Устройство для размотки рулонов полосы Советский патент 1992 года по МПК B21C47/16 

снабженный подпружиненной зубчатой рейкой, установленной внутри вала с возможностью поступательного перемещения вдопь него На ося 9 установлены зубчатые секторы взаимодействующие собой через зубчатую Механизм сведения корпусов выполнен в виде рамы 13 и шар- нпрно соединенны с ней двух приводных рычажнык параллелограммов 17, связанны между собой посредством зубчаты : сегментов 20 и шарнирно соединенные вторыми юнцами с корпусами 1 При этом рама 13 установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. На стойка станины смонтированы опорные ролики 26 и 27 один из которые 26 снабжен приводом вращения На оси приводного опорного ролика 26 смонтирована с возможностью поворота рама 29 отгибатепя, на которой установлены два скребка, развернутые навстречу друг другу Для надежной задачи полосы в меть задающи роликов при отгибке снизу предусмотрена подпружиненная рама с приводом поворота и шарнирно соединенный с подпружиненной рамой рычаг, оснащенный прижимными роликами Прижимной ролик подпружиненной рамы снабжен храповым механизмом 1 з п ф-лы 4 ил

Использование в области обработки металлов давлением Сущность, устройство для размотки рулонов полосы содержит размещенные в корпуса 1 валы 2 с конусными опорами на конца привод вращения 4 по крайней мере одного из валов 2 и механизм сведения корпусов Каждая из конусных опор выполнена в виде конусных секторов 8, смонтированны на валу 2 с возможностью поворота вокруг осей 9, расположен- в ппосгасти, перпендикулярный еэпу и

I. зобретение относится.к обработке металлов давлением и моФет быть использовано при производстве эпектросварны труб в цеха на учаспа рнзмогки рулонов полосы

Известен конусный разматыватель, со- дер -к эщиГ1 плиту с установленными на ней с возможностью поступательного перемещения каретками несущими конуса центрирующие рулон и зажимные цилиндры, штоки (отары связаны с каретками Для контроля осевого перемещения рулона дополнительно предусмотрен цилиндр смещения, шток; которого соединен с одной из кареток.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для размотки рулонов полосы фирмы Abbey Etna (США)

Это устройство содержит два вала с е- сткими юнусными опорами для рулона на конца, размещенные в корпуса k Один из валов связан с приводом вращения иизм сведения корпусов выполнен в виде приводны кареток поступательно перемещающихся по направляющим рам Рамы, в свою очередь установлены на фундаментной плите с возможностью посг/пательного перемещения от приводов В отдельном корпусе симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось конусны опор смонтированы олостые опорные ролики имеющие возможность вертикального перемещения от привода Отгибатель содер HIT раму с приводом ее поворота и закрепленный на раме скребок с приводом его осевого перемещения На раме отгибатепя смонтирован также приводной прижимный ролик с приводом поворота

Рулон поступает на «опостыв опорные ролики и приводом вертикального перемещения выводится на ось конусный опор

Сведением кареток осуществляется зажим рулона в юнусны опора Опорные ролики отводятся в исходное положение Перемещением рам каретки с корпусами настраи5 ваются на необходимый диапазон ширины рулонов

Недостаток известной конструкции заключается в низкой надежности работы, особенно при размотке тяжелы рулонов

10 Это обусловлено теп, нто ба жирование рулона во время размотки осуществляется на жестки юнусны. опора, закрепленный на консопьны вала. вследствие чего весь вес рулона |а он может достигать 15т и более) и

5 возникающие при размотке динамические нагрузки должны восприниматься консольными валами. Это приводит к значительным изгибающим моментам и осевым нагрузкам При такт условия обеспечить в мена0 ниэме сведения корпусов гарантированное усилие зажима тяжелы : рулонов становится очень сложно.. Усилие валов юнусны. опор и и подшипниковы узлов потребует значительного увеличения п« пассы п габаритов

5 Опорные не «опостыв ролики, оснащенные приводом подъема-опускания, служат только для центрирования рулонов различны диаметров по оси конусны : опор которая посто- яннадпя все типоразмеров конусов Вовремя

0 размотки рулон на ни не опирается При этом для обеспечения точности выведения рулонов на ось конусны опор требуется довольно сложная система датчиков, что увеличивает возможность стказов в работе

5 Недостатком является также необходимость установки кареток с корпусами на перемещающиеся приводны«: рама для обеспечения размотки рулонов различны : по ширине,что значительно увеличивает га40 бариты а также и энергоемкость так как.

помимо приводов сведения кареток: требу ются дополнительно приводы перемещения

рам Это усложняет гидросистему устройства, приводит к возможности дополнительны, отказов в работе

При сведении корпусов конусны : опор для зажима поступательным перемещением кареток по направляющим и при настроите на диапазон ширины рулонов поступательным перемещением рам по направляющим возможно и заклинивание что тан же приводит к отказам в работе Вероятность заклинивания кареток и рам особенно возрастает в устройства, для размотки тяжелы «с рулонов, для которы масса кареток и рам и и к опорная площадь должны быть увеличены

I-.роме того прямолинейная траектория перемещения кареток по направляющим требует установит приводов вдоль длины кареток, причем «од привода должен быть равен оду кареток Это приводит к увеличению габаритов устройства

Увеличение усилии зажима рулонов посредством жестки- конусных опор может вызвать искривление внутренние витков рулонов и порчу

В следствие того что ось юнусньи. опор постоянна дпч рулонов разны диаметров, расстояние от осп поворота рамы отгибателя до периферии рулоновразны диаметров будет меняться следовательно скребок и ролик отгибателя должны иметь широкую зону перемещения: скребок должен тепе- сюпически выдвигаться и поворачиваться, а ролик - вращаться и поворачиваться Это вызывает необходимость в увеличении числа приводов в отгиба геле что усложняет конструкцию и снижает ее надежность

Недостатком является гакж:е ненадежность отгибм.1 рулонов снизу гак как в этой зоне отгпбка воэмо Ф-на топью посредством скребка без помощи прижимного ролика поскольку действию прижимного ролика в этой месте мешает поворотная рама, расположенная около спорны роликов

Цепью изобретения является сокращение габаритов устройства и повышение надежности

Это достигается тем что в устройстве для размотки рулонов полосы, содержащем два вапа с конусными опорами для рулона на конца, размещенные в корпуса, пе«а- низм сведения корпусов привод вращения по крайней мере одного из валов, опорные ролин.1 и отгибатель включающий раму с приводом ее поворота и закрепленный на раме скребок, согласно изобретению каждая конусная опора выполнена в виде смон- тированньн на расположенными плоскости, перпендикулярной ваиу ося с возможностью поворота вокруг последние конусных

секторов и зубчато-реечного механизма синхронизации поворота конусны. СРКТО- ров с подпружиненной зубчатой рейкой ус- тановпенной внутри вапа с возможностью 5 поступательного перемещения вдоль него и зубчатыми секторами неподвижно связанными каждый с одним из конусны секторов, механизм сведения корпусов выполнен в виде дополнительной рамы и двух привод0 ны шарнирные рычажны параллелограммов, размещенньк каждый между этой рамой и одним из корпусов и связанны ; между собой посредством зубчаты сегментов. Дополнительная рама установлена с

15 возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, по меньшей мере, один из спорны ; роликов выполнен приводным, а рама отгибателя смонтирована на оси приводного опорного ролика и снаб жена допол0 нитепьным скребком развернутым навстречу первому

Такое конструктивное выполнение позволяет повысить надежность размотки, особенно тяжелы рулонов в широком диа5 пазоне благодаря сочетанию установки рулонов во время размотки в конусны опора (внутренним диаметром) и на стационарны : спорны приводны ролика (внешним диаметром) Привод вращения спорны ропи0 ков служит для вращения рулона при размотке, а привод вращения конусны

опор используется для торможения вращения рулона во время размотки с цепью предотвращения распушпвания При такой

5 установке вес рулона и возникающие при размотке динамические усилия направлены вертикально вни j и полностью воспринимаются подшипниковыми узлами стационарны спорны ролиюв I онусные опоры при

0 этом полностью разгружаются от радмаль- ны« нагрузок и в значительной степени от осевы и служ;ат только для предотвращения осевого смещения рулонов и торможения и при размотке дпя предотвращения

5 рэспушивания.. Благодаря снижению нагрузки на конусные опоры становится воз- мофным уменьшить ш габариты и энергоемкость привода вращения (торможения) и приводов сведения конусных опор.

0Перемещение корпусов с конусными секторами синхронным поворотом рыча: - ны параллелограммов обеспечивает синхронную установку конусны опор относительно оси размотки, а проискодя5 Щйй при этом самопроизвольно поворот рамы связанной через рычажные параллелограммы т корпусами и.следовательно, с валами и конусными секторами обеспечивает центрирование конусные опор относительно осей рулонов различных

типоразмеров в широком диапазоне. При этом сведение конусных опор путем поворота параллелограммов исключает возможность заклинивании и, как эго возможно в прототипе при поступательном перемещении корпусов в направляющи Траектория перемещения корпусов при повороте ры чажньк параллелограммов представляет собой дугу окружности, благодаря чему становится возможной установка приводов параллелограммов под оптимальным углом к оси корпусов э :од приводов может быть значительно меньше по сравнению с производимым при этом кодом корпусов. Вследствие этого значительно сок ращаются габариты и мощность приводов и устройства в цепом Выполнение кюнусны опор из конусньи секторов сннфонно поворачивающийся относительно валов корпусов с уменьшением конусности снижает нагрузки возникающие при вводе конусны опор в отверстие рулонов, уменьшает отрицательное воздействие на конусные опоры со стороны рупо- на, приводящее к и износу и возможной порче рулона Одновременно при повороте конуснык: секторов происходит ю- нусны и. опор до необходимого диаметра для осуществления надежности зажима рулона в осевом направлении

Повышается также надежность отгибкп переднего конца поскопьк у установка рамы отгибатепч на осп приводного опорного ролика с возможностью поворота позволяет обеспечить подвод необходимого скребка в зону спорны роппюв дня рулонов различны диаметров и исключить необходимость в этой зоне при ж имного ролика при отгибк е снизу |ропь прифимного ролика играет опорный приводной ропик) Значительное уменьшение числа приводов отгибатепя повышает надежность его работы и следовательно всего устройства в целом

Кроме того устройство оснащено ропи- ковым задающим механизмом в виде подпружиненной рамы с приводом ее поворота шарнирно соединенного с этой рамой рычага дву. прижимны роликов, смонпфовзн- ны на подпружиненной раме и рычаге с возможностью взаимодействия, и драпового механизма, связанного с прижимным ропик ом установленным на раме Это позволяет за счет исключения образования петли повысить точность задачи полосы в клеть задающие роликов при отгибке снизу и, следовательно таг же повысить надежность работы устройства.

На фиг 1 изображен общий вид устройства дпя размотки рулона полосы на фиг 2 - то ке, план: на фиг 3 - разрез А-А на фиг 1.: на фиг. 4 - краповой мемэнизн

Устройство дпя размотки рулонов полосы содержит два корпуса 1, в юторы размещены валы 2, смонтированные в подшипниковые опора 3. По крайней мере,

один из валов 1 имеет привод вращения 4, связанный с ним через зубчатую передачу 5, 6 и промежуточный вал 7 На конца валов 2 смонтированы конусные опоры для рулона Каждая конусная опора выполнена в ви0 де четырех конусных сенторов 8, смонтированные с возможностью поворота на осях 9, расположенных в плоскости, перпендикулярной валам 2 и зубчато-реечного механизма синхронизации поворота юнус5 ньи секторов 8 с зубчатыми сеиторами 10, установленными на осях 9, и зубчатой репкой 11, установленной внутри вала 2 с возможностью поступательного перемещения вдоль него и подпружиненной с помощью

0 пружины 12 Механизм сведения корпусов 1 включает раму 13. смонтированную на стойка 14 с возможностью поворота вокруг горизонтально распопоженны полуосей 15, и шарнирно связанные с рамой 13 посредст5 вом осей 16 два рычэжны параллелограмма 17, Каждый из рычажных параллелограммов 17 размещен между рамой 13 и соответствующим корпусом 1 с которым шарннрно связан посредством

0 осей 18

Рычажные параллелограммы 17 имеют приводы поворота 19 в виде шдроцилинд- ров установленные под углом к оси корпусов 1 и связаны ме.кцу собой посредством

5 зубчаты сегментов 20 Исходное горизонтальное положение рамы 1 3 поддерживается с помощью противовесов 21 и пластинчаты ; пружин 22 установленных между упорами 23 и 24 и закреплении од0 ними юнцами на упора 23 /поры 23 закреплены на стоика 14 /поры 24 - на раме 13 На стопка : 25 смонтированы опорные ролики 26 и 27 один из которы- (26) иг-и ет привод вращения 28 При зтом диаметр при5 водного опорного ролик а 26 выбирают с учетом допустимого радиуса перегиба разматываемой полосы Отгибатель содержит рапу 29. смонтированную в подшипни- ковы- опора 30 на валу 31 приводного

0 опорного ролика 26 Рама 29 снабжена приводом поворота 32 вокруг горизонтальной оси и несет два ск ребк а 33 ii 34 развернутые навстречу друг другу

Настойка 25 «опогтога опорного роли5 к.a 27 с возможностью поворота вокруг оси

35 смонтирована рама 36 несушая проводку 37 и холостой прижимной ролик 38. Рама

36 шчрнирно соединена с гицроципиндром

поворота 39. Для задачи переднего конца в

к петь эадэющи роликов |не показана) при

отгибке снизу предусмотрен роликовый задающий ме анизм включающий раму 40 смонтированную на стойке 41 с возможностью поворота вокруг оси 42 or гирроцилин- дра 43 рычаг 44 шарнирно соединенный с рамой 40 посредством двуч соосныи полу- осей45 Рама 40 подпружинена к фундаменту с помощью 46 На рычаге 44 и раме 40 смонтированы с возможностью взаимодействия при л1пные «опостыв ролики 47 и 48 На оси прижимного ролика 48 установленного на раме 40, смонтировано ра- повое юпесо 49 рапового механизма, а н,э раме 40 - подпружиненная пружиной 50 собачка 51

Дпч задачи переднего конца в клеть задающих ропнюв при отгибке свер у служит проводка 52

Устройство работает следующим обра зом

Рулон 53 из наюпчтеля скатывается например, по скппзу (не показано) и само- устанавливается ме + ду приводным и «.оно стым опорными роликами 25 и 26 Рама 13 благодаря противовесам 21 и пружинам 22 наводится в не «одном горизонтальном положении при которой ось корпусов и соответственно размещенные в конусны опор параллельна оси рулона Под действием гидроцилиндров 19 рычажные параллелограммы 17 поворачиваются вокруг осей 16 вследствие его корпуса 1 с конусными опорами перемещаются навстречу друг другу При соприюсновении конусны секторов 8 с поверхностью отверст, 1я рулона 53 они поворачиваются вокруг своей оси 9, а поскольку конусные секторы 8 связаны между собой подвижной зубчатой рейкой 11, угоп на лона повер нести секторов 8 к горизонтальной оси будет уменьшаться одинаково для веек: секторов. При дальнейшем повороте рычан-ньк параллелограммов 17 происходит дальнейшее сведение корпусов 1, продолжение поворота конусные сесто- ров 8 и дальнейшее уменьшение угла конусности образуемого конусными секторами 8 Одновременно при соприкосновении ю- нусны секторов В с поверхностью отверстия рупона52 пропс«одитповорот рамы 13 вместе с корпусами 1 и юнусными секторами 8 вокруг полуосей 15 благодаря чему оси валов 2 центрируются по оси рулона 52 При этом при повороте конусны секторов В вокруг осей 9 средний диаметр конусов увеличивается до те пор пи :,э он станет равным диаметру отверстия Проис«одит зажим рулона

Для отгибкп переднего конца приводом поворота 32 рама 29 отгибатепя поворачивается по часовой стрелке до соприкосновения верхнего скребка 33 с поверхностью рулона 53 При вращении от привода 28 опорного ролика 26 скребок 33 отгибает передний конец который направляется по проводке 52 в клеть задающие роликов В случае оттибк.и снизу привод поворота 32 поворачивает раму 29 против часовой сгреп- ни вокруг горизонтальной оси до соприкосновения нижнего скребка 34 с

0 поверхностью рупона. Вращением привода 28 опорного ролика 26 навстречу скребку 34 передний конец отгибается и глк+,е направляется по проводке 37 Когда передний конец Дойдет до прижимного ролика 38,

5 гидроцилиндр 39 поворачивает раму 36 и поджимает конец к приводному опорному ролику 26 и далее передний конец задается в зону мен-ду при+ имными холостыми роликами 47 и 48 Гидроципиндр 43 поворачива0 ет рычаг44 с прижимным роликом 48 вокруг его оси доупорэ в прижимной ролик 48 При дальнейшем втягивании штока гидроципин- дра 43 осуществляется поворот рамы 40, и перемещение ропнюв 47 48 вместе с той полосой по дуге в зону задающие роликов Храповой механизм (49-51) предотвращает выпадение переднего конца полосы из прижимны роликов 47 -48 драповой механизм предотвращает вращение

0 прижимного ротика 47 когда сила тренич ме+ду тентой и упомянутым роликом Ртр направлена в сторону приводного опорного ролика 26 и не препятствует вращению прижимного ролика 49 когда сила трения Ртр

5 направлена в противоположную сторону Благодаря этому при размотке осуществляется стабилизация силы натя+ения ленты Рнатяж; После задачи переднего юнца в клеть задающих ропиков гидроцилиндр 43

0 разжимает ролики 47 48 и отключается, а пружина 46 отводит раму 40 в положение, соответствующее усилию натяжения Происходит размотка

Предложенное устройство для размот5 к и рулонов полосы по сравнению с известными позволяет повысить надежность и сократить габариты

Фо р му л а изобретения

I Устройство для размотш рулонов по0 лосы содержащее два вала с конусными опорами для рулона на юнца размещенные в корпуса, механизм сведения корпусов привод вращения по крайней мере одного из налов опорные ротики и отгиба5 тель включающий раму с приводом ее поворота и закрепленный на раме скребок отличающееся тем что, с целью сокращения габаритов устройства и повышения надежности, каждая конусная опора выполнена ч виде смонтированные на располоненны в плоскости перпендш упчр- ной вапу ос с возможностью поворота восруг поспедни юнусны сенторов и зубчато-реечного Me aHH3ifia синхронизации поворота ьонусны сенторов с подпруфи- ненной зубчатой рейюй установленной внутри вапа с возможностью поступательного перемещенич вдоль него и зубчатыми секторами неподвижно связанными каждый с одним из юнусны и cef торов, механизм сведенпч юрп/сон выполнен в виде допопнитепьной рамы и деу« приводны шарнирных. рыч,э.ны параллелограммов, размещенны каждым ме,жду этой рамой и одним из юрпусов и связанны : между собой посредством зубчаты : сегментов, причем допопнитепьнзч рама установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси по меньшей мере один из спорны ропиюв выполнен приводным а рама отгибателч смонтирована на осп приводного опорного ропта и снаб + ена дополнительным оребюм развернутым навстречу первому,

2 Устройство по п I, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с цепью повышения надежности путем повышения точности задачи полосы в кпегь задающие ропиков при отгибсе снизу, оно снаблено роликовым задающим механизмом в виде подпружиненной рамы с приводом ее поворота, шарнирно соединенного с этой рамой рыч,эга, двук при имHbis ропиков, смонтированных на подпружиненной раме и рычаге с возможностью взаимодействия, и драпового механизма, связанного г прижимным роликом, установленным на раме

Редактор

Фиг Л

Составитель В,Чернец М Моргентзл

Коррестор Н Гуньго