АВТООПЕРАТОР Советский патент 1965 года по МПК B23Q7/00 B23Q7/04 B25J18/00 

Известны автооиераторы, состоящие из передающего органа и смонтированного на нем подающе-захватывающего или другого назначения рабочего органа. В извест 1ых автооиераторах с раздельными приводами движения этих органов согласование движений осуществляется блокировкой их приводов. Такая система нежесткой кинематической связи обладает определеиными недостатками, важнейшими из которых являются: увеличенное время цикла подающе-захватывающих органов, недостаточная четкость и надежность их работы.

В предлагаемом автоонераторе осуществлена неразрывная кинематическая связь между передающим и подающе-захватывающим органами при помощи двух мальтийских крестов. Одни из мальтийских крестов выполнен с внешним, а другой с внутренним зацеплением и оба вместе являются приводами для подающе-захватывающих оргапов. Мальтийские кресты между собой кинематически связаны механизмом, например дифференциальной или планетарной передачей.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема автооператоров.

чего органа 2. Кинематическая связь (неразрывная) между этими органами осуществляется ири помощи двух мальтийских крестов 3 и 4, из которых крест 3 с внутренним, а крест

4с внешним зацеплением. Мел-еду собой кресты кинематически связаны механизмом, выполненным в виде диффере щиальиой передачи 5.

От электродвигателя 6 вращение передается кривошипу мальтийского креста 3 и на пару 7 цилиндрических шестерен. Мальтийский крест 3, в свою очередь, передает движение на ведущую щестерню пары 8, далее на П1жиюю шестерню иередачи 5 и через ведущую

шестерню пары 9 на корпус передающего органа / (эта шестерня закреплена на корпусе органа 1). Ведомая шестерня пары 7 связана с поводком передачи 5, верхняя шестерня которой через пару 10 передает движение кривошипу мальтийского креста 4. Последний через валы 11 и 12 передает движение рабочему органу 2.

В описываемом приводе автооператора использована своеобразная зависимость времени поворота п остановки креста с внутренним и наружным зацеплением при равномерном вращении их кривошипа: отношение времени поворота креста с внутренним зацеплением на одно деление к времени его остановки обратно