Роликоопора Советский патент 1992 года по МПК B65G39/00 B65G13/11 

Изобретение относится к механизмам для перемещения тарно-штучных грузов при загрузочно-разгрузочных и складских работах, в том числе и области машиностроения, а именно к конструкции роликовой опоры для продольного и поперечного перемещения.

Известно устройство (авт.св. N; 863260, кл. В 23 К 31/06, 23 К 37/04), содержащее установленные на основании симметрично относительно продольной оси опоры корпуса с опорным шаром, который расположен между промежуточными катками.

Недостатком этого устройства является неравномерное распределение динамических нагрузок от изделия на оси промежуточных катков при разложении вектора силы в точке касания изделия с шаром.

Известна также балансирная роликоо- пора, содержащая основание, корпус, опорный ролик, причем корпус выполнен дисбалансным в виде рамки с цапфами и двумя полукольцами, внутри которых размещен с возможностью вращения опорный ролик, ось которого перпендикулярна оси цапф, при этом диаметр полуколец равен диаметру опорного ролика, а диаметры оси и цапф равны между собой.

Недостатком этой роликоопоры является малая надежность вследствие установки за счет дисбаланса роликоопоры в одно единственное работоспособное положение, и прокатывание и взаимодействие поверхности груза и той же частью роликоопоры в биде узкой линии на ролике, вследствие его сферичности при продольном движении груза, и малой площади кон- такта, практически равной точке, при изготовлении ролика и груза из металла (стали и т.д.). При поперечном движении поверхность груза контактирует с цилиндрической поверхностью рамки и той же узкой линией на ролике и приводит к быстрому разрушению ролика и снижению надежности работы всей роликоопоры.

Другим недостатком дисбалансной роликоопоры является невозможность ее работы в вязких средах, при отсутствии силы тяжести, и в сильные морозы из-за повышения трения от сгущения смазки и малых сил дисбаланса.

Также неработоспособной оказывается опора при изменении наклона роликоопоры и ее расположения на вертикальной плоскости и, например, когда ось вращения рамки расположена вертикально, т.к. сила тяжести воздействует на дисбаланс (или противовес) всегда одинаково, а необходимая точка контакта роликоопоры и груза может быть различна в разных ситуациях.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей роликоопоры, при размещении ее на наклонной поверхности или в вязкой среде.

Цель достигается тем, что роликоопора содержит корпус в виде установленной с возможностью вращения на основании рамки с двумя цапфами на двух одних ее противоположных сторонах и с двумя сферическими сегментами на двух других ее противоположных сторонах расположенный внутри рамки ролик со сферической опорной поверхностью, ось которого установлена на сферических сегментах рамки, а опорная поверхность сопряжена со сферической поверхностью сегментов, и приспособлена для ориентации ролика в рабочее положение, причем новым и существенным

является то, что приспособление для ориентации ролика в рабочее положение выполнено в виде установленного на одной из цапф пружинного элемента и закрепленного на основании упора, расположенного с

возможностью взаимодействия с пружинным элементом, при этом угол свободного поворота рамок и роликов без упругой деформации пружинного элемента между двумя крайними положениями пружинного

элемента при его взаимодействии с упором (угол а) меньше центрального угла сферической поверхности ролика, пружинный элемент выполнен в виде плоской пружины с жесткостью, достаточной для возвращения

ролика в рабочее положение, а упор выполнен в виде пластинчатой пружины дугообразной формы, выпуклой частью взаимодействующей с упорами. Роликоопора может содержать пружинный элемент,

выполненный, например, в виде плоской пружины, либо расположенный по дуге пластинчатой пружины, либо в виде вертикальных неподвижных направляющих.

Отсюда можно сделать вывод, что по

сравнению с прототипом заявляемое техническое решение обладает существенными признаками и соответствует критерию существенные отличия.

На фиг.1 показан общий вид роликоопоры; на фиг.2 - разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на роликоопору и устройство ориентации в виде плоского пружинного элемента и упора в виде плоской

пружины дугообразной формы; на фиг.4 - вид по стрелке А на роликоопору и устройство ориентации с жестким упором; на фиг.5 - вид по стрелке А на роликоопору и устройство ориентации с двумя боковыми жесткими упорами.

Роликоопора содержит основание 1, корпус 2 в виде установленной с возможностью вращения на основании рамки с двумя цапфами 3 на одних ее противоположных сторонах и с двумя сферическими сегментами 6 на двух других ее противоположных сторонах, расположенный внутри рамки ролик 4 со сферической опорной поверхностью 7. ось которого 5 установлена на сферических сегментах 6 рамки 2, пружинящий элемент 8 и неподвижный упор 9.

Устройство работает следующим образом. Роликоопоры размещают по траектории движения груза, одиночно или совместно - парами, роликоопоры могут располагаться по стенам и на наклонных поверхностях лотка и по ним перемещается груз следующим образом, При движении вдоль траектории, качение груза происходит за счет вращения ролика 4 на оси 5. При этом поверхность груза контактирует с линией по сферической опорной поверхности 7 ролика 4, в любом месте в зависимости от положения рамки в пределах свободного угла.

При изменении траектории на 90° или схода груза с пути роликового транспортера, к грузу прилагается усилие в выбранном направлении за счет вращения рамки 2 вокруг своей оси и цапф, установленных в основании 1, груз легко меняет направление движения. После того, как поверхность груза перестала контактировать с боковыми сферическими сегментами 6 рамки 2 или роликом 4 возможны два варианта расположения рамки 2 и соответственно пружинного элемента 8, расположенного хотя бы на одной из цапф рамки, относительно упора 9.

Первое положение пружинный элемент располагается в пределах угла а с одной или с другой стороны упора 9 и в этом случае не контактирует с упором 9, в таком случае в пределах контакта с грузом располагается одна из точек не сферической поверхности 7 ролика 4, с одной стороны или с другой стороны рамки 2 При этом ролико- опора готова к транспортированию следующего груза,

Второе возможное положение роликоопоры: пружинный элемент 8 оказался вследствие перемещения груза в контакте с упором 9, в результате этого пружинный элемент 8 деформируется и под действием сил упругости деформации, после снятия сил сдвигания груза, возвращает рамку 2 в

рабочее положение, при котором в зону контакта с грузом возвращается сферическая поверхность 7 ролика 4, в пределах угла а, свободного поворота При этом пружинный

элемент распрямляется и перестает упруго взаимодействовать с упором 9. А роликоо- пора готова к транспортированию следующего груза.

По сравнению с известными решениями заявляемая роликоопора позволяет расширить области ее применения для монтажа на наклонных поверхностях, в вязкой среде и при отсутствии силы тяжести, а также увеличить надежность срабатывания

и поворота рамки и ее рабочие положения, расширения рабочей зоны ролика для контакта с грузом, уменьшение износа ролика. Таким образом применение заявляемой роликоопоры позволяет получить новый положительный в том числе экономический эффект

Формула изобретения

1.Роликоопора, содержащая корпус в виде установленной с возможностью вращения на основании рамки с двумя цапфами на двух одних ее противоположных сторонах и с двумя сферическими сегментами на двух других ее противоположных сторонах,

расположенный внутри рамки ролик со сферической опорной поверхностью, ось которого установлена на сферических сегментах рамки, а опорная поверхность сопряжена со сферической поверхностью сегментов, и

приспособление для ориентации ролика в рабочее положение, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей роликоопоры при размещении

ее на наклонной поверхности или в вязкой среде, приспособление для ориентации ролика в рабочее положение выполнено в виде установленного на одной из цапф пружинного элемента и закрепленного на основании упора, расположенного с возможностью взаимодействия с пружинным элементом.

2.Роликоопора по п.1, о т л и ч а ю ща- я с я тем, что пружинный элемент выполнен

в виде плоской пружины.

3.Роликоопора поп.1,отличающа- я с я тем, что упор выполнен в виде расположенной по дуге пластинчатой пружины.

4.Роликоопора по п.1, о т л и ч а ю щ а- я с я тем, что упор выполнен в виде вертикальных неподвижных направляющих.

Использование изобретение относится к механизмам для перемещения тарно- штучных грузов а именно к конструкции роликовой опоры для продольного и поперечного перемещения грузов Сущность изобретения роликоопора состоит из основания 1, корпуса в виде установленной с возможностью вращения рамки 2 с двумя цапфами 3 на двух одних ее противоположных сторонах и с двумя сферическими сегментами на двух других ее противоположных сторонах расположенный внутри рамки ролик 4 со сферической опорной поверхностью, ось 5 которого установлена на сферических сегментах рамки а опорная поверхность сопряжена со сферической поверхностью сегментов, и установ ленное с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей за счет ее установки на наклонной по- верхности или в вязкой среде приспособление для ориентации ролика в рабочее положение которое выполнено в виде установленного на одной из цапф пружинного элемента 8 и закрепленного на основании упора 9 расположенного с возможностью взаимодействия с пружинным элементом При перемещении груза вдоль роликов качение происходит за счет вращения ролика 4 на оси 5, а при перемещении груза в поперечном направлении рамка 2 вращается на цапфах 3 3 з п ф-лы 5 ил СО С J 8 х| vi О Os сл

MA

Фие.2