ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1966 года по МПК B65G47/36 B66F9/12 

Известны перегрузочные устройства для; съема изделий с подвесного коивейера, передачи их на технологическую операцию и обратного навешивания иа подвесной конвейер, выполненные в виде вилочных захватов, установленных у рабочих мест. Вилочные захваты связаны с рычажной системой и постоянно находятся в горизонтальном положении.

Особенность описываемого устройства состоит в том, что каждый захват смонтирован на вертикально замкнутом гибком тяговом органе, который приводится в синхронное движение с тяговой цепью подвесного конвейера и имеет наклонный участок для обеспечения навешивания или съема изделий захватом.

Рычажная система выполнена в виде расположеиных под углом один к другому двух шарнирных параллелограммов, обеснечивающих плоско-параллельное перемещение захвата.

При такой конструкции перегрузочного устройства повышается надежность его работы.

Кроме того, с целью периодической остановки захвата в момент расхождения его с подвеской конвейера, ведушая шестерня привода, передающего движение тяговому органу с захватом, выполнена с вырезом, в котором расположен подпружиненный зубчатый

сектор. Последний свободно сидит на валу ведущей шестерни и периодически взаимодействует с ведомой шестерней, установленной на валу звездочки тягового органа.

Для ориентирования изделий при передаче их иа технологическую операцию перегрузочное устройство снабжено механизмом в виде системы L-образных перекрещивающихся рычагов, установленных на станине устройства.

Рычаги иеремещаются с помощью вертикального штока, расположенного в трубе, связанной с шатунно-кривошипным приводом.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди; иа фиг. 2 - то же, вид в

плаие; на фиг. 3 - механизм для ориентирования изделий; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства и разрез по А-А.

На станпне / устройства расположена рама 2, на которой смонтирован гибкий тяговый орган 3, представляюший собой втулочно-роликовую цепь, которая огибает звездочки 4, 5, 6 Е 7. К цепи с помощью пальца 8 прикреплен захват 9, имеющий форму вилки. Звездочки 4 и 5 установлены на разных высотах для придания цепи на участке БВ наклонного положения. Захват 9 прикреплен к диску W, связанному с рычажной системой в виде двух шарнирных параллелограммов // и 12, обеспечивающих плоско-параллельное пеТяговый орган 3 приводится в синхронное движение с тяговой цепью 13 подвесного конвейера от электродвигателя 14 постоянного тока, размещепного внутри станины /. Ведущая шестерня 15 привода тягового органа 3 выполнена с вырезом в 36°, в котором располоялен зубчатый сектор 16, прижимаемый к шестерне 15 пружиной 17. Сектор 16 свободно сидит на валу шестерни 15 и периодически взаимодействует с ведомой шестерней 18, установленной на валу звездочки 5 тягового органа.

Перегрузочное устройство спабжеио механизмом для ориентирования изделий при передаче их па технологическую операцию, ко-;торый состоит из системы L-образных перекреш,иваюш,ихся рычагов 19, связанных со штоком 20, имеющим шайбу 21. Шток помещается в трубе 22, взаимодействующей с пружиной 23. Труба 22 связана с шатуном 24 и кривошипом 25, получающими движение от привода 26, размещенного внутри станины /.

Описанные перегрузочные устройства располагаются попарно у периодически действующей машины карусельного типа. Одно устройство служит для съема изделий с подвееиого конвейера и передачи на машину, второе - для съема изделий с машины и навешивания их на подвесной конвейер.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

Изделия, находящиеся на подвесках 27 двил ущегося подвесного конвейера, проходят над замкпутым тяговым органом 3.

При своем движении подвеска 27 нажимает на конечный выключатель 28, который включает электродвигатель 14, сообщающий движение тяговому органу 3 с захватом 9.

При синхронном движении подвески 27 и захвата 9 па наклонном участке БВ цепи происходит приподнимапие изделия в подвеске 27 и передача его па захват 9.

При подходе к точке В захват 9 останавливается. Это происходит благодаря тому, что в этот момент с ведомой шестерней 18. входит в зацепление зубчатый сектор 16. Поскольку сектор сидит па валу свободно, вращение ведущего вала не будет передаваться валу ведомой шестерни и тяговому органу 3 с захватом.

Это будет продолжаться до тех пор, пока сторона b вращающейся щестерни 15 не подойдет к стороне с сектора. После этого з ючатый сектор 16 начпет вращать шестерню 18. Когда в зацепление с последпей войдут зубья шестерни 15, освобожденный зубчатый сектор действием растянутой пружины 17 снова возвращается в исходное положение. Таким образом, за один оборот шестерпи 15 ведомая шестерня 18 будет иметь остановку, продолжительность которой зависит от величины угла между стороиами бис.

ния изделий. При вращении кривошипа 25 перемешается шатун 24 с трубой 22 и штоком 20. При движении трубы 22 вверх шток 20 упирается своей шайбой 21 в гайку и. При дальнейшем движении труба 22 сжимает пружину 23. При этом рычаги 19 перемещаются, и ориентируют изделие. Затем шатун 24 вместе с трубой 22, штоком 20 и рычагами 19 передвигаются вннз. Пружина 23 освобождается, и рычаги 19 раскрываются.

При достижении крайнего нижнего положения мехаппзм ориентирования изделий останавливается, а захват продолжает двигаться и устанавливает изделие в гпездо периодически действующей машины карусельного типа. После этого включается конечный выключатель 29, который вводит в работу машипу для выполнения соответствующей технологической операции.

Съем изделия с мащпны и передача его па подвеску конвейера производятся в обратном порядке.

Описанное устройство быть применено на предприятиях массового изготовлепия

деталей, обрабатываемых или изготавливаемых па оборудовании карусельного типа.

Предмет изобретения

1. Перегрузочное устройство для съема изделий с подвеспого конвейера, передачи пх на технологичеек ю операцию и обратного навешивания па подвесной конвейер, выполненное

в виде попарно установленных у рабочих мест вилочных захватов, связанных с рычажной системой и постоянно находящихся в горизонтальном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый захват смонтирован па вертикально замкнутом гибком тяговом органе, приводимом в синхронное движение с тяговой цецью подвесного конвейера и имеющем наклонный участок для обеспечения навешивания или

съема изделий захватом, а рычажная система выполпена в виде расположенных под углом один к другому двух шарнирных параллелограммов, обеспечивающих плоско-параллельпое перемещение захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью периодической остаповкн захвата в момент расхождения его с подвеской конвейера, ведущая шестерня привода, передающего движение тяговому органу с захватом, выполпена с вырезом, в котором расположен подпружипенный зубчатый сектор, свободно сидящий на валу ведущей шестерни и периодическп взаимодействующий с ведомой шестерней, установленпой на валу звездочки

тягового органа.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью ориентирования изделий при передаче их на технологическую операцию, оно снабжено механизмом в виде системы Lновлепных на станине перегрузочного устройства, перемещаемых носредством вертикального штока, расположенного в трубе, связаяНОР с шатупно-крпвошипным прнводом.

Iff ь-ШП Ц4-С5