Манипулятор Советский патент 1992 года по МПК B25J1/06 

Описание патента на изобретение SU1773712A1

5

7

Похожие патенты SU1773712A1

название год авторы номер документа
НАКОПИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ 1991
  • Гусев Л.П.
RU2018472C1
Кран для гидротехнических затворов 1988
  • Вознесенский Владимир Алексеевич
SU1602851A1
Кран-штабелер 1987
  • Павлов Вениамин Дмитриевич
  • Шикина Нина Валентиновна
  • Копейкин Николай Николаевич
SU1504177A1
Многоярусный стеллаж 1982
  • Стаситис Альгимантас Ионович
  • Иокубаускас Владас Еверистович
  • Джюгис Степонас-Казимерас Степонович
  • Аугустинайтис Петрас Броневич
SU1076375A1
УСТРОЙСТВО МАНЕВРОВОЕ 2007
  • Смолянов Владимир Михайлович
  • Журавлёв Алексей Викторович
  • Новосельцев Дмитрий Вячеславович
  • Рыжов Игорь Лазаревич
RU2357885C1
СПУСКОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО 2014
  • Кувшинов Геннадий Евграфович
  • Наумов Леонид Анатольевич
  • Чупина Кира Владимировна
  • Ющенко Надежда Леонидовна
RU2585500C1
Устройство для перегрузки штучных материалов, напр. бревен, с непрерывно действующего транспортера 1929
  • Лобанов Н.Р.
SU35678A1
Ловитель для грузоподъемных механизмов 1986
  • Сухоруков Владимир Петрович
  • Нагорский Владимир Сигизмундович
  • Матрухович Константин Федорович
SU1337333A1
Вертикальный транспортер 1987
  • Царев Эдуард Модестович
SU1507710A1
Накопительный конвейер штучных грузов 1989
  • Гусев Леонид Петрович
SU1676958A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 773 712 A1

Реферат патента 1992 года Манипулятор

Использование: машиностроение, в частности при механизации загрузки и разгрузки изделий в различных областях техники. Привод подъема груза снабжен гибким тяговым органом, к которому прикреплен блок управления с грузозахватом. Соединение гибкого тягового органа с блоком управления осуществляется посредством рычажного механизма, содержащего поворотные в параллельной оси захвата вертикальной плоскости рычаги, образующие совместно с блоком управления шарнирный многозвенник, два шарнира которого размещены в верхней и нижней частях блока управления, а два других - на нижней части основного рычага, к верхней части которого присоединен гибкий тяговый орган. За счет того,что расстояние между шарнирами 11 и 12 меньше, чем расстояние между шарнирами 13 и 14, перемещаются рычаги 7, 8, 9 и 6 рычажного механизма 4, поворачиваясь в шарнирах 10-14. Под действием веса груза происходит одновременное его приподнятие и его вытягивание из ячейки стеллажа. При этом пружина 15, соединяющая блок управления 5 с основным рычагом 6 рычажного механизма 4, растягивается, а груз сохраняет свое ориентированное положение. 5 ил.

Формула изобретения SU 1 773 712 A1

9

6

J-/ciHpc, ZPfoa npi/ete иьЈлее/мм A9 veJ /ct-r

г//

Б-Б

VZZZZfy

6

.5

г fO

6 ,14

6

в

li

ъ

Ъг.Ј

tfanpoЈ4eists&. % исим/лулироВам

груьом

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1992 года SU1773712A1

Проспект фирмы Genklnger, 1987.

SU 1 773 712 A1

Авторы

Иванов Евгений Евгеньевич

Тихоненков Сергей Михайлович

Угликов Валерий Михайлович

Даты

1992-11-07Публикация

1990-09-06Подача