СЛЕДЯЩЕЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1965 года по МПК E02F9/22 E02F3/42 B60P1/02 

Известны следящие гидравлические устройства к рабочему органу машины, например ковшу погрузчика, содержаш.ие распределительный золотник и датчик.

Особенность описываемого следяш,его гидравлического устройства состоит в том, что его датчик выполнен в виде отвеса, прикрепленного к рабочему органу машины. Ось отвеса жестко соединена с иробкой крана, перекрывающей или открывающей доступ рабочей жидкости в распределительный золотник. Такое следящее гидравлическое устройство обеспечивает стабильное положение ковша погрузчика ио отношению к горизонту в процессе перемещения его с грузом до места выгрузки.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое следящее гидравлическое устройство; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

На рабочем органе машины - ковше / погрузчика с помощью соединительной планки 2 монтируется корпус 3 крана, на общей оси с пробкой 4 которого жестко крепится датчик устройства, представляющий собой два отвеса 5. Ковш погрузчика через гидроцилиндр 6 шарнирно связан со стрелой 7. Гидроцилиндр трубопроводом 8 соединен с корпусом крана и распределительным золотпиком 9.

Во время подъема стрелы 7 корпус 3 крана поворачивается относительно пробки 4 и соединяет левую полость гидроцилиндра 6 с напорным трубопроводом 10 гидравлической

системы через отверстия в корпусе 3 крана и пробки 4, а правую полость гидроцилиидра- со сливным трубопроводом. При поступлении рабочей жидкости в полость гидродилиндра поршень и перемещается вправо, а его шток

12 выдвигается и поворачивает ковш относительно стрелы и корпус 3 крана - относительно пробки 4 до тех пор, пока не перекроются отверстия в корпусе и пробке и поступление рабочей жидкости в гидроцилиндр

6 не прекратится. Ковш сохраняет стабильное положение по отношению к горизонту независимо от перемещения стрелы и базовой машины. При опускании стрелы процесс выравниваиия ковша происходит аналогично; в этом случае рабочая жидкость по трубопроводу поступает в правую полость гидроцилиндра 6, поршень // перемещается влево, а его шток втягивается до тех пор, пока ковш не займет

горизонтального положения.

При операциях загрузки и разгрузки ковша распределительным золотником 9 отключается кран, и рабочая жидкость из золотника по трубопроводу поступает непосредственно а

Предмет изобретения

Следящее гидравлическое устройство к рабочему оргаиу машины, например к ковшу погрузчика, содержаш ее распределительный золотник и датчик, отличающееся тем, что, с целью обеспечения стабильного положения

ковша по отношению к горизонту, его датчик выполнен в виде прикрепленного к рабочему органу отвеса, ось которого жестко соединена с пробкой крана, перекрываюш,ей или открываюш ей доступ рабочей жидкости в распределительный золотник.

ill g йtL С; f щ- -Ж Г г г.2