Ходовое устройство горной машины Советский патент 1992 года по МПК E21F13/00 E02F9/02 

Изобретение относится к горной промышленности, а более конкретно к ходовым частям горных машин.

Известно ходовое устройство включающее раму, ходовые катки, траки. Недостатком этих устройств является выпучивание траков в горизонтальной плоскости на участках между катками, что особенно проявляется при разворотах в условиях неровных почв,

Известен также гусеничный механизм включающий раму, расположенные в два ряда опорные элементы, один из которых выполнен в виде сектора.

Недостатком этого устройства является то, что секторы не имеют связи с. траками в горизонтальной плоскости из-за чего стенки проушин и сами проушины на участках между опорными катками испытывают изгибающие нагрузки, что приводит к их износу и поломкам.

Этот недостаток особенно проявляется при использовании такого ходового устройства в горной погрузочной машине непрерывного действия с нагребающими лапами и гусеничной ходовой частью, а именно: при действии поперечных сил от лап происходит (кроме износа проушин) самопроизвольный

О 00

го

00

ы

разворот мяшины (бросание ее в горизонтальной плоскости), что снижает ее устойчивость и производительность

Целью изобретения является повышение эффективности работы и надежности траков при боковых нагрузках

Поставленная цель достигается тем. что в ходовом устройстве горной машины, включающем гусеничные тележки, на балках которых жестко закреплены опорные катки, и траки с гребнями, устройство снабжено размещенными между катками башмаками, выполненными с ручьями для взаимодействия с гребнями траков и связанными с гусеничной тележкой с возможностью вертикального перемещения посредством пружины, при этом балка гусеничной тележки имеет направляющие для башмаков.

Использование настоящего изобретения позволит повысить надежность и эффективность работ горных машин в 1.3 раза по сравнению с существующими.

Изобретение иллюстрируется на примере использования ходового устройства в горной погрузочной машине непрерывного действия с нагребающими лапами.

На фиг.1 схематически изображена погрузочная машина; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.

Погрузочная машина содержит заборную часть 1 с нагребающими лапами 2, ходовую часть 3 с гусеничными тележками 4, опорные катки 5, жестко закрепленные с помощью хомутов 6 на балке 7. Между катками 5 размещены башмаки 8, перемещающиеся в вертикальной плоскости с помощью направляющих 9 и пазов 10, Башмаки 8 выполнены с полостями 11, в которых установлены пружины 12. Катки 5 и башмаки 8 взаимодействуют с гребнями 13 траков 14 с помощью ручьев 15 и 16.

Работает машина следующим образом.

При погрузке горной массы с помощью нагребающих лап 2 реакция R от погружаемой горной массы 17 стремится развернуть машину по стрелке К, создавая вращающий момент в горизонтальной плоскости RI.

Этот момент через гусеничные тележки 4 передается каткам 5 с ручьями 15 и гребнями 13 траков 14, а в промежутках между катками, установленными в балках 7, башмакам 8, которые ручьями 16 взаимодействуют с гребнями 13 траков 14, а траки, в свою очередь упираясь в неровности почвы 18, удерживают машину от разворота.

При движении по неровному скальному

грунту траки 14 прогибаются на участках между опорными катками 5, облегая неровности почвы,

При наезде на возвышение 19 башмак 8 не теряя соприкосновения с траком 14 и его

гребнем 13 перемещается вверх, сжимая пружину 12; при наезде во впадину 20 трак перемещается вниз, при этом башмак 8 с помощью пружины 12 также перемещается вниз, удерживая в ручье 16 гребни 13 траков

14.

Таким образом, при погрузке горной массы и при движении по неровной скальной почве башмаки 8 совместно с катками создают непрерывный направляющий ручей для гребней траков.

Такая конструкция машины исключает бросание ее в горизонтальной плоскости от усилия загребания лап, а также повышает надежность ходовой части при движении по

неровной скальной почве, исключая выворачивание траков при разворотах машины. Эта конструкция повысит производительность и надежность машины,

Формула изобретения

Ходовое устройство горной машины, включающее гусеничные тележки, на балках которых жестко закреплены опорные катки и траки с гребнями, отличающееся

тем, что, с целью повышения эффективности работы и надежности траков при боковых нагрузках, устройство снабжено размещенными между катками башмаками, выполненными с ручьями для взаимодействия с

гребнями траков и связанными с гусеничной тележкой с возможностью вертикального перемещения посредством пружины, при этом балка гусеничной тележки имеет направляющие для башмаков.

с:

ON ЦТ

г-

Б-Ј

B-B

Изобретение относится к горнорудной промышленности и в частности к ходовым устройствам горной машины. Изобретение позволяет повысить эффективность работы в условиях неровной скальной почвы путем установки между катками подвижных в вертикальной плоскости башмаков (Б) подпружиненных относительно балки гусеничной тележки машины. При движении по неровному скальному грунту траки 14 прогибаются на участках между опорными катками 5, облегая неровности почвы. При наезде на возвышение 19 (Б) 8,не теряя соприкосновения с траком 14 и его гребнем 13, перемещается вверх, сжимая пружину 12; при наезде во впадину 20 трак перемещается вниз при этом (Б) 8 с помощью пружины 12 также перемещается вниз, удерживая в ручье гребни 13 траков. Таким образом (Б) 8 совместно с катками 5 создают непрерывный направляющий ручей для гребней тоа- ков, исключая выворачивание траков при разворотах машины и снижает бросьние машины в горизонтальной плоскости от усилия злгребания лап, 4 ил. |сл I jfxHaf

S sss

tf

фиг.з

/8

фс/г.&