Устройство для поштучной выдачи круглых длинномерных изделий Советский патент 1992 года по МПК B21D43/16 

Изобретение касается автоматизации технологических процессов и относится к устройствам для поштучной выдачи круглых длинномерных изделий к обрабатывающему оборудованию.

Известно устройство для подачи цилиндрических изделий, содержащее смонтированные на основании накопитель с наклонными направляющими, основной и дополнительный отсекатели, шарнирно установленные на накопителе и кинематически связанные между собой, и оснащенное манипулятором с захватами и упорами, установленными с возможностью взаимодействия с основным отсекателем.

Недостатками этого устройства являются неравномерность подачи изделий инедо- статочная надежность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство

для поштучной выдачи цилиндрических заготовок, содержащее раму. U-образный карман для заготовок, стенки которого шарнирно установлены на горизонтальных осях рамы, неподвижные склизы и отсекатели, выполненные в виде двух поворотных рычагов.

Недостатком этого устройства является то, что оно не может обеспечить надежную подачу тяжеловесных цилиндрических длинномерных изделий, например тяжеловесных длинномерных труб большого диаметра.

Целью изобретения является повышение надежности и обеспечение равномерности подачи изделий.

К преимуществам изобретения относится простота конструкции.

Поставленная цель достигается тем, в устройстве, содержащем смонтированные

VI XI

2

N

00

на основании продольные рамы, верхние балки которых образуют наклонный накопитель, сопряженные с балками склизы, установленные с возможностью углового поворота относительно балок, механизм принудительной подачи заготовок с накопителя на склиз, каждая продольная рама смонтирована с понижением уровня верхней ее балки от продольной оси накопителя в поперечном направлении к периферии, а механизм принудительной подачи заготовок с накопителя на склизы выполнен в виде цепных транспортеров, смонтированных на раме, и толкателей, установленных на цепях.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для поштучной выдачи круглых длинномерных изделий, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.

Устройство представляет собой двухсекционный стеллаж, между секциями 1 и 2 которого размещен разделительный ролик 3, выполненный на установленных на основании продольных рам 4 с верхними балками 5. Верхние балки 5 секции-накопителя 1 выполнены с уклоном для предотвращения произвольного скатывания труб.

Секция-склизы 2 шарнирно прикреплена к секции-накопителю 1 с одной стороны, с другой установлена на стойках 6, Высота стоек 6 регулируется посредством винта 7 для установки необходимого наклона секций-склизов 2. Верхние балки 5 продольных рам 4 (фиг. 2) в поперечном направлении от продольной оси устройства выполнены с понижением их уровней к периферии на величину, учитывающую деформацию изгиба трубы.

В пазу каждой балки 5 секций-склизов 2 шарнирно установлен отсекатель 8 с приводом поворота от гидроцилиндра 9, На кронштейнах секции-накопителя 1 смонтирован механизм подачи труб с двумя толкателями 10, симметрично размещенными относительно продольной оси устройства и закрепленными на цепях транспортера 11.

10

И

Устройство работает следующим образом.

Трубы укладываются на секцию-накопитель 1 и затем толкателями 10 механизма

подачи труб перемещаются к секции-скли- зам 2, при этом уклон секции-накопителя 1 препятствует самопроизвольному инерционному раскатыванию труб. К секции-скли- зам 2 трубы поштучно поступают через

разделитель-ролик 3, по которым они перемещаются к отсекателю 8, производящего поштучную выдачу труб, для чего отсекатель 8 приводится в движение гидроцилиндром 9.

Толкатели 10 обеспечивают равномерную подачу труб, симметрично взаимодействуя с концами труб, Понижение уровней верхних балок 5 (фиг. 2) в поперечном направлении от продольной оси устройства

позволяет снизить нагрузку на периферийные балки 5, что также снижает нагрузку на механизм подачи труб и препятствует смещению труб в поперечном направлении. Изобретение обеспечивает равномерную поштучную выдачу круглых длинномер- ных изделий и позволяет повысить надежность устройства в работе. Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи круглых длинномерных изделий, содержащее смонтированные на основании продольные рамы, верхние балки которых образуют наклонный накопитель, сопряженные с балками склизы, установленные с возможностью

углового поворота относительно балок, механизм принудительной подачи заготовок с накопителя на склиз, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждая продольная рама смонтирована с

понижением уровня верхней ее балки от продольной оси накопителя в поперечном направлении к периферии, а механизм принудительной подачи заготовок с накопителя на склизы выполнен в виде цепных транспортеров, смонтированных на раме, и толкателей, установленных на цепях.

3

2

Ж

Изобретение может быть использовано для поштучной выдачи преимущественно длинномерных цилиндрических заготовок в зону обработки. Пачка труб укладывается на секцию стеллажа, который имеет небольшой отрицательный уклон. Далее трубы перемещаются к перекладочной секции стеллажа через разделительный ролик, при этом отрицательный уклон стеллажа препятствует инерционному раскатыванию труб с большой скоростью. Так как продольные рамы выполнены с понижением уровней верхних балок с понижением уровней верхних балок в поперечном направлении на величину деформации изгиба трубы, то это препятствует инерционному смещению труб как в продольном, так и в поперечном направлениях. Благодаря разделительному ролику происходит поштучное поступление труб на перекладочную секцию, имеющую положительный уклон, имеющий возможность регулировки. 2 ил. (Л

Фиг. i