Система автоматического управления процессом получения бумажной массы Советский патент 1992 года по МПК D21C7/12 

Изобретение относится к целлюлозно- бумажному производству и может быть использовано для качественного управления процессом составления композиции массы на современных бумагоделательных машинах (БДМ).

Известна система автоматического управления процессом получения бумажной массы, предназначенная для управления получением бумажной массы, она состоит из: САР расхода целлюлозы, включающей датчик расхода целлюлозы, задатчик расхода целлюлозы, элемент сравнения (ЭС)теку- щего и заданного расходов целлюлозы, автоматический регулятор (АР) расхода целлюлозы и исполнительное устройство (ИУ), установленное в трубопроводе целлюлозы; САР расхода древесной массы (ДМ), включающей датчик расхода ДМ, задатчик расхода ДМ, ЭС текущего и заданного расходов ДМ, АР расхода ДМ и ИУ, установленное в трубопроводе ДМ; САР расхода брака, включающей датчик расхода брака, задатчик расхода брака, ЭС текущего и заданного

расходов брака, АР расхода брака и ИУ, установленное в трубопроводе брака; САР уровня массы в композиционном бассейне (КБ), включающей датчик уровня массы, задатчик уровня массы; ЭС текущего и заданного уровня массы в КБ и АР уровня массы; датчиков концентрации и температуры целлюлозы, установленных в трубопроводе целлюлозы; датчиков концентрации и температуры ДМ, установленных в трубопроводе ДМ, датчиков концентрации и температуры брака, установленных в трубопроводе брака; блоков расчета концентрации целлюлозы, ДМ и брака, соединенных соответственно с датчиками концентрации, температуры и расхода целлюлозы, ДМ и брака, ЭС рассчитанных значений концентрации целлюлозы, ДМ и брака с их фактическими значениями, вводимыми через задающие устройства; блока коррекции коэффициентов математических моделей (ММ), по которым ведется расчет концентрации целлюлозы, ДМ и брака; блока расчета общего расхода массы, роль кою

торого выполняет АР уровня массы в КБ; блоков расчета задающих воздействий АР расхода целлюлозы, ДМ и брака, соединенных с блоками расчета концентрации целлюлозы, ДМ и брака и блоком расчета общего расхода массы, а также с блоком корректировки необходимого весового соотношения компонентов; блока расчета и перераспределения необходимого весового соотношения каждого компонента; блока выбора режима, датчик скорости БДМ.

Недостатком СДУ композицией массы является существенное отклонение композиционного состава бумажной массы от требуемого значения в процессе ее приготовления.

Цель изобретения - повышение эффективности управления качеством составления композиционной смеси.

Поставленная цель достигается тем, что система автоматического управления процессом получения бумажной массы, содержащая датчики температуры, расхода и концентрации целлюлозы, выходы которых соответственно подключены к первому, второму и третьему входам блока расчета концентрации и блока коррекции коэффициентов математической модели по расчету концентрации целлюлозы, причем первый выход блока расчета концентрации целлюлозы через элемент сравнения расчетного и заданного значения концентрации целлюлозы соединен с четвертым входом блока адаптации коэффициентов математической модели по расчету концентрации целлюлозы, выход которого соединен с четвертым входом блока расчета концентрации целлюлозы, второй выход которого связан с первым входом блока расчета заданного значения расхода целлюлозы, второй вход которого соединен с задатчиком коэффициентов соотношения компонентов, третий, четвертый входы соединены соответственно с выходами блоков расчета концентрации брака и древесной массы, причем выход блока расчета заданного значения расхода целлюлозы соединен с входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика расхода целлюлозы, а выход через первый регулятор связан с исполнительным органом расхода целлюлозы, поступающей в композиционный бассейн, датчики емпературы расхода и концентрации древесной массы, выходы которых соответственно подключены к первому, второму и третьему входам блока расчета концентрации древесной массы и блока адаптации коэффициентов математической модели по расчету концентрации древесной массы.

причем первый выход блока расчета концентрации древесной массы через элемент сравнения расчетного и заданного значения концентрации древесной массы соединен с

четвертым входом блока адаптации коэффициентов математической модели по расчету концентрации древесной массы, выход которого соединен с четвертым входом блока расчета концентрации древесной массы,

0 второй выход которого связан с первым входом блока расчета заданного значения расхода древесной массы, второй вход которого соединен с задатчиком коэффици5 ентов соотношения компонентов, третий, четвертый входы соединены соответственно с третьим входом блока расчета заданного значения расхода целлюлозы и с выходом блока расчета концентрации целлюлозы,

0 причем выход блока расчета заданного значения расхода древесной массы подключен к первому входу второго элемента сравнения, второй вход которого связан с выходом датчика расхода древесной массы, а выход

5 - через второй регулятор связан с исполнительным органом расхода древесной массы, поступающей в композиционный бассейн, датчик температуры, расхода и концентрации брака, выходы которых соответственно

0 подключены к первому, второму и третьему входам блока расчета концентрации и блока адаптации коэффициентоо математической модели по расчету концентрации брака, причем первый выход блока расчета кон5 центрации брака через элемент сравнения расчетного и заданного значения концентрации брака связан с четвертым входом блока адаптации коэффициентов математической модели по расчету концен0 трации брака, выход которого подключен к четвертому входу блока расчета концентрации брака, второй выход которого подключен к первому входу блока расчета заданного значения расхода брака, второй

5 вход которого соединен с задатчиком коэффициентов соотношения компонентов, третий и четвертый входы соединены соответственно с первым выходом блока расчета концентрации целлюлозы и с пер0 вым выходом блока расчета концентрации древесной массы, а выход блока расчета заданного значения расхода брака подключен к первому входу третьего элемента сравнения, второй вход которого подключен к

5 выходу датчика расхода брака, а выход - через третий регулятор связан с исполнительным органом расхода брёка, поступающего в композиционный бассейн, датчик уровня массы в композиционном бассейне, выход которого через элемент сравнения текущего и заданного значений уровня маесы соединен со входом регулятора уровня массы, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности управления качеством составления композиционной смеси, содержит последовательно включенные датчики расхода краски, четвертый элемент сравнения, четвертый регулятор и исполнительный орган расхода краски, поступающий в композиционный бассейн, последовательно включенные сумматор расходов волокнистых материалов, элемент сравнения текущего и заданного значений расхода волокнистых материалов и регулятор расхода волокнистых материалов, причем первый, второй и третий входы сумматора расходов волокнистых материалов подключены соответственно к выходам датчика расхода целлюлозы, датчика расхода древесной массы и датчика расхода брака, а выход сумматора расходов волокнистых материалов связан со вторым входом четвертого элемента сравнения, второй вход элемента сравнения текущего и заданного значений расхода волокнистых материалов соединен с выходом регулятора уровня массы, а выход регулятора расхода волокнистых материалов связан с пятыми входами блоков расчета заданных значений расхода целлюлозы, древесной массы и брака соответственно.

На чертеже представлена принципиальная схема системы автоматическиого уп- равления (САУ) процессом получения бумажной массы, где: 1 - трубопровод целлюлозы; 2 - трубопровод древесной массы (ДМ); 3 - трубопровод брака; А - трубопровод краски; 5 - композиционный бассейн (КБ); 6-трубопровод массы, подаваемой на БДМ; 7 - датчик расходов целлюлозы; 8 - элемент сравнения (ЭС) текущего и задан- ного расходов целлюлозы; 9 - автоматический регулятор (АР) расхода целлюлозы; 10 - исполнительное устройство (ИУ) для регу- лярования расхода целлюлозы; 11 -датчик температуры целлюлозы; 12 - датчик кон- центрации целлюлозы; 13 - датчик расхода ДМ; 14 - ЭС текущего и заданного расходов ДМ. 15 - АР расхода ДМ; 16 - ИУ для регулирования расхода ДМ; 17 - датчик температуры ДМ; 18 - датчик концентрации ДМ; 19-датчик расхода брака; 20-ЭСтекущего и заданного расходов брака; 21 -АР расхода брака; 22 - ИУ для регулирования расхода брака; 23-датчиктемпературы брака; 24 -датчик концентрации брака; 25 - датчик расхода краски; 26 - ЭС текущего и заданного расходов краски; 27 - АР расхода краски; 28 - ИУ для регулирования расхода краски; 29 - сумматор расходов волокнистых материалов (ВМ); 30 - блок расчета

концентрации целлюлозы; 31 - ЭС расчетного и текущего значения концентрации целлюлозы; 32 - задатчик концентрации целлюлозы; 33 - блок коррекции коэффициентов ММ по расчету концентрации целлюлозы: 34 - задатчик коэффициента соотношения целлюлозы; 35 - блок расчета заданного значения расхода целлюлозы; 36

-блок расчета концентрации ДМ и ММ; 37

-ЭС расчетного и текущего значений концентрации ДМ; 38 - задатчик концентрации ДМ; 39 - блок коррекции коэффициентов ММ по расчету концентрации ДМ; 40 - блок расчета заданного значения расхода ДМ; 41

-блок расчета концентрации брака; 42 - ЭС расчетного и текущего значений концентрации брака; 43 - зздатчик концентрации брака; 44 - блок коррекции коэффициентов ММ по расчету концентрации брака; 45 - блок расчета заданного значения расхода брака; 46 - датчик уровня массы в КБ; 47 - ЭС текущего и заданного значений уровня

массы в КБ; 48 - задатчик уровня массы в КБ; 49 - АР уровня массы; 50 - ЭС текущего и заданного значений расхода волокнистых материалов (ВМ); 51 - АР расхода ВМ; 52 - задатчик коэффициента соотношения ДМ; 53 - задатчик коэффициента соотношения брака.

Как видно из чертежа первый, второй и третий входы блока 30 для расчета концентрации целлюлозы по ММ, а также первый, второй и третий входы блока 33, предназначенного для коррекции коэффициентов этой ММ, соединены соответственно с датчиками температуры 11, расхода 7 и концентрации 12 целлюлозы. Первый выход блока 30 через ЭС 31 расчетного и заданного значений концентрации целлюлозы связан с четвертым входом блока 33. Выход этого блока соединен с четвертым входом блока 30, а его второй выход соединен с первым входом блока 35, предназначенного для расчета заданного значения АР расхода целлюлозы, второй вход которого соединен с задатчи- ком 34 коэффициента соотношения целлюлозы в композиционной смеси, а третий, четвертый и пятый входы соединены соответственно с выходами блоков 41 и 36 для расчета концентрации брака и ДМ и выходом АР расхода ВМ 51, поступающих в КБ. Выход блока 35 соединен с первым входом ЭС 8, в котором сравнивается текущее значение расхода целлюлозы с его заданным значением, а второй вход ЭС 8 соединен с датчиком расхода целлюлозы 7. Выход ЭС 8 через АР расхода целлюлозы 9 связан с ИУ 10, предназначенным для регулирована расхода целлюлозы, поступающей по тру бопроводу 1. Первый, второй и третий вход

блока 36 для расчета концентрации ДМ по ММ, а также первый, второй и третий входы блока 39, предназначенного для коррекции коэффициентов этой ММ соединены соответственно с датчиками температуры 17. расхода 13 и концентрации 18 ДМ. Первый выход блока 36 через ЭС 37 расчетного и заданного значений концентрации ДМ связан с четвертым входом блока 39. Выход блока 39 соединен с четвертым входом блока 36, а его второй выход соединен с первым входом блока 40, предназначенного для расчета заданного значения АР расхода ДМ, второй вход которого соединен с задат- чиком 52 коэффициента соотношения ДМ, а третий, четвертый и пятый входы соединены соответственно с выходами блоков 41 и 30 для расчета концентрации брака и целлюлозы, и выходом АР расхода ВМ 51, поступающих в КБ.

Выход блока 40 соединен с первым входом ЭС 14, в котором сравнивается текущее и заданное значения расходов ДМ, а второй вход ЭС 14 соединен с датчиком расхода ДМ 13. Выход ЭС 14 через АР расхода ДМ 15 связан с ИУ 16, предназначенным для регулирования расхода ДМ, поступающей по трубопроводу 2. Первый, второй и третий входы блока 41 для расчета концентрации брака по ММ, а также первый, .второй и третий входы блока 44, предназначенного для коррекции коэффициентов этой. ММ, соединены соответственно с датчиками температуры 23, расхода 19 и концентрации 24. Первый выход блока 41 через первый вход ЭС42 расчетного и заданного значений концентрации брака, второй вход которого соединен с задатчиком концентрации брака 43, связан с четвертым входом блока 44. Выход блока 44 соединен с четвертым входом блока 41, второй выход которого соеди- нен с первым входом блока 45, предназначенного для расчета заданного значения АР расхода брака, второй вход которого соединен с задатчиком 53 коэффициента соотношения брака, а третий, четвёртый и пятый входы блока 45 соединены соответственно с выходами блоков 30 и 36 для расчета концентрации целлюлозы и ДМ и выходом АР расхода ВМ 51, поступающих в КБ. Выход блока 45 соединен с первым входом Э С 20, в котором сравнивается заданное значение расхода брака с его текущий значением, поступающим на второй вход ЭС 20 от датчика расхода брака 19, Выход ЭС 20 через АР расхода брака 21 связан с ИУ 22, предназначенным для регулирования расхода брака, поступающего по трубопроводу 3. Выходы датчиков расхода целлюлозы 7, ДМ 13 и брака 19 соединены

соответственно с первым, вторым и третьим входом сумматора расходов волокнистых материалов (ВМ) 29, выход которого связан с первым входом ЭС 26, в котором сравнивается текущее и заданное значение расходов краски, и с первым входом ЭС 50, в котором сравнивается заданное и текущее значения расходов композиционной смеси. Второй вход ЭС 26 соединен с выходом датчика расхода краски 25, а выход через АР расхода краски 27 соединен с ИУ 28, предназначенным для регулирования расхода краски, поступающей по трубопроводу 4. Второй вход ЭС 50 соединен с выходом АР

уровня массы 49, вход которого соединен с выходом ЭС 47, первый вход которого соединен с датчиком уровня массы 46 в КБ 5, а второй вход соединен с задатчиком уровня массы 48. Наконец, выходы задатчиков концентрации целлюлозы 32, ДМ 38 и брака 43 соединены со вторыми входами ЭС31, 37 и 42, в которых сравнивается расчетное и заданное значения концентрации целлюлозы, ДМ и брака, соответственно.

САУ процессом получения бумажной массы ликвидирует влияние возмущающих воздействий, связанных с изменением либо уровня массы в КБ, либо с изменением расходов ВМ.

Случай 1. При увеличении, например, расхода массы, поступающей по трубопроводу 6 и связанного с увеличением скорости БДМ, в первоначальный момент времени

уровень массы в КБ 5 понизится, что будет зафиксировано датчиком уровня массы 46. Сигнал с этого датчика поступает на первый вход ЭС 47, в котором сравнивается он с сигналом, поступающим на второй вход ЭС

47 от задатчика уровня массы 48, В результате возникшего рассогласования между ними получается сигнал, который поступит на вход АР уровня массы 49. Управляющее воздействие этого регулятора представляет

собой то заданное значение.общего расхода композиционной массы, которое необходимо подвести к КБ 5 с целью восстановления уровня массы в КБ в соответствии с его заданным значением. Таким образом, заданнбе значение расхода массы, отводимой из КБ в момент времени t пТ {где Т - период дискретности системы; п 0,1,2,...), можно определить так:

n-1}+ K2 ДЧп-1, (1)

где - заданное значение расхода массы в момент времени п-1;

A и Д - рассогласование между заданным h и текущим h значениями

уровня массы в Кб в момент времени п и п-1:

Ki и Кз - коэффициенты настройки АР уровня массы.

Полученный таким образом сигнал, ха- рактеризующий общий расход массы отводимой из КБ, поступает на второй вход ЭС 50, в котором он сравнивается с сигналом характеризующим расход ВМ и поступающим на первый вход ЭС 50 от сумматора расходов ВМ 29. В результате такого сравнения сигнал рассогласования

А - - ( + + FafnD.

(2)

где , и - расход целлюлозы, ДМ и брака в момент времени п соответственно.

Сигнал рассогласования, определяемый в соответствии с выражением (2) поступает на вход АР расхода ВМ 51, который вырабатывает задающее воздействие

- + KJAFMdn -K|AFMO n-1,(3)

где задающее воздействие АР рас- хода ВМ в момент времени п;

A рассогласование между заданным и текущим расходами массы, отводимой из КБ в момент времени п-1;

К и К2 - коэффициенты настройки АР расхода ВМ.

Полученное таким образом задающее воздействие можно было бы подавать в САР расхода целлюлозы ДМ и брака, если бы была стабильной концентрация этих ВМ. Однако известно, что датчики концентрации целлюлозы 12, ДМ 18 и брака 24 имеют низкую точность. А поэтому необходимо осуществлять периодическую коррекцию их показаний в зависимости от расхода, температуры и измеренной концентрации. Для этого расчет концентрации целлюлозы осуществляется в блоке расчета концентрации целлюлозы 30 на основе сигналов, поступа- ющих от датчика расхода целлюлозы 7, датчика температуры целлюлозы 11 и датчика концентрации целлюлозы 12. Расчет концентрации целлюлозы осуществляется по адаптивной математической модели (ММ) в блоке 30 так:

+ + 321 +

+ азЧпМп.W

где , - соответственно текущее значение концентрации, расхода и температуры целлюлозы;

. ai1 п -1 , 32 1 п и - коэффициенты адаптивной ММ.

Коррекция коэффициентов рассматриваемой ММ производится в блоке 33 так :

а

f , Qjtnl-Q Cn-i ,

)

№№%$$%$ № Ы

. М- 8 Я-ТГ1 1 «

где - заданное (лабораторное) значение концентрации целлюлозы, вводимое с помощью задатчика концентрации целлюлозы 32;

М - коэффициент настройки ММ, обычно Al 1-3;

, и - соответственно нормированное значение температуры, концентрации и расхода целлюлозы.

Нормирование показаний датчиков концентрации, температуры и расхода целлюлозы осуществляется так:

Q Qi n -bo; /bi1;(9)

Ti n -Co11/Ct1;(Ю)

;(11)

где bo , Со . do . bi , ci . dr - нормировочные коэффициенты.

Тогда заданное значение АР расхода целлюлозы 9, вычисленное в блоке 35, будет иметь вид:

F п Fo п 2/ОЩ

0/Q n +/3/Q2 п + y/QS M

(12)

где а, р и у - соответственно заданное процентное значение целлюлозы, ДМ и бра- ка в композиции массы, вводимое с помощью зздатчика 34;

и - расчетные значения концентрации ДМ и брака в n-й момент времени, вводимое в блок 35 из блока 36 и блока 41 соответственно.

Расчет концентрации ДМ осуществляется в блоке расчета концентрации ДМ 36 на основе сигналов, поступающих отдатчика расхода ДМ 13, датчика температуры ДМ 17 и датчика концентрации ДМ 18 по адап- тив.ной ММ вида:

Q2P п + а 1f + а21 + +аз11 пГГ2 п,(13)

где Ctefn, и - соответственно, текущее значение концентрации, расхода и температуры ДМ;

, ai, . - коэффициенты адаптивной ММ.

11175812812

Коррекция коэффициентов рассматри-шшQS n -Q 3 n

ваемой ММ производится в блоке 39 по фор- а0 п-1 +.«.«-,пн, . . (23) мулам:/У 1 + (03 n f

™- ™+я№$$к а ян™1™:™п«ы

(14)

- а&«И , .

о / 05) « aj VlH «М-ЦИ дм

эз w- .1 vi 1, «мй 1 + (FSwfl

Щ1 + (,-

(16)l b

,™- 1В а3 1 п1 а3 п-11 натзм

(17)

где - заданное (лабораторное) значе-20 заданное (лабораторное) значение концентрации ДМ, вводимое в блок 39ние концентрации 6pVaKat пВОДимое в блок с помощью задатчика концентрации ДМ 33;44 с ПОМОЩЬ1 задатч;,ка концентрации браАа - коэффициент настройки ММ,ка 43;

обычноА 1 1-3;Л 11 - коэффициент настройки ММ,

, Q2 п и - соответственно25 обыЧНо - 1-3нормированное значение температуры, и F соотнетственно

концентрации и расхода ДМ.нормированное значение температуры,

Нормирование показании датчиковконцентрации и расхода брака,

концентрации 18, температуры 17ирасходаНормирование показаний датчиков ,- №№$$,.„ & $№№$:$$№ 3

где bo11, co.ir.do1 biT1, ci11. eh11 - норииро-F3il do« Vdi111: (29)

вечные коэффициенты.35 boi/i/C(SiT; d 111 b 111 111 dvn

Тогда заданное значение АР расхода„0рМИрОВочные коэффициенты. ДМ 15, вычисленное в блоке 40, будет иметьТо да заданное ;начение АР расхода

ви брака, вычисленное в блоке 45, будет иметь

F П Fo 40 8ИА;

а/О п п + y/QS о y/Q8 n

( F П G/Q n + /QЈ n +y/Q5 n

Расчет концентрации брака осуществ-Таким o6pa30Mi при понижении уровня

ляется в блоке расчета концентрации брака 45массы в КБ 5, возникшего в результате уве41 на основе сигналов, поступающих от дат-личения расхода M3CCbli отводимой по тручикаРасходабрака19,датчикатемператуРыбопроводу б, ВОЗНикает положительный

брака 23, датчика концентрации брака 24 посигнал расс0гласования между текущим

адаптивной ММ вида:значением уровня массы h, измеренным

л Ргп1- о 111Гп14- rni4. a iiVr,iдатчиком уровня массы 46 и его заданным

° JiTra а1 lnJQ3 n + a2 п з„ачением h°, задаваемым задатчиком

РЗ l°J+ аз inj I sinj,(2Z)уровня массы 48, т.е. возникает сигнал расгде , и соответственно теку-согласования

щее значение концентрации, расхода и тем-Ah h°-hГЗЯ

пературы брака;55 Полученный таким образом сигнал расae 1 n.,«1 п -коэф-Соглас0вания поступит в АР уровня массы

фИЦР1енты адаптивной ММ.4д кот й нд основе выражения (31) сфор.

Коррекция коэффициентов ММ по рас-характеризующий расход

чету концентрации брака производится вмассуы отводимой из КБ 5НК БУДМ1 в с%твеЈ блоке 44 по формулам:

ствии с выражением (1). Затем этот сигнал поступает на второй вход Э С 50, где сравнивается с сигналом, характеризующим расход ВМ, поступающих в КБ. Так как в первоначальный момент времени сигнал, характеризующий расход ВМ будет больше сигнала, определяющего расход массы, отводимой из КБ. то в первый момент времени сигнал рассогласования, определяемый выражением (31) будет отрицательным. В силу этого выходной сигнал регулятора расхода ВМ 51 в соответствии с выражением (3) сформирует сигнал, характеризующий тот расход ВМ, который надо подать в КБ, дабы уровень массы в нем стал равным его заданному значению. С этой целью указанный сигнал поступает на пятые входы блоков расчета задающих воздействий 35, 40 и 45, где в соответствии с выражениями (12), (21) и (30) вычисляются задающие воздействия АР расхода целлюлозы, ДМ и брака. Необходимые для этого данные, характеризующие расчетные значения концентрации целлюлозы, ДМ и брака поступают от блоков 30, 36 и 41, а также от задатчиков ввода коэффициентов соотношения 34, 52, 53. Сформированные таким образом задающие воздействия поступают на первые входы ЭС 8, 14 и 20, где сравниваются с соответствующими расходами, поступающими отдатчиков расхода целлюлозы 7, ДМ 13 и брака 19. В результате возникшего положительного рассогласования на выходе указанных ЭС АР расхода целлюлозы 9, ДМ 15 и брака 21 с помощью ИУ 10, 16 и 22 увеличивает расход ВМ, поступающих в КБ по трубопроводах 1, 2 и 3. Одновременно с этим, текущие значения расходов ВМ суммируются в сумматоре расходов ВМ 29, а затем полученный сигнал используется для пропорционального увеличения краски, так как он поступаете ЭС26, где сравнивается с текущим значением расхода краски, измеряемым с помощью датчика расхода краски 25. В результате этого АР расхода краски 27 увеличит ее расходе помощью ИУ 28. Таким образом, понижение уровня массы в КБ приводит к одновременному увеличению расходов ВМ и краски, поступающих в КБ, в результате чего уровень массы в КБ придет к своему заданному значению с одновременным сохранением заданного соотношения между отдельными компонентами. Как видно из описания работы САУ процессом получения бумажной массы стабилизация уровня массы в КБ осуществляется с помощью двух САР: САР уровня массы в КБ и САР расхода ВМ, поступающих на вход КБ, причем АР уровня массы в КБ выступает в качестве корреткирующего АР регулятора стабилизации расходов ВМ. В САУ композицией массы, реализованной согласно прототипа обратная связь, характеризующая расход ВМ, поступающих s КБ отсутствует. В силу этого

она будет более инерционной по сравнению с САУ процессом получения бумажной массы, а значит и качество стабилизации дозировки компонентов композиционной смеси будет значительно ниже. Действительно, в

0 САУ композицией массы, реализованной согласно прототипа, расходы компонентов композиционной смеси тоже регулируются с помощью САР расхода ВМ, однако результат регулирования оценивается только по5 еле сравнения текущего значения уровня массы с его заданным значением.

Случай 2. Допустим, что расход брака, поступающего в КБ увеличился. Для поддержания заданного композиционного состава

0 массы необходимо увеличить и расход целлюлозы и ДМ таким образом, чтобы количество свежего волокна, поступающего а КБ, увеличилось. В САУ процессом получения бумажной массы это осуществляется так,

5 Увеличение расхода брака, поступающего по трубопроводу 3 воспринимается датчиком расхода брака 19, сигнал с которого поступает в сумматор расходов ВМ 29, где сравнивается в ЭС 50 с его заданным значе0 нием, поступающим на второй вход Э С 50 от АР уровня массы 49. Отсюда видно, что изменение расхода брака сразу же воспринимается САУ процессом получения бумажной массы. В силу этого нет ожидания того мо5 мента, когда уровень массы в КБ увеличится. По сравнению с прототипом САУ процессом получения бумажной массы позволяет повысить качество стабилизации отдельных компонентов композиционной

0 массы, благодаря чему повышается качество производимой продукции с одновременным снижением ее себестоимости. Формула изобретения Система автоматического управления

5 процессом получения бумажной массы, содержащая датчики температуры расхода и концентрации целлюлозы, выходы которых соответственно подключены к первому, второму и третьему входам блока расчета кон0 центрации и блока коррекции коэффициентов математической модели по расчету концентрации целлюлозы, причем первый выход блока расчета концентрации целлюлозы через элемент сравнения рас5 четного и заданного значения концентрации целлюлозы соединен с четвертым входом блока адаптации коэффициентов математической модели по расчету концентрации целлюлозы, выход которого соединен с четвертым входом блока расчета

концентрации целлюлозы, второй выход которого связан с первым входом блока расчета заданного значения расхода целлюлозы, второй вход которого соединен с зэдатчиком коэффициентов соотношения компонентов, третий, четвертый входы соединены соответственно с выходами блоков расчета концентрации брака и древесной массы, причем выход блока расчета заданного значения расхода целлюлозы соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика расхода целлюлозы, а выход - через первый регулятор связан с исполнительным органом расхода целлюлозы, поступающей в композиционный бассейн, датчики температуры, расхода и концентрации древесной массы, выходы которых соответственно подключены к первому, второму и Третьему входам блока расчета концентрации древесной массы и блока адаптации коэффициентов математической модели по расчету концентрации древесной массы, причем первый выход блока расчета концентрации древесной массы через элемент сравнения расчетного и заданного значения концентрации древесной массы соединен с четвертым входом блока адаптации коэффициентов математической модели по расчету концентрации древесной массы, выход которого соединен с четвертым входом блока расчета концентрации древесной массы, второй выход которого связан с первым входом блока расчета заданного значения расхода древесной массы, второй вход которого соединен с за- датчиком коэффициентов соотношения компонентов, третий, четвертый входы соединены соответственно с третьим входом блока расчета заданного значения расхода целлюлозы и с выходом блока расчета концентрации целлюлозы, причем выход блока расчета заданного значения расхода древесной массы подключен к первому входу второго элемента сравнение, второй вход которого связан с выходом датчика расхода древесной массы, а выход - через второй регулятор связан с исполнительным органом расхода древесной массы, поступающей в композиционный бассейн, датчики температуры, расхода и концентрации брака, выходы которых соответственно подключены к первому, второму и третьему входам блока расчета концентрации и блока адаптации коэффициентоа vaTeMa™4ecKou модели по расчету концентроции брака, причем первый выход блока расчета концентрации брака через элемент сравнения расчетного и заданного значения концентрации брака связан с четвертым входом блока адаптации коэффициентов

математической модели по расчету концентрации брака, выход которого подключен к четвертому входу блока расчета концентрации брака, второй выход которого подключен к первому входу блока расчета

заданного значения расхода брака, второй вход которого соединен с задатчиком коэффициентов соотношения компонентов, третий и четвертый входы соединены соответственно с первым выходом блока

расчета концентрации целлюлозы и с первым выходом блока расчета концентрации древесной массы, а выход блока расчета заданного значения расхода брака подкпю- чен к первому входу третьего элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика расхода брака, а выход через третий регулятор связан с исполнительным органом расхода брака, поступающего в композиционный бассейн, датчик уровня

массы в композиционном бассейне, выход которого через элемент сравнения текущего и заданного значений уровня массы соединен с входом регулятора уровня массы, отличающаяся тем, что, с целью

повышения эффективности управления качеством составления композиционной смеси, она содержит последовательно включенные датчик расхода краски, четвертый элемент сравнения, четвертый регулятор и исполнительный орган расхода краски, поступающей в композиционный бассейн, последовательно включенные сумматор расходов волокнистых материалов, элемент сравнения текущего и заданного

значений расхода волокнистых материалов и регулятор расхода волокнистых материалов, причем первый, второй и третий входы сумматора расходов волокнистых материалов подключены соответственно к выходам

датчика расхода целлюлозы, датчика расхода древесной массы и датчика расхода брака, а выход сумматора расходов волокнистых материалов связан с вторым входом четвертого элемента сравнения,

второй вход элемента сравнения текущего и заданного значений расхода волокнистых материалов соединен с выходом регулятора уровня массы, а выход регулятора расхода волокнистых материалов связан с пятыми

входами блоков расчета заданных значений расхода целлюлозы, древесной массы и брака соответственно.

Сущность изобретения: устройство содержит пять трубопроводов, композиционный бассейн, четыре датчика расхода, три дат-1 чика температуры, три датчика концентрации, j девять элементов сравнения, шесть регуляторов, четыре блока расчета концентрации, три задатчика концентрации, три задатчика коэффициентов соотношений, три блока коррекции коэффициентов математической модели по расчету концентрации, три блока расчета заданного значения расхода целлюлозы, древесной массы и брака, четыре исполнительных органа. 1 ил.