Захватное устройство для изделий с внутренней полостью Советский патент 1992 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватным устройствам и может служить для захвата баллонов с целью перемещения их вдоль технологической линии.

Известен захват для грузов с внутренней полостью, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм серьгу с вертикальными ушками, имеющими горизонтальные отверстия, полый корпус, внутри которого расположен захватный орган и вертикальная шланга с фиксатором захватного органа,, выполненным- с горизонтальным отверстием и штырь, установленный в отверстиях серьги и фиксатора, отверстиями для штыря, а захватный орган содержит закрепленный на нижнем конце штанги фланец с криволинейными пазами и под- хватные элементы с вертикальными пальцами, размещенными в пазах фланца, при этом отверстие в фиксаторе выполнено большего диаметра, чем отверстия в выступах и серьге.

Недостатком данного захвата является сложность изготовления и невозможность автоматизации установки захвата в отверстии груза.

Известно устройство дяя подвески баллонов. Это устройство представляет собой цилиндрическую втулку, на одном конце которой нарезана наружная резьба, а другой конец имеет выступы для захвата.

Недостатком данного устройства является продолжительность процесса вворачивания-выворачивания втулки из горловины баллона.

Наиболее близким по технической сущности и принятым за прототип является захватное устройство для изделий с отверстием . Это устройство содержит шток с проушиной для соединения с подъемной машиной, шарнирно закрепленное неравноплечее коромысло, подпружиненную относительно штока гильзу, которая взаимодействуя с коромыслом заставляет занимать его рабочее и нерабочее положение.

Недостатком данного устройства является ненадежность в работе, так как при случайных непредусмотренных колебаниях системы в вертикальной плоскости будет происходить самопроизвольная расстро- повка перемещаемого изделия.

Целью изобретения является повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для изделий с внутренней полостью, содержащем корпусе проушиной на верхнем конце для соединения с транспортирующей машиной и с пазом нз нижнем

конце, шарнирно соединенное с корпусом посредством горизонтальной оси, размещен неге в пазу с возможностью поворота относительно упомянутой оси коромысло,

охватывающую корпус с возможностью продольного перемещения и,взаимодействия нижнего конца с плечом коромысла подпружиненную относительно корпуса втулку с косым срезом на нижнем конце, втулка

0 выполнена с выступом на верхнем конце для взаимодействия с криволинейной поверхностью металлоконструкции трассы движения транспортирующей машины и с кольцевым внутренним упором под пружи5 ну.

Предлагаемое захватное устройство надежно и просто в изготовлении.

Изобретение поясняется следующими чертежами.

0 На фиг. 1 - захватное устройство, общий вид. момент ввода а отверстие изделия; на фиг,2 - то же, момент захвата изделия; на фиг.З - захватное устройство а линии по транспортировке изделий; нафиг.4-разрез

5 А-Анафиг.1.

Захватное устройство (фиг.1) содержит корпус 1 с проушиной, с помощью которой захватное устройство крепится к транспортирующему устройству. В нижней части кор0 пуса 1 выполнен паз, в котором с помощью горизонтальной оси 2 закреплено равноплечее коромысло 3, служащее для захвата из- делия. По корпусу 1 перемещается охватывающая его втулка 4, которая подпру5 жинена относительно корпуса 1 с помощью пружины 5. В верхней части втулки 4 выполнен выступ, на котором крепится копирующий элемент (ролик) 6,

Работает устройство следующим обра0 зом. В нерабочем состоянии втулка 4 занимает крайнее нижнее положение, коромысло 3 повернуто параллельно оси корпуса 1 и удерживается стенкой втулки 4. Изделие 7 движется с помощью автома5 тической роторной установки по профильной поверхности 8, которая обеспечивает вертикальное перемещение изделия. Захватное устройство крепится на цепном транспортере 9. Втулка 4 копирующим эле0 ментом 6 взаимодействует с профильной поверхностью 10, которая обеспечивает вертикальное перемещение втулки 4.

При совпадении вертикальных осей захватного устройства и изделия, что обеспе5 чивается за счет центрирующих механизмов роторной установки (на фиг. не показаны), изделие 7 поднимается по профильной поверхности 8 вверх. Захватное устройство оказывается внутри изделия. Втулка 4 поднимается вверх посредством пружины 5 при

копировании роликом 9 профильной поверхности 10. Равноплечее коромысло 3 разворачивается на 90° вокруг оси 2. Центр тяжести коромысла 3 занимает крайнее нижнее положение Изделие 7 опускается по профильной поверхности 8 вниз. Захват осуществлен. Вывод захватного устройства из изделия осуществляется в обратной последовательности.

Формула изобретения

Захватное устройство для изделий с

внутренней попостью, содержащее корпус,

имеющий проушину на верхнем конце для

соединения с транспортирующей машиной

0

и выполненной с пазом на нижнем конце, шарнирно соединенное с корпусом посредством горизонтальной оси, размещенное в пазу с возможностью поворота относительно упомянутой оси коромысло, охватывающую корпус с возможностью продольного перемещения и взаимодействия нижнего конца с плечом коромысла подпружиненного относительно корпуса втулку с косым срезом на нижнем конце, отличающееся темг что, с целью повышения надежности, втулка выполнена с консольным выступом на верхнем конце и с кольцевым внутренним упором, в который упирается пружина.

Использование: относится к грузоподъемным механизмам и касается захватных устройств для изделий с внутренней полостью. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 с проушиной для соединения с транспортирующей машиной и с пазом на нижнем конце, коромысло 3 на оси 2, подпружиненную относительно корпуса 1 втулку 4 с выступом 6. Изделие поднимается вверх. Корпус 1 с втулкой размещается в полости изделия. Втулка 4 перемещается вверх. Коромысло 3 занимает горизонтальное положение, Захват изделия произошел. При разгрузке втулка 4 перемещается вниз. Коромысло 3 поворачивается в исходное положение. Изделие опускается вниз, а корпус 1 беспрепятственно выходит из полости изделия. 4 ил. (Л VI Ј о -N со

риз. 3