Устройство для съема и навешивания пакета длинномерных изделий Советский патент 1982 года по МПК B65G47/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И НАВЕШИВАНИЯ ПАКЕТА ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ

I

Изобретение относзстся к области машиностроения, в частности к подъемно-транспортирукацим устройствам и может быть использовано для съема с подвески конвейера и навеигавания пакета длинномерных изделий, обладающих малой жесткостью.

Известно погруэочно-разгрузочное устройство подвесного конвейера для автоматического нав шшания и снятия штучных изделий, включающее основание, приемник изделий, являющийся кантователем изделий, выполненный в виде поворотной платформы с приводом, механизм улавливания и задержки подв&сок конвейера в положении перегрузки я систему датчиков для управления работой механизма.

Механизм улавливания и задернскя подвесок вьтолнен в виде двух поворотных рзгчагов 1

Недостатке известного устройства является невозможность сохранения формы пакета изделий при переводе eix)

из вертикального положения в горизонтальное. Указанный недостаток обус;ло лен отсутствием в конструкции поворотной платформы поддержнвакшшх и дистанционируюишх устройств.

Наиболее близким по технической сущности и достягаем у результату является погрузочно-разгруэочное устройство для съема и навшинваиия пакета дпинномертых изделий на подвесной

10 конвейер, имекоцее кантователь, выполненный в виде поворотной от привода платформы с лсакемевгом. дпя изделий, и перегрузочный механизм в виде каретки с захватным сфганом 2 ,

U

Недостатком этой конструкции является невозможность сохранения пакета изделий при переводе его из вертикального положения в гориэокталь20HOQ. Указанный недостаток обусловлен отсутствием в конструкции устройства поддерживающих и дистанпиЬнируюшях устройств. Цепью изобретения является повьпиенне надежности работы за счет сохранения при перегрузке формы пакета яэделий. Для достижения этой цеш1 в устройство, содержащее кантователь, выполненный в виде поворотной от привода плaтфqрт lы и с ложементом для изделий а также перегрузочный механизм в виде каретки с захватным органом, снабжено механизме сближения, установленным на платформе, а ложемент для изделий выполнен в виде отдельных секций, перв из которых относительно перегрузочного механизма установлена на платформе н& подвижно, а другие - с воаиожностью перемещения относительно платформы механизмом сближения. Механизм сближения вьшолнен в виде приводного гибкого тягового органа, соединенного с последней относительно перегрузочнсмго механизма подвижной секцией. Платформа имеет разновысокие ynoj.i, а подвижные секции - разновысокие штыри для взаимодействия с соответствующими упсфами. Платформа имеет направляющи на которых установлены неподвижные и подвюкные секции, которые выполнены гребенчатой формы. Благодаря указанным особенностям выполнения предлагаемого устройства подвеска с пакетом изделий свободно размещается между ложементами для из делий, собранных вплотную щэуг к другу механизмом сближения при вертикальном положении кантователя, и сохраняется форма пакета изделий при переводе его в горизонтальное положение, так как расставленные по своим местам дистанционирующие секции предварительно осуществляют упорядочение пакета изделий, а затем служат опорами для каж дого ряда изделий. На фиг. 1 изображено устройство с кaнтoвaтeлетv в горизонтальном и верти кальном положениях; на фиг. 2 - платформа в разрезе (разрез А-А на . 1 на фиг. 3 - подвижной ложемент для изделий в виде секций (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 4 - захватный орган на кантователе в вертикальном положении в момент расцепления подвески. Устройство для съема и навещивания пакета дгопсюмерных изделий содержит кантователь 1 с тмщэавлическим приводом 2 и перегрузочный механизм 3, за крепленный на торце платфо{Ж1Ы 4 кантователя 1. На платфорч1е 4 кантовател 1 посредством опор 5 закреплена цилин рическая направл5пашая 6, на которой расположены секции 7 с ложементами 8, причем первая секция 9 жестко закреплена на направляющей 6, а другие - с возможностью перемещения вдоль напра&ляюшей 6. Гибкий тяговый орган 10 закреплен на крайней подвижной секшш 7 и приводится в движение при псыаша привода 11. Перемещение гибкого тягового органа 1О осуществляется по отклонякионм роликам 12, расположенным по торцам платформы 4 кантователя 1. На корпусах секций 7 закреплены разновысокие щтыри 13, а на платформе 4 кантователя 1 установлены разновысокие упоры 14. Для предотвращения изляба направля1ощей 6 при горизонтальном положении .кантователя 1 секции 7 имеют опоры 15, опирающиеся на крошитейны 16. Перегрузочный механизм 3 предназначь для расцепления подвески 17 с пакетом изделий 18 от грузоносителя 19 транспортного устройства 20 (например, подвесной толкающий ксвгаейер). Перегрузочный механизм 3 состоит из захватного органа 21 с пневмоприводом 22 и подвижной каретки 23 с пневмоприводом 24. Устройство работает следующим образом. Грузоноситель 19, на которс расположена подвеска 17 с пакетом изделий 18, с помощью транспортного устройства 20 подается в зону разгрузки и останавливается. На предварительно поднятой вертикально платформе 4 кантователя 1 с убранным захватным органом 21 при помощи привода 11 и гибкого тягового органа 10 секции 7 с ложементaivoi 8 собираются вплотную друг к другу в верхнем крайнем положении, в котором обеспечивается гарантия захода каждого ряда пакета изделий 18 между ложементами 8 секций 7, так как в этой зоне отклонение одного ряда длинномерных изделий от другого наименьшее. Далее включается привод 11, и секции 7 с ложементами 8 начинают движение вниз, производя расчесывание пакета изделий 18 по рядам и останавливаясь при достижении соответствукицим штырем 13 разновысоких упоров 14. Затем с помсадью пневмопривода 22 подвижная каретка 23 с захватным органом 21 подается в зону расположения подвески 17 и производится расцепление ее с грузоносителем

19 под действием пневмопривода 22. Далее с помсицью ттцфопршюдв 2 шигг ф(урмй 4 кантоватепя 1 возврашается в горизонтальное положение.

Наличие на платформе ложементов в виде отдельных секций позволяет coxpe пять форму пакета изделий при п юводе его в горизонтальное попсженне ввцду того, что раостЗЕпенные по своим местам секшш щюдварительно осуществляют упорядочешсе пакета изделий, а затем слжат cnofiaMni для каждого ряда изделий, что повышает надежность работы устройства, со1фашая количество брака при трсшспортировке, так как исключает

прееыш оае допуосаемой кривизны изделия в пакете (1 кол на 1 м изделия).

Формула изобретения

с последней относительно п егрузспшого механизма подвижной секцией.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. В 65 а 47/ОО, 19.03.79(прототяп) v