Способ определения координат кромок металлического листа Советский патент 1992 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится к методам позиционирования инструмента относительно обрабатываемой поверхности и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления при тепловой обработке токопроводящих материалов.

Целью изобретения является определение координат кромок металлического листа с высокой точностью за счет использования краевого эффекта токовихревого датчика высоты с регулятором высоты.

На чертеже представлена последовательность перемещения датчика, укрепленного на инструменте.

Из начальной точки А (исходное положение суппорта машины 1), резак 2 с токових- ревым датчиком 3 в поднятом состоянии технологического перехода перемещают к точке Б, находящейся в плоскости листа 4, при этом лист может занимать произвольное положение на раскройном столе машины тепловой резки.

В точке Б выключают автоматический регулятор расстояния, резак опускается.

Из точки Б резак движется по оси У до точки В на кромке листа, где срабатывает пороговое реле, подавая команду на остановку суппорта машины.

Затем перемещают резак в точку Г по оси У на расстояние, исключающее выход резака за кромку листа при последующих перемещения резака. Далее в точку Д на кромке листа смежной стороны, где срабатывает пороговое реле, останавливая движение суппорта. Из положения Д осуществляют возврат по оси X в точку Е на расстояние, равное диаметру витка токовихревого датчика. Здесь прекращается действие на регулятор краевого эффекта, и он выставляет с высокой точностью заданную исходную высоту датчика над металлическим листом, после чего следует

сл С

х| о

Ј

S

повторное движение к точке Д с отключенным вертикальным перемещением резака, где более точно срабатывает пороговое реле, останавливается движение суппорта, а команда - подается в вычислительный ком- плекс и запоминается координаты точки Д. После этого следует возвращение резака с датчика в точку Е, от которой начинается движение к точке Ж, лежащей на кромке близлежащей сопряженной стороны листа. Относительно точек Ж и 3 осуществляют операции двойного подхода к кромке листа, аналогичные операциям движения между точками Д и Е, после чего - возврат к точке Е и перемещение по оси X к точке И на противоположной кромке листа. Между точками И, К, Л и М осуществляется серия движений, аналогичных движениям между точками Д, Е, Ж и 3. Затем из точки К возврат по оси X в точку Н на расстояние, рав-

ХК -ХЕ ное о

Из точки Н резак с датчиком перемещают к точке О, лежащей на кромке листа, с целью определения его серповидности. Относительно точек О и П осуществляются операции двойного подхода к кромке листа. После перечисленных перемещений управляющий вычислительный комплекс по сум- ме полученных координат кромок листа, зафиксированных в его памяти, производит

вычисление угла перекоса листа и его серповидности.

Применение предлагаемого способа позволяет повысить точность позиционирования режущего узла относительно обраба- тываемого листа, занимающего произвольное положение на раскройном столе машины тепловой резки, что уменьшает количество брака при вырезке деталей, повышает производительность труда, создает предпосылки для полной автоматизации процесса тепловой вырезки деталей. Формула изобретения Способ определения координат кромок металлического листа, при котором над металлическим листом устанавливают инструмент с датчиком и перемещают его по заданной траектории, отличающийся тем, что, с целью определения координат кромок металлического листа с высокой точностью за счет использования токовихрево- го датчика высоты с регулятором высоты, инструмент с токовихревым датчиком высоты устанавливают над продольной осью листа, последовательно перемещают его к кромкам листа в двух взаимно перпендикулярных направлениях, останавливают у каждой кромки листа по сигналу краевого эффекта датчика высоты, возвращают на расстояние не менее диаметра датчика, после чего отключают регулятор высоты и повторно перемещают датчик к кромке листа.

Изобретение относится к методам позиционирования инструмента относительно обрабатываемой поверхности и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления обработкой то- копроводя щих материалов. Цель изобретения - определение координат кромок металлического листа с высокой точностью за счет использования краевого эффекта токовихревого датчика высоты. Датчик, закрепленный на режущем инструменте 2 и предварительно установленный над обрабатываемым листом 4, перемещают в двух взаимно перпендикулярных направлениях. В момент прохождения датчика над кромкой листа по сигналу краевого эффекта срабатывает пороговое реле, которое отключает привод вертикального отклонения и возвращает датчик 3 на расстояние не менее его диаметра. После этого вторично измеряются координаты кромки. 1 ил.

А 4, Ж

4