Устройство для очистки, контроля и ремонта внутренней поверхности труб большого диаметра Советский патент 1992 года по МПК B08B9/04 B21C51/00 

Фие.2

Изобретение относится к устройствам для очистки полых изделий, а точнее к устройствам для очистки внутренней поверхности труб большого диаметра, и наиболее эффективно может быть использовано в линиях трубоэлектросварочных агрегатов на участках доводки труб.

Известно устройство для зачистки внутренней поверхности длинномерных труб, содержащее приводные роликовые опоры, тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, шарнирно закрепленную на ней штангу, консольный конец которой, несущий рабочую головку, закреплен в дополнительной опоре, опирающейся при зачистке на внутреннюю поверхность трубы.

Использование этого устройства возможно при контроле труб небольшого диаметра, при этом механизм прижима штанги при ее полном вылете не обеспечивает необходимой жесткости прижатия инструмента к очищаемой поверхности, тем самым снижая надежность работы устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее приводные роликовые опоры для трубы, тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, шарнирно закрепленную на ней штангу, на консольном конце которой установлено ложе для рабочего и роликовая опора с двумя рядами роликов по длине.

В связи с тем, что штанга имеет значительную длину и сравнительно небольшой диаметр, возможен ее изгиб при подходе к трубе и, следовательно, упирание опорных роликов консольного конца штанги с ложем для рабочего в стенку трубы, также значительное зависание роликов над внутренней стенкой трубы, что снижает надежность работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства.

Устройство снабжено дополнительной опорой под консольный конец штанги, выполненной в виде стационарно установленной площадки, имеющей сопряженные между собой горизонтальную и наклонную рабочие поверхности. Рабочие поверхности этой площадки выполнены параллельно осям вращения роликов опоры консольного конца штанги.

Устройство обеспечивает при перемещении штанги с площадки на внутреннюю поверхность контролируемой трубы равномерное касание опорными роликовыми парами поверхностей площадки и трубы, а также исключаетутыкание роликов в стенку трубы при изменении ее типоразмера за

счет гарантированного зависания передней пары опорных роликов над внутренней поверхностью трубы при вхождении ложа в трубу и опускания его при движении второй 5 пары опорных роликов по наклонной поверхности рабочей площадки.

На фиг. 1 изображено устройство для очистки, контроля и ремонта внутренней поверхности труб большого диаметра, общий

0 вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.

Устройство для очистки, контроля и ремонта внутренней поверхности труб боль5 шого диаметра состоит из тележки 1 с приводом 2 ее возвратно-поступательного перемещения по рельсовому пути 3, закрепленной на ней в шарнирном узле 4 штанги 5, на консольном конце которой установлено

0 ложе 6 для рабочего и роликовая опора с двумя рядами роликов 7 по длине, дополнительной опоры под консольный конец штанги 5, выполненной в виде стационарно установленной на расстоянии от приводных

5 роликовых опор 8 для трубы площадки 9, имеющей сопряженные между собой горизонтальную а и наклонную б рабочие поверхности под ролики 7 опоры консольного конца штанги 5.

0 Ролики 7 установлены на осях 10 и посредством вилок 11 закреплены с эксцентриситетом е на осях 12, смонтированных на подшипниках 13 в стаканах 14, каждый из которых наклонен к продольной оси штанги

5 5 под углом Ч30° для обеспечения центрирования штанги относительно оси трубы. Рабочие поверхности площадки 9 выполнены параллельно осям 10 вращения роликов 7 опоры консольного конца штанги 5.

0 Внутри штанги 5, несущей ложе б для рабочего, смонтирована штанга 15 газоотсоса, закрепленная одним концом на стойке 16, другим концом на ролике 17, контактирующим с внутренней поверхностью штан5 ги 5, а в средней своей части центрируется роликовой обоймой 18, закрепленной на штанге 5. Ложе 6 для рабочего имеет настил 19, ограждения 20 и бортовые отсосы 21, сообщающиеся через полость В в корпусе

0 ложа 6 со штангой 15 газоотсоса. В устройстве предусмотрен механизм 22 подвода энергоносителей, а для транспортирования контролируемой трубы - рольганг 23 и пере- кладыватель 24. Для контроля и ремонта

5 наружной поверхности трубы предусмотрена эстакада 25.

Устройство работает следующим образом.

Труба 26 транспортируется рольгангом

23 на участок контроля и ремонта внутренней поверхности и перекладывателем 24 укладывается на приводные роликовые опоры 8, при этом тележка 1 находится в исходном (крайнем левом) положении, а ролики 7 опоры консольного конца штанги 5 - на гори- зонтальной рабочей поверхности а площадки 9.

Включается привод 2 возвратно-поступательного перемещения тележки 1. Тележка 1 перемещается вправо к приводным роликовым опорам 8 по рельсовому пути 3, а ролики 7 опоры консольного конца штанги 5 катятся по горизонтальной рабочей поверхности а опорной площадки 9 и ложе б вводится во внутреннюю полость трубы 26. При этом передняя пара опорных роликов 7 сходит с горизонтальной рабочей поверхности а площадки 9 и, зависая над ее наклонной поверхностью б, входит в трубу 26 с зазором над ее внутренней стенкой. При дальней- шем продвижении тележки задняя пара роликов 7 перекатывается на наклонную поверхность б площадки 9, штанга 5 поворачивается в шарнирном узле 4, передняя пара роликов 7 касается внутренней повер- хности трубы, а затем ее касается и задняя пара роликов 7.

Находящийся на ложе 6 рабочий выполняет визуальный контроль и необходимый ремонт внутренней поверхности трубы. При этом ролики 7 на осях 10 повернуты так, что ось их вращения перпендикулярна к оси штанги 5 (фиг. 3 и 5), При вращении трубы 26 на приводных роликовых опорах 8 под действием сил трения и благодаря закреп- лению роликов 7 с эксцентриситетом е опорные ролики 7 разворачиваются и их ось вращения располагается параллельно продольной оси штанги 5. При одновременном вращении трубы и продольном перемеще- нии тележки 1 со штангой 5 опорные ролики 7 устанавливаются под углом к продольной оси штанги 5.

После проведения необходимых операций на всей длине трубы включают привод 2 на обратный ход. Тележка 1 движется в обратном направлении до исходного положения, опорные ролики 7 катятся сначала по внутренней стенке трубы, затем по наклонной поверхности Б площадки 9 и останавливаются на ее горизонтальной поверхности а. Рабочая зона у ложа 6 вентилируется независимо от ее расположения по длине трубы с помощью бортовых отсосов 21, связанных со штангой 15 газоотсоса, расположенной внутри штанги 5, несущей ложе для рабочего.

Предлагаемое устройство по сравнению с известными позволяет повысить надежность работы. Одновременно повышается устойчивость ложа для рабочего при введении его в трубу и во время контроля и ремонта при ее вращении.

Формула изобретения

1.Устройство для очистки, контроля и ремонта внутренней поверхности труб большого диаметра, содержащее тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, шарнирно закрепленную на ней штангу, на консольном конце которой установлены ложе для рабочего и роликовая опора с двумя рядами роликов по длине, и приводные роликовые опоры для трубы, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено до- полнительной опорой под консольный конец штанги, выполненной в виде стационарной площадки с горизонтальной и наклонной рабочими поверхностями.

2.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что рабочие поверхности стационарной площадки выполнены параллельно осям вращения роликов опоры консольного конца штанги.

Ь 22 5

18

8В

фаг 1

Фиг 3

26

Фиг 5