УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТРЕЛОВОГО КРАНА Советский патент 1966 года по МПК B66C23/76 B66C13/18 

Известны устройства для автоматического уравиовешивания гидравлического стрелового крана, содержащие подвижный в зависимости от изме} ения нагрузки нротивовес. Последний управляется силовым гндроцилиндром, который связан с цилиндрами-датчиками, расположенными на рабочих органах крана и измеряющими грузовой и удерживающий моменты.

Особенностью описываемого устройства, нредназиаченного для этой же целн, является то, что в магистрали, соединяющей датчнки с силовым гидроцилиидром противовеса, смонтирован распределительный золотник, обеснечивающий обратную связь управления противовесом с блокировкой рабочих механизмов крана при его неуравновешенпостн. При такой конструкции устройства для автоматического уравновещивання гидравлического стрелового крана повыщается безопасность эксплуатации крана.

На чертеже схематически показано выполнение предлагаемого устройства.

Устройство состоит из маслобака 1 с насосами, силового гидроцилиндра 2 выдвижения звепа 3 стрелы 4 крана, гидроцплиндра 5 подъема стрелы, силового гидроцилипдра 6 перемещения противовеса 7, цилиндров-датчиков 8 и 9 и распределительиого золот1П1ка 10. На пульте машиниста расположены управляемые распределительные коробки цилиндров выдвижения и подъема стрелы.

Противовес передвигается по консольной ферме 11, щарннрпо закрепленной на опорпой платформе 12 крапа.

Цилипдр-датчик 8 обоими концами щарнир 1о закреплен соответственно па стреле 4 и ее опорной раме 13. Цилиндр-датчик 9 закреплен обоими концами соответствеино на опорной платформе 12 и консольной ферме нротивовеса.

Система включается в работу следующим образом.

Для выдвижения звена 3 стрелы ручку раснределительной коробки 14 отклоняют влево, включая в работу силовой гидроцилиидр 2.

Как только звено стрелы начнет выдвигаться, момент на ней увеличится, а следовательпо, усилие на шток цилиндра-датчика 8 возрастет и порщень его переместится, вытесняя жидкость, которая, поступая в левую (по чертежу) полость золотника 10, переместит щток золотника вправо. Противовес будет перемещаться до тех пор, пока момент от пего пе уравповеспт момепта выдвижпого звена 3 стрелы. Как только моменты уравпяются, поршень цилнндра-датчпка 9 сместптся влево, и вытес- 5 пенпая жндкость, попадая в правую полость золотника, установит его в нейтральное положение. В этом положении прекращается подача жидкости в гидроцилиндр 6, а следовательно, и дальнейшее передвижение противо- 10 веса 7, и жидкость будет сиова поступать в полость гидроцнлиндра 2, продолжая выдвигать звепо 3. Аналогично работает гпдроцилиндр 5, изменяя угол наклона стрелы.15 Таким образом, при всех возможных силовых нагрузках и, следовательно, при изменении момента на опорпой раме 13 при наличии противовеса создается следящая система, при которой каждое мгновение измен зются 20 силовые нагрузки., уравнивающие моменты. . При работе по этой схеме исключается рз;. .. . t можность запаздывания перемещения и рез ких перемещений противовеса при перегрузке на стреле. Предмет изобретения Устройство для автоматического уравнове-, шивания гидравлического стрелового крана, содержащее подвижный в зависимости от изменения нагрузки противовес, управляемый силовым гидроцилипдром, связанным с цилипдрами-датчиками, расположенными на рабочих органах крана и измеряющими грузовой и удерживающий моменты, отличающееся. тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации крана, в магистрали, соедипяющей датчики с силовым гидроцилиндром противовеса, смонтирован распределнтельпый золотник, обеспечивающий обратную связь управЯения противовесом с блокировкой рабочих механизмов крана при его неуравнове1иенности. , .. V - - -