Установка для обработки цилиндрических изделий Советский патент 1992 года по МПК B23K37/47 

Изобретение относится к устройствам для перемещения преимущественно крупногабаритных цилиндрических изделий при сварке, рентгенотел евизионном контроле сварных швов, газовой резке и других видах работ.

Известна установка для сварки продольных и кольцевых швов цилиндрических изделий, содержащая роликовый стенд, тележку, несущую консоль со сварочной голо- вкой и флюсовую подушку, жестко закрепленную на платформе тележки 1.

Недостатками этой установки является то, что в процессе сварки кольцевых швов изделия при вращении на роликоопорах происходит его осевое перемещение, величина которого находится в зависимости от неточности монтажа р.оликоопор и неточности геометрической формы изделия, в результате этого происходит смещение электрода сварочной головки относительно кольцевого стыка изделия, что снижает производительность и качество сварки из-за переналадки положения сварочной головки.

Известно устройство для резки труб, содержащее подвижные тележки с роликоопо- рами, консоль с рабочим органом, узел крепления трубы, выполненный в виде планшайбы с Т-образным кольцевым пазом, в котором установлены цапфы с шарнирно закрепленными на них рычагами и смонтированной призмой с двумя крюками, на которых укреплена цепь с регулирующим винтом для зажима трубы 2.

В устройстве осевое перемещение трубы относительно рабочего органа, производящего обработку трубы, ограничивается рычагами, шарнирно установленными на планшайбе, имеющей привод вращения, что позволяет производить непрерывный процесс обработки трубы без переналадки положения трубы относительно рабочего органа.

Недостатками этого устройства являет1- ся необходимость перемещения цапф с рычагами в Т-образном кольцевом пазу планшайбы, а также зажим трубы относительно планшайбы цепями с регулирующим винтом. Кроме того, устройство может обрабатывать изделия малого диаметра с ограниченным диапазоном его размеров.

Целью изобретения является повышение качества обработки и расширение диапазона размеров обрабатываемых изделий путем обеспечения автоматического ограничения осевого смещения изделия.

Цель достигается тем, что роликоопоры для изделия смонтированы на приводной и неприводной тележках, роликоопоры одной

из тележек выполнены приводными, установка оснащена шарнирно соединенной с приводной тележкой траверсой с гибким элементом для соединения приводной и неприводной тележек, приводная тележка оснащена приводными и неприводными валами с опорным барабаном на каждом из них, микровыключателем осевого смещения изделия для включения привода вала опор0 ного барабана, при этом на одном конце гибкого элемента установлен механизм его натяжения, а другой его конец жестко закреплен на конце траверсы.

Такое выполнение установки для обра5 Ботки цилиндрических изделоий создает возможность предотвращать осевое смещение изделия за счет перемещения неприводной тележки относительно приводной тележки автоматическим включением мик0 ровыключателем на перемещение траверсы гибким элементом, расположенным на опорных барабанах приводной тележки, при этом неприводная тележка с роликоо- порами и вращающимся изделием на ней,

5 перемещаясь в противоположном направлении осевому смещению изделия, восстанавливает его относительно рабочего .органа, компенсируя таким образом неточность монтажа роликоопор и неточность ге0 ометрической формы изделия. Кроме того, значительно расширяется диапазон обрабатываемых изделий.

На фиг. 1 изображен общий вид установки; на фиг.2 и 3 - разрезы соответственно

5 А-А и Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 и б показаны соответственно узлы I и II на фиг.1 и 4.

Установка содержит приводные 1 и неприводные 2 тележки, расположенные на

О рельсовом пути 3. На верхних плитах тележек смонтированы основания приводных 4 и холостых 5 роликоопор с возможностью их поперечного перемещения в зависимости от величины диаметра изделия. На тор5 цах неприводных тележк 2 шарнирами 6 закреплены траверсы 7 с возможностью их продольного перемещения в отверстиях 8, выполненных в платформах приводных тележек 1, гибкими элементами 9, выполнен0 ными, например, в виде цепных передач. Холостые звездочки 10 передач установлены на подшипниках в кронштейнах 11 с прорезью для траверс 7 в основании кронштейнов, закрепленных на торцах привод5 ных тележк с расположением звездочек 10 в продольных пазах, выполненных в нижней поверхности траверс. В противоположном относительно шарнира 6 конце траверс 7 закреплены нижние ветви передач 9, при этом эти ветви охватывают холостые авездочки 10 и закреплены в удлиненных пазовых выступах 12 траверс 7, а верхние ветви передач расположены над холостыми звездочками и закреплены в продольных отверстиях, выполненных в траверсах над пазами с регулировкой усилия натяжения ветвей гибких передач резьбовыми тягами 13. Приводные звездочки 14 передач 9 установлены на скобе 15, закрепленной на противоположных относительно расположения холостых звездочек торцах приводных тележек 1. Вращение звездочек 14 производится валом 16 от привода 17, причем включение привода 17 может производиться кроме пульта управления работой установки также микровыключателем 18, установленным на штоке 19, закрепленном на кронштейне одной из роликоопор, за счет взаимодействия микровыключателя с кромкой изделия при его осевом смещении при вращении на ро- ликоопорах.

Консоль 20, несущая рабочий орган 21, выполненный, например, в виде сварочной головки или приемника рентгеновского излучателя 22, выполнена из трубы и установлена на роликах 23 и 24 внутри трубчатого кронштейна 25 с возможностью его вертикального перемещения на колонне26. Горизонтальное перемещение консоли 20 производится гибкой передачей 27 от привода 28 с регулировкой ее натяжения резьбовой тягой 29. Рабочая поверхность роликов 23 и 24 выполнена с охватом поверхности труб по их радиусу, при этом нижняя поверхность консоли 20 усилена продольным ребром 30, закрепленным через отверстия в трубе консоли электрозакрепками. Излучатель 22 установлен с возможностью его синхронного с консолью 20 продольного перемещения в направляющей 31. Вместо излучателя при сварке изделия устанавливается тарельчатая флюсовая подушка.

В зависимости от диаметра изделия, размер которого может достигать 4-7 м, а также выполнения тележек, которые могут быть выполнены вместо их попарного расположения, показанного на фигурах по одной приводной и одной неприводной тележке с расположением направляющей 31 в платформах тележек, гибкие элементы 9 для перемещения траверс 7 могут быть выполнены из стального каната с установкой вместо звездочек опорных барабанов с кольцевым ручьем под канат на холостом барабане и с цилиндрической поверхностью приводного барабана, стянутого стальным канатом в несколько витков.

Установка работает следующим образом.

Включением привода 32 вращения колес приводной тележки 1 производится ее перемещение совместно с неприводной тележкой 2 по рельсовому пути 3 в соответст5 вующее положение относительно консоли 20. В зависимости от длины цилиндрического изделия 3.3 включением привода 17 производится перемещение неприводной тележки 2 при неподвижном положении

0 приводной тележки 1, а включением привода 28 производится продольное перемещение консоли 20 с рабочим органом 21 при синхронном перемещении флюсовой подушки при сварке изделия или излучателя

5 22 при контроле сварных швов.

При независимом перемещении неприводной тележки 2 вращением приводных барабанов (или звездочек) 14 приводом 17 в

0 направлении стрелки 34 траверсы 7 под действием гибких элементов 9 перемещаются по стрелке 35 внутри платформ приводных тележек 1, перемещая за собой неприводные тележки 2 до положения пазо5 вого выступа 12 траверс 7 до некоторого зазора между торцом выступа и стенкой углубления, выполненного в скобе 15. Этот зазор зафиксирован микровыключателем, отключающим привод 17. При вращении

0 приводных барабанов 14 в направлении, противоположном стрелке 34, траверсы 7 совместно с тележками 2 перемещаются в обратном направлении до положения, показанного на фиг.4, с его фиксированием так5 же микровыключателем (на фигурах не показан), причем любое промежуточное положение траверс с неприводными тележками в зависимости от длины изделия 33 может фиксироваться выключением приво0 да 17.

После установки изделия на роликоопо- ры 4 и 5 приводной 1 и неприводной 2 геле- жек и фиксирования микровыключателя 18 на штоке 19 относительно торцовой кромки

5 изделия 33 производится включение привода 32 для совместного перемещения тележек 1 и 2 в направлении стрелки 36 для обработки изделия, например для сварки или рентгенотелевизионного контроля про0 дольных сварных швов, а включением привода 37 вращения изделия на роликоопорах производится обработка его кольцевых стыков и, если изделие начинает смещаться в направлении своей оси, автоматически про5 изводится включение привода 17 микровмк- лючателегг 18 при взаимодействии его с кромкой изделия 33, в результате этогс приводные барабаны 14 с гибкими элементами 9 перемещают тразерсы 7 с неприводной тележкой 2 и роликоопорами 5 п протилюположном направлении осевому смещению изделия, возвращая его в исходное положение. При смене направления осевого смещения изделия происходит также смена направления поворота рычага микровыключателя 18 на включение привода 17 с перемещением неприводной тележки 2 с роликоопорами 5 соответственно на противоположное направление. В результате этого за счет сил трения, возникающих в продольном направлении между стенкой изделия и эластичной с повышенным коэффициентом трения поверхностью роликов опор 5, изделие также возвращается в исходное положение.

Таким образом, использование изобретения повышает качество обработки цилиндрических изделий различной длины и величины их диаметра путем обеспечения автоматического ограничения осевого смещения изделия прм его вращении на роли- коопорах тележек, что создает возможность дистанционного по программе, заложенной в электронные блоки, управления процессом обработки изделия.

Формула изобретения Установка для обработки цилиндрических изделий, содержащая смонтированные на основании тележки с роликоопорами для

цилиндрического изделия на каждой из тележек консоль и установленный на ней для перемещения рабочий орган, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества обработки и расширения диапазона обрабатываемых изделий путем обеспечения автоматической компенсации осевого смещения изделия, одна из тележек выполнена приводной, роликоопоры одной из тележек выполнены приводными, установка

оснащена шарнирно соединенной с приводной тележкой траверсой с гибким элементом для соединения приводной и неприводной тележек, приводная тележка оснащена приводным и неприводным валами с опорным барабаном на каждом из них, микровыключателем осевого смещения изделия для включения привода вала опорного барабана, при этом на одном конце гибкого элемента установлен механизм его

натяжения, а другой его конец жестко закреплен на конце траверсы.

Использование изобретения: для перемещения в процессе обработки крупногабаритных изделий. Сущность изобретения: установка содержит смонтированные на основании кронштейны с приводными 4 и холостыми 5 роликоопорами. Основания . - . 37 Ши роликоопор 4, 5 смонтированы на расположенных попарно приводных 1 и неприводных 2 тележках с независимым перемещением неприводных тележек относител0но приводных в зависимости от длины изделий траверсами от привода с гибкими передачами с продольным перемещением тоаверс 7 в отверстиях, выполненных в платформах приводных тележек 1. Причем на кронштейне роликоопор 4 с возможностью контакта с кромкой изделия установлен микропереключатель 18, который при осевом смещении изделия при вращении его на роликоопорах 4 включает привод 17 гибких передач на независимое перемещение неприводных тележек 2 с траверсами 7 в направлении, противоположном осевому смещению изделия. Консоль 25, несушая рабочий о.эган 21, выполнена телескопической с приводом, изменяющим длину консоли. 6 ил. (Л С -. 2 Ј3 7р 32 7 Шиг7 -vl со ON СЛ Os

ФааЗ

rfiyr s/y

2524 30 (и/25

//

Ж.

й

йигб

Л 7, W

w