Линейный интерполятор Советский патент 1992 года по МПК G05B19/415 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и повышает надежность линейного интерполирования Интер- полягор содержит сдвиговый регистр 1, регистр 2 разности координатных приращений, регистр 3 координатного приращения, счетчик 4 импульсов, мультиплексор 5, ключ б накапливающий сумматор 7, схему 8 сравнения, блок 9 управления, триггер 10 четности большего приращения, сумматор 11, мультиплексор 12, схему 13 сравнения, элемент И 14, тренер 15. На выходе мультиплексора 12 по значению исходных приращений в зависимости от их четности формируется значение оценочной функции, которое в такте, соответствующему центру аппроксимируемой прямой, сравнивается схемой 13 с текущим значением оценочной функции, определяемой в накапливающем сумматоре 7 Результат сравнения определяет наличие сбоя в работе интерполятора При отсутствии ошибки за первый полуцикл работы интерполятора осуществляется его контроль в последнем интерполяционном такте, для чего сравнивается схемой 8 начальное и конечное значение оценочной функции. 10-12-13-15-14, 1-6-7-8-14, 3-5-7-2- 12-13, 3-11-12, 3-5, 4-9-14, 9-7, 9-5, 9-4, 9-2, 9-1, 3 з п.ф л ы, 7 ил., 4 табл. СЛ С

C38.RG: БП -6П-МП

су: 5/7

fWhp 3HM,3/t4Yt ЗнА, ЗН(

HCM: ttC/i+RW

СдВй&: Н.(сдВЩ

HCM: HCM+ftG+n

Выдача шагового приращения по 5еду щей координате,

1

(Конец )

,

ТФиг. 2

Сдв ЛЈ: ВП №: МП СИ: 5П

№лр -ЗндК, ЗНА Х J//4 ЩЩ7- 2КП)

F

j

-.

Выдача шагового приращения по дедущей идедомой координатах

О

€9C9Sa

1756863

Прямой 8bixod

элемент 4/ ЖЖ МЖЖЖЖЖ-М-.

Мндерст/й tf&xffd

элемента 4/

17

Выход элемента У/

//тШШШЪт.

элемента 46

Bbtxod элемента 4$

Вь/ход элемента 5

/ ШШ// ////////////

шмжмжт

тжмжмжж

J/

„W////////7//.

56

60

65

ш/////ж// т//м

Цмл

подготовки ин/т ер/ олдщ/ц

1756863

ш

.

Цикл

Фиг. 4

I

§

I

5

Ъ$

Фигб

Запись суммы д 5л он 6 7

Выдача шаеобоео приращения