Винтовой привод Советский патент 1992 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для компенсации несинхронно вращающихся аалоз в винтовых передачах.

Известен винтовой привод, у которого синхронизация двигателей и компенсация их несинхронности выполнена путем введения упругих элементов и зазоров, а также дополнительного усилителя, регуляторов, датчиков и фильтров, образующих сложную электрическую сеть.

Наиболее близким к предлагаемому является многодвигательный привод, в котором компенсация несинхронности двигателей осуществляется с помощью кинематических связей между валами двигателей.

При этом устройство такой компенсации включает ходовые винты и ходовые гайки, цепные передачи со звездочками, установленными на выходных валах,и кинема тические связанные с выходными валами эксцентрики, расположенные противофазно.

Такая конструкция электропривода не Исчерпывает возможностей для повышения надежности работы привода.

Цель изобретения - повышение надежности привода.

Поставленная цель достигается тем, что винтовой привод, содержащий два винта, соединенных с валами соответствующих двигателей, установленные на соответствующих винтах гэйки и связанную компенсационным механизмом с обеими гайками каретку, привод снабжен коромыслом, шар- нирно связанным своей осью качания с кареткой, а концами - С соответствующими гайками,

На чертеже показана кинематическая схема винтового привода,

Винтовой привод содержит два электродвигателя 1, валы 2 которых через луфты 3 соединены с ходовыми винтами 4. Ходовые гайки 5 конструктивно объединены с

каретками 6, установленными с возможностью перемещения по направляющим 1, и снабжены пальцами 8,

Палец, закрепленный на каретке гайки среднего ходового винта, шарнирно связан

с коромыслом 9. Пальцы, закрепленные на каретках гайки крайних ходовых винтов, расположены в прорезях 10 коромысла 9. Коромысло 9 шарнирно связано с рабочим органом 11, перемещающимся по направляющей 12.

Винтовой привод работает следующим образом,

При реверсивном вращении электродвигателей 1 каретки 6 перемещаются по

ходовым винтам 4 и сообщают рабочему органу 11 возвратно-поступательное перемещение. Вследствие несинхронности вращения двигателей каретка 6 ходового винта 4, связз нпго с одним из них, будет

перемещаться быстрее, чем каретка другого. При этом коромысло 9 поворачивается вокруг своей оси, компенсируя несинхронность,

Формула изобретения

Винтовой привод, содержащий два электродвигателя, два винта, соединенных с валами соответствующих двигателей, установленные на соответствующих винтах гайки и связанную компенсационным мехаиизмом с обеими гайками каретку, отличающийся тем, что, с целью повышения надех ности, привод снабжен коромыслом, шарнирно связанным своей осью качания с кареткой, а концами - с соответствующими

гайками.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для комгГен- сации несинхронно вращаюидихся ваШв 6 винтовых передачах. Цель изобретения - повышение надежности привода. Указанная цель достигается за счет того, и винтовом приводе по крайней мере с двумя винтовым пирами, сбДер жащими природные электродвигатели 1, соединенные муфтами 3 с ходовыми вянтатии 4, на который установлен и гайки ё в каретках 6, п о- следние ра з йещё н ы S направляющих 7 и° KwfreWf ичёс(й св Яз§ны пальцами 8 с коромыслом, а п оЪлёднё ё шйркйрно св зано с рабочим 11. hpn реверсивном врЈ- щении эЯект р о двйга тёлей 1 каретки 6 перемещаются по ход оНым вмнтам 4 и придй ю г рабочему органу 11 возв ратно -ггс- ступ а- тельное перемещение. Вследствие й еси н- хройност г аращ ен ия Дви гаУелей каретка 6 ходового винта одкого из ни перемещается быстрее, чем каретка другого. При этом коромысло 9 поворачивается вокруг своей оси, Компенсируя несинх |эблнность. 1 ил, г-12 tn С ся J ю ю ю