Кольцевой кантователь Советский патент 1986 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательному оборудованию для сборки и сварки, и может использовано например, в линиях и на участках для производства пространственных металлоконструкций.

Целью изобретения является повышение производительности и качества нутем обеспечения точной ориентации и фиксации изделия относительно оси вращения поворотного кольца.

На фиг. 1 показан кантователь, вид спереди; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3.

Кольцевой кантователь содержит основание 1, на котором установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси кольцевая планшайба 2 с двумя вертикальными направляюш,ими 3. На направляющих 3 в верхней части жестко закреплена портальная балка 4 П-образной формы и кольцевая обойма 5, установленная на направляющих 3 с возможностью вертикального перемещения от электромеханического привода 6, установленного на портальной балке 4. В кольцевой обойме 5 на опорных роликах 7 установлено поворотное кольцо 8 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси от электромеханического привода 9, на выходно.м валу которого установлен обрезиненный ролик 10, контактирующий с поворотным кольцом 8, причем усилие прижатия ролика 10 к кольцу 8 регулируется.

Внутри поворотного кольца в его верхней части жестко закреплен корпус 11, на котором смонтирован механизм прижима 12, связанный с электромеханическим приводом 13, установленным на корпусе 11. Механизм прижима 12 содержит связанный с выходным валом привода 13 ходовой винт 14, на котором расположена с возможностью возвратно поступательного перемещения гайка 15, жестко закрепленная в каретке 16, снабженной клиновым упором 17. На корпусе 11 закреплена плавающая ось 18, на которой установлен и подпружинен опорный узел 19 крепления прижима 20, выполненный в виде двуплечего рычага, одно из плечей 21 которого снабжено роликом 22, взаимодействующим с клиновым упором 17 каретки 16, а второе плечо 23 выполнено телескопическим и снабжено прижимной пятой 24.

В нижней части поворотного кольца 8 смонтирован механизм ориентации изделия 25, выполненный в виде приемного подпружиненного рольганга 26, установленного с возможностью утапливания ниже опорной полки 27, жестко закрепленной в поЕюротном кольце 8.

В поворотном кольце 8 на кронщтейнах 28 закреплен привод 29, на выходном валу которого жестко закреплена пара винтгайка, причем гайка жестко связана с ползуном 30, в котором на опорах установлена и подпружинена тяга 31, один конец которой оснащен роликом 32, а другой .конец снабжен пальцем 33, установленным в пазу кронштейна 34.

По обеим сторонам рольганга 26 на опорной полке 27 жестко закреплены оси 35 шарнирных параллелограм.мов 36, оснащенных самоустанавливающимися роликами 37, при этом противоположные оси 38 шарнирных параллелограммов установлены на кронштейнах 34.

На ползуне 30 смонтирован клиновой толкатель 39, взаимодействующий своей скощенной поверхностью 40 с роликом 32 тяги 31, а торцевой поверхностью 41 с рольгангом 26.

Кольцевой кантователь работает следующим образом.

В исходном положении производится 0 регулировка зажимного механиама и механизма ориентации под типоразмер изделия 25, для чего производят регулировку плеча 23 прижима 20 по высоте вручную, а приводом 29, перемещая ползун 30 на ходовом винту, устанавливают необходимый угол поворота звеньев параллелогра.ммов 36.

После этого в рабочий зев поворотного кольца 8 на рольганг 26 устанавливают свариваемое изделие 25.

При включении электромеханического 0 привода 13 на ходовом винту 14 начинает перемещаться гайка 15, перемещая при этом каретку 16, снабженную клиновым упором 17. Клановый упор 17, взаимодействуя с роликом 22 прижима 20, проворачивает его вокруг оси 18 и устанавливает 5 прижим 20 в положение, перпендикулярное плоскости свариваемого изделия 25, т.е. перпендикулярное опорной полке 27, надавливает на изделие 25, приемный рольганг 26 опускается ниже опорной полки 27, а свариваемое изделие 25 располагается

на опорной полке 27.

В процессе опускания приемный рольганг 26 взаимодействует с торцовой поверхностью 41 клинового толкателя 39, пере5 мещает его вниз до контакта его скощенной поверхности 40 с роликом 32 тяги 31. В процессе дальнейшего перемещения клинового толкателя 39 вниз скошенная поверхность 40, взаимодействуя с роликом 32, перемещает тягу 31, которая через кронштейн

0 34 воздействует на ось 38, уменьшая, изменяя таким образом угол поворота звеньев параллелограмма 36, при этом самоустанавливающиеся ролики 37 взаимодействуют с боковыми поверхностями свариваемого g изделия 25, центрируют его по оси вращения поворотного кольца 8 и в конце хода клинового толкателя 39 достигается эффективный зажим свариваемого изделия 25 прижимным механизмом 1$ к опорной полке 27, а также точная ориентация и боковой зажим изделия роликами 37 механизма ориентации.

С помощью приводов 6 и 10 перемещают кольцевую обойму 5 на необходимую высоту, вращают поворотное кольцо 8 на зада-нный угол, после чего изделие 25 готово к выполнению на нем сварочных операций.

По окончании сварочных работ включают электромеханический привод 13 на реверс, весь описанный цикл операции зажима осуществляется в обратном порядке, изделие выводят из зева кантователя на внутрицеховой транспорт, кантователь готов к приему следующего изделия.

Благодаря описанной выще конструкции кольцевого кантователя обеспечивается улучшение качества изделий и повышение производительности, так как такая ориентация и фиксация изделия относительно оси вращения поворотного кольца дает возможность применить автоматическую сварку;

КОЛЬЦЕВОЙ КАНТОВАТЕЛБ, содержащий смонтированные на основании нанравляющие. установленную в направляющих с возможностью перемеш,ения кольцевую обойму, оснащенную внутренним поворотным кольцом с опорной поверхностью для изделия и смонтированным внутри новоротного кольца механизмом зажима изделия с приводным подпружиненным прижимом -для изделия, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и качества нутем обеспечения точной ориентации и фиксации изделия относительно оси вращения поворотного кольца, кантователь оснащен механизмом ориентации изделия, выполненным в виде смонтированного внутри опорного кольца ходового винта, установленного на ходово1М винте ползуна с подпружиненной тягой и клиновым то,1кателем, и щарнирных параллелограммов, механизм зажима изделия выполнен в виде плавающей оси и приводной каретки с клиновым упором, подпружиненный прижим д,ля изделия выполнен в виде двуплечего рычага с роликом, установленного на указанной плавающей оси с возможностью взаимодействия с клиновым упором каретки, опорная поверхность кольца выполнена в виде жестко закрепленной внутри кольца опорной полки и смонтированного с возможностью перемещения относительно опорной полки подпружиненного приемного рольганга, ири этом клиновой толкатель ползуна механизма (/ ориентации размещен с возможностью взаимодействия с приемным рольгангом, одна из осей каждого шарнирного параллелограм ма жестко закреплена на опорной полке, противоположная ось снабжена кронштейном с пазом, а тяга ползуна снабжена расположенным на ОДНОМее конце роликом для ю клинового толкателя ползуна и закрепленOi ным на другом ее конце пальцем, размещен г ным в пазу кронштейна. со сд оо

26

7