Устройство для установки эластичных колец во внутренние канавки деталей Советский патент 1992 года по МПК B23P19/08 

со

с

Использование: машиностроение для механизации сборки уплотнительных соединений. Сущность изобретения: устройство содержит цилиндрическую оправку с двумя ограничительными упорами и последовательно связанные друг с другом деформирующий палец и два пневмопривода для его перемещения по двум координатам в диаметральной плоскости оправки. Пнемопривод, связанный с деформирующим пальцем, помещен внутри оправки и установлен с возможностью качания в диаметральной плоскости от второго пневмопривода. Деформирующий палец имеет возможность взаимодействия с кулачком, выполненным в оправке. 6 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении для механизации сборки уплотнительных соединений.

На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4. 6 - основные этапы работы устройства: на фиг. 5 - сечение устройства в плоскости эластичного кольца.;

Устройство содержит корпус 1, с закрепленной на нем сменной цилиндрической оправкой 2, внутри которой на выступах 3 корпуса установлен с возможностью качания на оси 4 корпус силового цилиндра 5 пневмопривода, связанного посредством штока 6 с деформирующим пальцем 7. Пружина 8 служит для возврата штока 9 в исходное положение.

Деформирующий палец помещен в диаметральный паз, выполненный в оправке 2, боковые стороны 9 которого (фиг. 2) служат

для предотвращения поворота деформирующего пальца 7 вокруг оси штока 6. На деформирующем пальце 7 установлены .опорные ролики 10, контактирующие при работе устройства с наклонными поверхностями 11 кулачка, выполненными в оправке 2. На нижней торцовой поверхности оправки размещены ограничительные упоры, выполненные в виде роликов 12 (фиг. 3), установленные на поворотных рычагах 13, качающихся в торцовой Плоскости оправки 2 на осях 14. Рычаги 13 подпружинены в направлении от центра оправки 2 пружинами 15.

Корпус силового цилиндра 5 соединен серьгой 16 со штоком 17 второго пневмопривода, силовой цилиндр 18 которого выполнен в корпусе 1. Ограничивающая шайба 19 закреплена на выступах 20 оправки 2, служит для поддержки устанавливаемого эластичного кольца 21 (фиг. 4) и ограничения его деформаций в вертикальной плоскости. Регулировочный упор 22 установлен на СЬ

fe

N3

равке 2 с возможностью перемещения вдоль оси оправки и фиксации.

Перед работой устройства упор 22 устанавливается в положение, соответствующее глубине расположения канавки 23 в детали 24, установленной на сборочной позиции,

Устройство работает следующим образом.

Оправка 2 устройства подводится к за- грузочной позиции вручную либо с помощью манипулятора и занимает положение относительно шибера с установленным в нем эластичным кольцом 24 (см. фиг. 4). При этом деформирующий палец 7 находится в нижнем левом положении, а ролики 10 контактируют с поверхностями 11. Затем деформирующий палец 7 перемещается в радиальном направлении вправо, ролики 10 перемещаются при этом по по- вёрхности 11 кулачка, обеспечивая прямо- линейИ ость перемещения рабочего конца деформирующего кольца. Эластичное кольцо 21 деформируется и принимает форму, показанную на фиг. 5. Ограничительные упоры 12 при этом поворачиваются на рычагах 13, приближаясь к центру оправки 2.

Далее устройство поднимается и переносит деформированное эластичное кольцо 21 на сборочную позицию, где опускается отверстие детали 24 до контакта упора 22 с поверхностью детали 24. При этом плоскость расположения эластичного кольца 21 со- вмещэется с канавкой 23. Затем деформирующий палец 7 поднимается, a or- раничительные упоры 12, перемещаясь под

действием упругости пружин 15 от центра оправки 2, частично расправляют эластичное кольцо 21. Это обеспечивает возможность введения деформирующего пальца 7 внутрь контура деформированного эластичного кольца без использования дополнительного разделительного элемента,

После зтого деформирующий палец 7 опускается и обратным ходом в радиальном направлении полностью расправляют эластичное кольцо 21, устанавливая его в канавку 23 (фиг. 6). Далее деформирующий палец 7 отводится вправо, устройство выводится из отверстия базовой детали и возвращается на загрузочную позицию.

Формула изобретения Устройство для установки эластичных колец во внутренние канавки деталей, содержащее цилиндрическую оправку с двумя ограничительными упорами и последовательно связанные друг с другом деформирующий палец и два пневмопривода для его перемещения по двум координатам в диаметральной плоскости оправки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено кулачком, смонтированным в нижней части цилиндрической оправки, а пневмоприводы смонтированы в цилиндрической оправке, при этом привод осевого перемещения кольца смонтирован на оси с возмож- ностью качания относительно нее посредство второго пневмопривода, а деформирующий палец расположен с возможностью взаимодействия с кулачком.

Фиг. 1

20

Фиг.

23

Фиг.6

Фи.г.5