Перегрузочное устройство подвесного конвейера Советский патент 1983 года по МПК B65G47/60 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки многополочных подвесок подвесного грузонесущего конвейера.

Известно устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, эключающее шарнирный параллелограмм с пневмоцилиндром, образованный горизонтальной груэонесущей поверхностью в виде подъемных вил и параллельными шарнирными звеньями снабженными противовесом и установленными на pawe, причем над рамой ниже верхней точки подъема вил установлен наклонный рольганг fl .

Это устройство может быть применено для загрузки и разгрузки многополочных подвесок подвесного грузонесущего конвейера. Однако в силу того, что подъемные вилы перемещаются по незамкнутой дуговой траектории, то после загрузки полки подвески они могут вернуться в исходно положение только в промелсутке между подвесками. В исходном положениина вилы подается загружаемое изделие, и лишь после этого устройство готово к новс1му- загрузочному циклу. Поэтому применение устройства многополочными подвесками грузонесуиаго конвейера не может гарантировать загрузку .(разгрузку) подряд каждой подвески, а также требует расстояния между подвесками значительно превышающего соответствующий габарит ГРУзонесущейповерхности (.подъемных вил, что веде к понижению емкости конвейера и к завышению его скорости.

Наиболее близким к изобретению по технической-сущности и достигаемому результату является перегрузочное устройство подвесного конвейера, включающее установленные на корпусе поворотные ведущий и ведомый шатуны, ведущий из которых связан, с кривошипом, и гарнирно соединенную с шатунами грузовую площадку C2J.

Недостаток известного устройства заключается в перемещении грузовой площадки по круговой траектории, что увеличивает габариты, занимаемы устройством. Кроме того, такая траектория..предусматривает захват, перемещение и съем изделий грузовой площадкой с одной скоростью. Это приводит к повреждению изделий и снижению нa жнocти их передачи.

Целью изобретения является сни-i жение повреждений изделий и заниMaeNbJX площадей.

Поставленная цель достигается тем, что в перегрузочном устройстве , включающе М установленные на корпусеповоротные ведущий и ведо-: мни шатуны, из которых ведущий связан с кривошипом привода, а тарнирно соединенную с шатунами грузовую площадку, ведомый шатун выполнен Г-образной формы, а нижние концы шатунов установлены на корпусе посредством приспособления CHVixpoHHoro вертикального перемещения, выполненного в виде шарнирно соединенных с корпусом параллел1 ных рычагов и подвижного звена с которым шарнирно связаны шатуны и параллельные рычаги.

Кроме того, грузовая площадка выполнена L, -образной формы.

На Фиг. 1 показано перегрузочное устройство, общий вид; на фиг,2взаимодействие перегрузочного устройства с многополочной подвеской грузонесущего кон-вейера.

Перегрузочное устройство представляет собой корпус 1, на котором смонтированы ведущий 2 и ведомый 3 шатуны, шарнирно опирающиеся нижним концами на приспособление 4 их синхронного вертикального перемещения. На верхних концах шатунов 2 и 3 шарнирно укреплена грузовая площадка 5. Внутри корпуса 1 смонтирован электромеханический привод (не показан, который при помощи кривошипа 6 кинематически связан с ведущим шатуном 2. Перегрузочное устройство устанавливается между загружаемым подвесным грузонесущим конвейером 7 с многополочными I,подвесками 8 и подводящим конвейе pjM 9, играющим роль накопителя.На фиг. 2 для примера показана двухполочная подвеска. В зтом положении перегрузочное устройгство при реверсе может и разгружать грузонесущий конвейер. Грузовая площадка 5 имеет L -образную форму и снабжена отверстиями 10 длякрепления грузрудерживающего приспособления 11.

Такая форма грузовой площадки 5 позволяет конструктивно легко ее опереть на три точки, причем две из них в виде двух соосных шарниров ( подшипников )расположены в верхнем конце ведущего шатуна 2. А полученный вырез грузовой площадки 5 дает возможность расположить в нем выступающую часть перегружаемого изделия 12. Это уменьшает суммарный вертикальный габарит грузовой площадки 5, грузоудерживсиощего приспосрбления 11 и изделия 12, что поз- воляет соответственно уменьшить и расстояние между полками 13 подвески.8. Ведомый шатун 3 выполнен Г-образной формы для-огибания полок 13 подвески 8 при перегрузi e. С целью простоты, и надежносгти кс струкции приспособление 4 синхронного вертикального перемещения нижних концов шатунов 2-и 3,выполнено в

виде шарнирно установленных на корпусе 1 поворотных параллельных. звеньев 14 и 15, которые подвижны .относительно их среднего горизонта.ного положения, и поступательного подвижного звена 16, шарнирно связанного с опорами шатунов 2 и 3 и звеньев 14 и 15.

Наличие изделия 12 в исходной позиции на подводящем конвейере 9, подход подвески 8 к перегрузочному, устройству, а также отсутстви изделия 12 на загружаемой полке 13 подвески 8 фиксируется конечным выключателями (не показаны/.

Предлагаемое перегрузочное устройство -работает следующим образом. Перед рабочим циклом рычажная система перегрузочного устройства находится в исходном положении (на фиг показано .пуЕустиром. При наличии изделия 12 в исходной позиции на подводящем конвейере 9 и при- подходе к перегрузочному устройству подвески .8 со свободной соответ- , ствующей полкой 13 (на фиг. 2 верхняя полка ) подается команда на включение привода перегрузочного устройства. Кривошип 6 поворачивается против часовой стрелки, грузовая площадка 5 сначала поднимается, снимает изделие 12 грузоудерживающим приспособлением 11 с подводящего конвейера 9 и переносит его по овальной траектории на полку 13 подвески 8. В дальнейшем грузовая площадка 5 приходит . в исходное положение. На фиг. 2

штрихпунктирной линией 17 показана замкнутая овальная траектория центра изделия 12. По аналогичным , траекториям движутся все точки грузовой площадки 5. Максимальный размер овальной траектории 17 по вертикали равен двум радиусам кривошипа 6, а размер по горизонтали зависит от радиуса кривошипа 6, от величины ведущего шатуна 2 и от расположения на нем точки крепления шарнира кривошипа 6.. Движение изделия по овальной траектории по сравнению с движением по круговой траектории позволяет значительно уменьшить расстояние между полками подвески конвейера и при этом же времени цикла работы перегрузочного устройства получить стсорость вертикального перемещения в несколько раз меньше скорости горизонтальг. ного перемещения, что важно для обеспечения съема и ук ладки изделия без -забоин. Это повьлшает надежность перегрузки изделий.

Кроме того, уменьшение расстояния между полками позволяет увеличить их количество, т.е. емкость подвески.

Так как грузовая площадка 5 движется по замкнутой траектории, то предлагаемое перегрузочное устройство может обеспечить загрузку ( разгрузку ) подряд каждой подвески 35 8, при этом расстояние между подвесками -в конвейере может быть минимально допустимым.

Щ :ЙЖ « ; ЩЩ§:-:: - 12ijz.2

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ- . ВО ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА; Включающее установленные на корпусе поворотные , ведущий и ведомый шатуны, из которых ведущий связан с кривошипом привода, и шарнирно соединенную с шатунами грузовую площадку., о т л и-чающееся тем, что, с целью снижения повреждений изделий и занимаемых площадей, ведомый шатун выполнен Г -образной формы, а нижние концы шатун-ов уртановлены на корпусе посредством приспособления синхронного вертикального перемещения, выполненного в виде шарнирно соединенных с корпусом параллельных рычагов, и подвижного звена, с, которым шарнирно связаны шатуны и параллельные рычаги. - Я 2. Устройство по п. 1, о т л .и чающееся тем, что грузовая площадка выполнена L, -образной формы. |i СЛ Ф