Грузозахватная система Советский патент 1992 года по МПК B66C1/00 

Изобретение относится к грузозахватным системам и может быть использовано в судостроении и судоремонте при изготовлении корпусных конструкций.

Известен магазин для сменного рабочего инструмента, выполненный в виде специального стеллажа, расположенного в зоне работы манипулятора.

Недостатком этого магазина является большое межоперационное вспомогательное время для смены рабочих органов, что способствует снижению производительности.

Прототипом предлагаемого технического решения может служить установка для изготовления корпусных конструкций, у которой магазин для сменного рабочего инструмента грузоподъемной траверсы - выполнен в виде полых вертикальных стоек с заходными клиновыми направляющими и вертикальными пазами в их нижней части, по крайней мере, попарно установленными, с внешней стороны каждой пролетной балки, смонтированными в них трособлочными устройствами, несущими траверсы с магнитами для подъема конструкций, установленные с возможностью размещения и фиксации в заходных клиновых направляющих и вертикальных пазах, при этом корпус грузоподъемного органа снабжен боковыми кронштейнами с призматическими опорами для взаимодействия с вышеупомянутыми траверсами при их подъеме и опускании.

Недостатком этого магазина является использование части рабочего хода грузоподъемного органа для установки траверс в магазин, что ведет к увеличению габаритов и массы конструкций установки, а также к увеличению рабочего хода грузоподъемного органа и соответственно времени на установку и снятие траверсы.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы конструкции, сокращение времени на установку траверс в грузозахватную систему путем сокращения рабочего хода грузоподъемного органа.

Указанная цель достигается тем, что верхние блоки трособлочных устройств попарно установлены с внешней стороны каждой пролетной балки на общее основание,

V}

О 00

ь, ю о

которое смонтировано на рычагах, шарнир- но закрепленных к полым вертикальным опорам, к нижней поверхности общего основания прикреплены вертикальные штанги с возможностью взаимодействия их верхних поверхиостеЛ с нижней поверхностью общего основания.

Технических решений, содержащих признаки аналогичные с отличительными признаками гфёдлаг а емого технического решения в пр бцессё поиска.не обнаружены, что дает основание сделать заключение о существенности отличий предлагаемой совокупности признаков.

На фиг. 1 изображена грузозахватная система с опущенным грузоподъемным органом, общий вид; на фиг, 2 - то же, с под- нятым грузоподъемным органом с промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, при заводе сменного рабочего инструмента (грузоподъемной траверсы) в вертикальные пазы; на фиг. 4 - то же, при зафиксированном положении сменного инструмента в грузозахватной системе и опущенном грузоподъемным органе; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вид В на фиг. 4.

Грузозахватная система состоит из доух вертикальных полых опор 1 с заходными участками 2 и вертикальными пазами 3 з их нижней части, размещенных в полостях опор 1. Полые опоры 1 с обеих сторон закреплены к несущему элементу 4. Тросы 5 огибают блоки 6, которые закреплены на горизонтальной балке 7, а балка 7 через шарнирный рычаг 8 закреплена к полой опоре 1. Один конец троса 6 закреплен к противовесу 9, который взаимодействует с фиксатором 10. К горизонтальной балке 7 через шарнирный рычаг 11 закреплены вертикальные штанги 12, снабженные выступами 13, которые взаимодействуют с верхними поверхностями 14 стержней 15. Грузоподъемный орган 16с боковыми кронштейнами 17 имеет призматические опоры 18 и толкатель 19 с верхней поверхностью

20взаимодействующей с нижними концами

21штанги 12. Две траверсы 22 с захватами закреплены к концам тросов 5

Грузозахватная система работает следующим образом.

Грузоподъемный орган 16 с расположенным на призматических опорах 18 боковых кронштейнов 17 рабочих инструментов (грузоподъемными траверсами) 22 поднимают вверх. При этом противовес 9 опускается и при достижении определенного уровня фиксируется фиксаторами 10 (этот процесс автоматизирован, т к при достижении противовесом 9 определенного уровня

срабатывают датчики (не показаны), управляющие работой фиксаторов 10).

При дальнейшем движении вверх грузоподъемного органа 16 толкатели 19 верхней

поверхностью 20 упираются в нижние концы 21 штанг 12 и перемещают через рычаг 8 балку 7 с блоками 6 вверх, разворачивая рычаги 8 вокруг шарниров крепления их к полым опорам 1. При этом тросы 5 увлекают

грузоподъемные траверсы 22 вверх, снимая их с призматических опор 18 боковых кронштейнов 17 грузоподъемного органа 16 и ориентируя по заходным участкам 2, заводят сменный рабочий инструмент (грузоподъемные траверсы) 22 в вертикальные пазы 3 полых опор 1, закрепленных на внешней стороне несущих.элементов 4. После этого грузоподъемный орган 16 останав- ливается, срабатывает привод

горизонтальных стержней 15 и стержни 15 устанавливаются под грузоподъемной траверсой 22. Затем грузоподъемный орган 16 опускается вниз (на 20-30 мм) верхняя поверхность 20 толкателя 19 отходит от нижнего конца 21 штанги 12, а выступ 13 штанги 12 опирается на верхнюю поверхность 14 стержня 15. Грузоподъемная траверса 22 остается в полой опоре 1, а грузоподъемный орган 16 может осуществлять различные манипуляции.

Формула изобретения Грузозахватная система, содержащая несущий элемент, две траверсы с захватами, прикрепленные к несущему элементу две полые вертикально установленные опоры с заходными участками и вертикальными пазами в их нижней части, размещенные в полостях опор и связанные с ними блоки,

тросы, каждый из которых.огибает соответствующий блок, связан одним концом с соответствующей траверсой, установленной с возможностью захода и фиксации в вертикальном пгзу заходного участка соответствующей полой опоры, противовесы, связанные каждый с вторыми концами соответствующих тросов с возможностью фиксации относительно соответствующей полой опоры и связанные с несущим элементом, размещенный между полыми опорами с возможностью вертикального перемещения приводной грузоподъемный орган, корпус которого выполнен с боковыми кронштейнами, имеющими призматические опоры для взаимодействия с траверсами при их подъеме и опускании, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения рабочего хода грузоподъемного органа, каждая полая опора снабжена размещенной в ней

горизонтально балкой, рычагом, шарнирно прикрепленным одним концом к внутренней поверхности боковой стенки полой опоры, а другим концом к упомянутой балке с возможностью поворота вокруг первого конца рычага вертикально расположенными штангами, связанными верхними концами с балкой, выполненными каждая с выступом и установленными с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия нижними концами с корпусом грузоподъемного органа, и установленными с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости стержнями для взаимодействия каждого с выступом соответствующей штанги при ее максимальном подъеме, при этом каждый упомянутый блок прикреплен к соответствующей балке.

Цель: уменьшение габаритов и массы конструкции, сокращение времени на установку траверс в полую опору путем сокращения рабочего хода грузоподъемного органа. Сущность изобретения: блоки попарно установлены с внешней стороны несущего элемента на балках, которые смонтированы на рычагах, шарнирно закрепленных на полых вертикальных опорах. К штанге прикреплены выступы с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью стержней, а грузоподъемный орган снабжен толкателями с возможностью взаимодействия их верхних поверхностей с нижними концами штанг, 7 ил.

фиг.1

LI

/

В L

. J

asfcfc

5Ь

(ри&.б вс/дЗ