Устройство для контроля и очистки внутренней поверхности труб Советский патент 1992 года по МПК B08B9/04 

СО

С

Использование: наиболее эффективно может быть использовано в трубопрокатном производстве. Сущность изобретения: устройство для контроля и ремонта внутренней поверхности труб состоит из приводных роликовых опор штанги, на консольном конце которой установлена рабочая головка с очистным инструментом и опорным узлом, контактирующим с внутренней поверхностью трубы, а второй конец штанги закреплен в опорном узле, размещенном на самоходной тележке. На рабочей головке смонтирован также прибор для обнаружения дефектов и контроля качества ремонта. Дополнительный опорный узел для штанги выполнен в виде консольных убирающихся роликов. Тележка для подвода энергоносителей кинематически связана с самоходной тележкой и снабжена концевыми профильными проводками для укладки верхних ветвей элементов энергоносителей и канатов и желобами для укладки нижних ветвей. 6 ил.

Изобретение относится к устройствам для очистки полых изделий и наиболее эффективно может быть использовано в линиях отделки трубопрокатного производства.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для контроля и очистки внутренней поверхности труб, содержащее полую штангусустановленной на ее консольном.конце рабочей головкой, другой конец которой связан с размещенным на самоходной тележке опорным узлом, установленную между рабочей головкой и самоходной тележкой дополнительную опору с роликами, средство для контроля и систему энергоносителей.

Недостатком этого устройства является недостаточная производительность очистки вследствие того, что имеют место потери времени на ремонт энергоносителей, быстро выходящих из строя, на удаление продуктов очистки и на изменение положения трубы при обработке длинных труб.

Цель изобретения - повышение производительности очистки.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для контроля и очистки внутренней поверхности труб, содержащем полую штангу с установленной на ее консольном конце рабочей головкой, другой конец которой связан с размещенным на самоходной тележке опорным узлом, установленную между рабочей головкой и самоходной тележкой дополнительную опору с роликами, система энергоносителей выполнена в виде тележки с профильными барабанами, имеющими профильные проводки и желоба для размещения канатов, свободные концы которых связаны с самоходной тележкой, Кроме того, устройство снабжено системой

vj о со

00 СА)

сл

отсоса продуктов очистки, имеющей установленную в полости штанги трубу, один конец которой установлен в зоне рабочей головки с возможностью сообщения с полостью трубы, а второй связан с тележкой энергоносителей. При этом ролики дополнительной опоры установлены с возможностью их отвода от штан- Ги в1йрЬцес се её ввода в зону очистки, а средство контроля установлено на рабочей головке.

Предложенная система энергоносителей исключает их деформирование и скручивание при возвратно-поступательном дв 1Ж ШЛ;Са1у10ходной тележки. Наличие си- стемы отсосаГпродуктов очистки исключает их накапливание в трубе и обеспечивает эффективный контроль очищаемой поверхности, исключая непроизводительные потери времени на зачистку большего участка поверхности, чем это требуется. При этом обеспечивается возможность приближения самоходной тележки к торцу трубы, что позволяет обрабатывать длинные трубы с одной установки

На фиг. 1 изображено устройство для контроля и очистки внутренней поверхности труб, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фш.З - разрез А-А на фиг.2 (штанга и рабочая головка введены в трубу); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В на фиг.1; на фиг,6 - разрез Г-Г на фиг.2.

Устройство для контроля и очистки внутренней поверхности труб содержит полую штангу 1, на консольном конце которой установлена рабочая головка 2 с очистным инструментом 3 и опорным узлом 4 для взаимодействия с внутренней поверхностью трубы, а второй конец которой связан с размещенным на самоходной тележке 5 опорным узлом 6, установленную между рабочей головкой 2 и самоходной тележкой 5 дополнительную опору 7 с роликами, средство контроля 8, установленное на рабочей головке 2, систему 9 энергоносителей и систему отсоса продуктов очистки.

Опорный узел 4 выполнен в виде опорной крестовины 10 с катками 11, установленной на корпусе головки 2 на подшипниках 12. Очистной инструмент 3, выполненный в виде шлифованного круга, закреплен на шпинделе 13, связанном с пневмодвигателем 14, и через тягу 15 и ролики 16 связан с цилиндром 17, расположенным на рабочей головке 2.

Штанга 1 установлена в корпусе 18 опорного узла 6 на подшипниках 19 и связана посредством цепной передачи 20 с приводом 21 (см. фиг.6).

1768335

Дополнительная опора 7 для штанги 1 выполнена в виде консольных убирающихся роликов 22 и 23, установленных на поворотных колоннах 24 с приводами 25 по обе

5 стороны штанги 1.

Самоходная тележка 5 на катках 26 установлена на рельсовом пути 27 и снабжена приводом 28 с реечной передачей 29.

Система 9 энергоносителей выполнена

10 в виде тележки 30, установленной на катках 31 на рельсовом пути 32, снабженной концевыми профильными барабанами 33, профильными проводками 34 для укладки верхних ветвей 35 элементов энергоносите15 лей и канатов 36 и желобами 37 для укладки нижних ветвей 38 энергоносителей и канатов 36. Канаты 36 охватывают концевые профильные барабаны 33 и закреплены на самоходной тележке 5 и стационарной опо0 ре 39. Кинематическая связь самоходной тележки 5 и тележки 30 в виде канатов 36, закрепленных с одной стороны на тележке 5, а с другой на стационарной опоре 39 и охватывающих концевые профильные бара5 баны 33 тележки 30 обеспечивает соотношение пройденного тележками пути 2 1.

Система отсоса продуктов очистки включает установленную в полости штанги 1 трубу 40 и один конец которой установлен

0 в зоне рабочей головки с возможностью сообщения с полостью очищаемой трубы, а второй соединен со шлангом 41, проходящим через систему энергоносителей 9 и подключенным к цеховой вентиляции (не

5 показана).

Средство контроля 8 для обнаружения дефектов и контроля качества очистки выполнено в виде микроскопа и состоит из смонтированного на головке 2 держателя 42

0 с зеркалом 43, несущего патрон 44 освещения, трубы 45 с объективом и линзами, пропущенной через штангу 1, и окуляра 46, смонтированного на опорном узле 6 у рабочего места оператора.

5 Устройство работает следующим образом.

Трубу 47 мостовым краном (не показан) или другим известным способом подают на приводную роликовую опору 48. После вы0 равнивания переднего торца труба 47 поднимается роликовой опорой 48 до совмещения внутренней поверхности трубы 47с катками 11 опорной крестовины 10 рабочей головки 2.

5 Включается привод 28 самоходной тележки 5 и через реечную передачу 29 она перемещается на катках 26 по рельсовому пути 27. Через опорный узел 6, установленный на самоходной тележке 5, ДЁИжение передается штанге 1. При этом консольные

ролики 22 и 23 дополнительной опоры 7 сведены и удерживают консольную часть штанги 1. При дальнейшем движении штанги 1 катки 11 опорной крестовины 10 катятся по внутренней поверхности трубы 47 и консольные ролики 22 и 23 разводятся приводами 25. Движение самоходной тележки 5 со штангой 1 продолжается до совмещения очистного инструмента 3, установленного на рабочей головке 2, с дефектным участком на внутренней поверхности трубы 47, обнаруженным средством контроля 8. При движении штанги 1 внутри трубы 47 производится визуальный осмотр оператором освещенного участка поверхности через окуляр 46, систему линз, объектив и зеркало. Средство контроля 8 позволяет определить как характер дефекта, так и его местоположение.

Совмещение дефектного участка на трубе 47 с положением очистного инструмента 3 на штанге 1 осуществляется поворотом трубы 47 на приводной роликовой опоре 48. Для зачистки дефекта вращающийся инструмент 3 подводится к дефектному участку через тягу 15 и ролики 16 от цилиндра 17. Перемещение инструмента по дефектному участку производится возвратно-поступательными движениями самоходной тележки 5 со штангой 1 и поворотом штанги 1 в подшипниках 19 опорного узла 6 с помощью цепной передачи 20 от привода 21. Очистной инструмент 3 приводится во вращение при подаче сжатого воздуха в рабочую полость пневмодвигателя 14, при прекращении подачи инструмент останавливается.

Контроль за качеством зачистки ведется через средство контроля 8. От самоходной тележки 5 движение канатами 36 передается тележке 30 для энергоносителей. При рабочем ходе самоходной тележки 5 и возврате ее в исходное положение соответствующие перемещения (в соотношении 2J 1) получает тележка 30, а элементы 35 и 38

энергоносителей охватывают барабаны 33 и поочередно укладываются в профильные проводки 34 и желоба 37, что обеспечивает надежную передачу энергоносителей на подвижные потребители.

После осмотра и очистки трубы 47 по всей длине штанга 1 и тележка 5 возвращаются в исходное положение. Цикл повторяется.

Предложеиное устройство для контроля и очистки внутренней поверхности труб позволяет повысить производительность при улучшении условий работы оператора и обеспечении надежной и качественной зачистки местных дефектов на внутренней поверхности труб.

Формула изобретения Устройство для контроля и очистки внутренней поверхности труб, содержащее полую штангу с установленной на ее консольном конце рабочей головкой, другой конец которой связан с размещенным на самоходной тележке опорным узлом, установленную между рабочей головкой и самоходной тележкой дополнительную опору с роликами, средство для контроля и систему энергоносителей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности очистки, система энергоносителей выполнена в виде тележки с профильными барабанами, имеющими профильные проводки и желоба для размещения канатов, свободные концы которых связаны с самоходной тележкой, причем устройство снабжено системой отсоса продуктов очистки, имеющей установленную в полости штанги трубу, один конец которой установлен в зоне рабочей головки с возможностью сообщения с полостью трубы, а другой связан с тележкой энергоносителей, при этом ролики дополнительной опоры установлены с возможностью их отвода от штанги в процессе ее ввода в зону очистки, а средство

контроля установлено на рабочей головке.

22

9

fed

A

8,2

v

f

24

И. М

Фиг.5 Г-Г

/19

Фигб

Редактор

Составитель Н.Буянов

Техред М МоргенталКорректор Н.Тупица

ё.23

24

НЕЕЗ