Устройство для подачи деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и робототехнологических комплексов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения автоматизации процесса выгрузки детали с захвата. На фиг.1 показано устройство захвата, общий вид; на фиг. 2- - устройство в момент срабатьшания механизма отвода захвата; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.

Устройство смонтировано на основании 1, на которое установлен корпус диска 2 с возможностью поворота на заданный угол о. посредством автономного привода 3. Привод 3 связан с корпусом диска 2 штангой 4, на которой закреплена планка 5 узла регулирования угла поворота диска 2. На основании 1 закреплены регулируемые упоры 6 по обе стороны от планки 5. Для контроля выполнения поворота корпуса диска 2 на основании 1 размещен датчик 7 контроля поворота, флажок 8 которого закреплен на планке 5. Между корпусом диска 2 и основанием 1 расположена пружина 9,предназначенная для возврата корпуса диска в исходное положение и выбора люфтов в шарнирных соединениях узла поворота корпуса диска. В плоскости корпуса диска 2 размещен захват 10, выполненный в виде вертикально расположенного подпружиненного штыря 10 с упором 11, находящегося вне плоскости корпуса диска 2. Захват установлен с возможностью возвратно- поступательного движения в пазу, выполненном по диаметру корпуса диска 2, напротив подводящего лотка 12 подачи предварительно сориентированных деталей. Это положение корпуса диска 2 соответствует исходному положению, второе фиксированное положение которого соответствует его повороту на заданный угол оС .

На основании 1 на растоянии L от захвата 1, закреплен датчик 13 контроля наличия детали на захвате 10, при этом величина расстояния L определяется габаритами ориентируемых де и не превышает половины их ши рины. Под приводом поворота корпуса диска 2 установлен механизм отвода захвата таким образом, чтобы обе-

-

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

спечить захват упора 11 захвата 10 при его установке во втором фиксированном положении, состоящий из авто-, номного привода 14 и ползуна 15, присоединенного посредством штанги 16 и пружины 17 обратного хода ползуна 15 к автономному приводу 14. Для захвата упора 11 ползун 15 выполнен в виде вилки с пазом, величина которого определяется пределами регулирования угла оС подачи детали. Ползун 15 установлен с возможностью возвратно- поступательного движения в направляющей 18, на которой закреплен датчик 19 контроля отвода захвата 10, флажок 20 которого закреплен непосредственно на ползуне 15.Для удержания детали от самопроизвольного сбрасывания центробежной силой при повороте корпуса диска 2 на боковой поверхности подводящего лотка 12 установлен козырек 21. У выхода из лотка 12 размещен отсекатель 22 для поштучной подачи деталей на захват 10. Захват 10 подпружинен пружиной 23.

Устройство работает следующим образом.

Детали предварительно ориентируют по выемкам, лыскам или отверстиям, расположенным на боковой поверхности, и подают по лотку 12.При этом детали ориентированы таким образом, что центральное отверстие расположено вдоль направления движения детали по лотку 12. Отсекатель 22 поштучно подает детали, которые под собственным весом устанавливаются на фиксирующем захвате 10 центральным отверстием. При этом корпус диска 2 и захват 10 находятся в исходном положении. По команде датчика 13 контроля поворота корпуса диска 2 и с помощью штанги 4 осуществляется его поворот на заданный угол Oi . Величину угла можно изменять в небольших пределах с помощью регулировочных упоров 6 изменением величины хода штанги 4 с планкой 5.

После выполнения поворота корпуса диска 2 на угол оС (во второе фиксированное положение) упор 11 захвата 10 заходит в зацепление с пазом 15, и датчик 7 контроля поворота корпуса диска выдает сигнал на внешний захватный механизм о наличии сориентированной детали. После захвата детали манипулятором или другим аналогичным устройством подается

команда от внешнего устройства и включается привод 1А механизма отвода захвата 10, при срабатывании которого захват 10 освобождает деталь. Затем по сигналу с датчика 19 контроля отвода захвата 10 внешним захватным механизмом снимается деталь. После этого приводы 3 и 14 отключаютток, отсекатель, диск с захватом, установленный с возможностью качания в вертикальной плоскости с приводом его поворота, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, захват выполнен в виде подпружиненного штыря с упором, установленного с

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и робототехни- ческих комплексов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет подачи деталей на разный угол. Деталь из подводящего лотка 12 подается в захват 10 корпуса диска 2, выполненного в виде подпружиненного штыря с упором 11. Корпус диска от привода 3 вместе с де- деталью поворачиваются на угол оС . При этом упор 11 заходит в паз ползуна 15. Происходит отжим захвата 10 от привода 14 и деталь снимается с корпуса диска 2 внешним захватным механизмом. После этого приводы 3 и 14 отключаются и устройство с помощью пружин 9 и 23 возвращается в исходное положение. 3 ил. « / Г

ся. Корпус диска 2, захват 10 и меха- ю возможностью возвратно-поступательно- низм отвода захвата за счет срабатывания пружин 9, 23 и 17 соответственно возвращаются в исходное положение. В дальнейшем цикл повторяется.

го перемещения относительно корпуса диска посредством дополнительно введенного привода, выполненного в виде подпружиненного ползуна с пазом, за 15 крепленного на штоке соответствующего силового цилиндра, при этом упор штыря размещен с возможностью взаимодействия с пазом ползуна в положении выгрузки.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее основание, подводящий лоfySf(K.

cx6a/nt i

возможностью возвратно-поступательно-

го перемещения относительно корпуса диска посредством дополнительно введенного привода, выполненного в виде подпружиненного ползуна с пазом, за крепленного на штоке соответствующего силового цилиндра, при этом упор штыря размещен с возможностью взаимодействия с пазом ползуна в положении выгрузки.

. 2

.3