, верхние концы которых связаны соединительной планкой 10, и силовой цилиндр 9. Зажимной рычаг 3 одним из своих концов соединен с первым из параллельных качающихся рычагов 4 с помощью регулируемой тяги 8, представляющей собой двусторонний винт с разнонаправленной резьбой и вилки 7 для шарнирного соединения. Второй из качающихся рычагов 5 соединен со штоком силового цилиндра 9. На нижних концах параллельных качающихся рычагов 4 и 5 шарнирно закреплена прижимная губка 6.

Устройство работает следующим образом.

После окончания процесса штамповки и отвода инструмента каретку 1 с механизмом захвата подводят в крайнее переднее (ле- вое) положение. При этом прижимная губка б прижата своей верхней поверхностью к нижней поверхности основания 2, образуя необходимый зазор между нижней поверхностью прижимной губки б и плоскостью подачи детали. После этого воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 9, шток, связанный с рычагами 4 и 5 и зажимным рычагом 3, перемещается в крайнее правое положение, поворачивая их. При этом связанная с рычагами прижимная губка 6, совершая плоскопараллельное перемещение по дуге окружности, подводится под деталь.

Одновременно с этим зажимной рычаг 3 своим нижним концом с криволинейной поверхностью прижимает деталь к прижимной губке 6. Регулировку точности уровня позиционирования устройства и надежности прижима производят с помощью двух- бтороннего винта (тяги) 8, установленного между зажимным рычагом и первым из дополнительных рычагов. Затем каретку 1 с захваченной деталью перемещают в крайнее правое положение. При этом деталь подается на межоперационные транспортирующие средства, например приводной рольганг. В этом положении подают воздух в поршневую полость пневмоцилиндра, заставляя поворачиваться зажимной рычаг 3 и рычаги 4, 5 и освобождая деталь для дальнейших технологических операций.

Формула изобретения

1.Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее каретку, основание, установленное на каретке, силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически связан со штоком силового цилиндра, прижимную губку, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения передачи изделий на межоперационные транспортные средства в плоскости подачи при обслуживании оборудования в составе автоматических линий, кинематическая связь одного из концов указанного зажимного рычага со штоком силового цилиндра выполнена в виде установленных параллельно на основании двух качающихся двуплечих рычагов, верхние концы которых связаны между собой посредством соединительной планки, а на нижних концах закреплена прижимная губка, и регулируемой тяги, один конец которой шарнирно закреплен на зажимном рычаге, второй на одном из качающихся рычагов, а шток силового цилиндра на втором качающемся рычаге.

2.Устройство по п. 1,отличающееся тем, что регулируемая тяга выполнена в виде двухстороннего винта с разнонаправленной резьбой и двух вилок, связанных между собой посредством указанного винта.

СП

CM

Использование: для удаления листовых деталей из рабочей зоны пресса и передачи их на межоперационные транспортирующие средства. Сущность изобретения: на каретке смонтировано основание, на котором установлен зажимной двуплечий рычаг, два параллельных качающихся рычага, верхние концы которых связаны соединительной планкой, и силовой цилиндр. Зажимной рычаг одним из своих концов соединен с рычагом при помощи регулируемой тяги. Второй из рычагов соединен со штоком силового цилиндра. На нижних концах рычагов шарнирно закреплена прижимная губка. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.