Устройство для программного перемещения кирпичеукладчика Советский патент 1993 года по МПК E04G21/22 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначается для использования в машинах, механизмах и устройствах с программным управлением для выполнения комплексов резнообраз- ных программируемых движений для автоматизации технологических процессов;

Преимущественная область - автоматические машины для укладки кирпича на предприятиях промышленности строительных материалов и в строительстве.

Известно устройство для программного перемещения кйрпйчеукладчика, включающее привод с расположенным на его валу диском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, передаточно-распредёлительный механизм вертикального, горизонтального и поперечного перемещения.

Устройство сложно по конструкции в виду большого количества кулачков и храповых устройств, что усложняет изготовление и увеличивает стоимость работ по изготовлению. Одновременно усложнена эксплуатация данного механизма, вызываемая трудностью обеспечения синхронизации.

Целью изобретения является снижение металлоемкости, повышение точности установки в заданное положение кйрпйчеукладчика.

Указанная цель достигается тем, что в устрой.стве для программного перемещения кйрпйчеукладчика, включающее привод с расположенным на его валу диском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможXIСО

со

00

ю

ность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, переда- точно-распределительный механизм вертикального, горизонтального и поперечного перемещения выполнен в виде уста- новленных зубчатых секторов, а шток оснащен присоединяемыми к нему пластинками с осевыми вильчатыми пазами, в которых расположён вал секторов, а каждый сектор выполнен с отверстиями и фиксэто- рами, размещенными в них, нижний сектор имеет зубчатую поверхность по торцу й взаимодействует с рейкой продольного перемещения, имеющей фиксатор, установленной на валу и соединенной с корпусом кирпичеукладчика, при этом верхний сектор на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо взаимодействующее через зубчатую передачу с рейкой вертикального перемещения.-

На фиг, 1 показан общий вид устройства (вид сбоку); на фиг. 2 - общий вид устройства в плане; на фиг. 3 - пневмокамера со штоковыми роликами; на фиг. 4 - схема робота-каменщика, на котором устанавлива- ется устройство; на фиг. 5 - способы возможного размещения фиксирующих от- верстий на подвижных пластинах. г

Устройство включает раму 1, на которой устаноЁлен электродвигатель 2 с редуктр- ром 3, на выходном валу 4 которого установлен кулачок 5, взаимодействующий с ним шток 6, оснащенный присоединенным к нему пластинками 7 и 8, выполненными с вильчатыми пазами, в которых расположен вертикальный вал 9, установленные на нем с зазором поворотные зубчатые сектора 10 и 11. Каждый сектор выполнен с отверстиями 12 и фиксаторами 13, размещенными в них. Нижний сектор 11 имеет зубчатую по- верхность по торцу и взаимодействует с рейкой 14 продольного перемещения, которая имеет рельсовый фиксатор 15. Рейка 14 соединена с корпусом кирпичеукладчика 16.

Верхний сектор 10 на верхней плоско- сти у наружного торца имеет зубчатое кольцо, взаимодействующее через зубчатую передачу 17с рейкой 18 вертикального перемещения и рейкой 19 поперечного перемещения, Кирпичеукладчик 16 установлен на рельсовую путевую раму 20, содержит консольную балку 21с установленным на ее конце укладчиком кирпича и раствора 22. Фиксатор 13 выполнен в виде ролика, установленного на штоке 23 пневмокамеры 24.

Устройство работает следующим обрзЗОМ. ,: :...., . ..„.,...,. .. - . .Кирпичеукладчик 16 перемещается по рельсовой раме 20, установленной вдоль намеченной к возведению стены 23, Консольная балка 21 передвигается поперек стены по командам программного управления одновременно с выкладываемой стеной может выполняться кладка и части поперечной стены.

Перемещение кирпичеукладчика на новую позицию осуществляется зубчатыми рейками в заданных направлениях. Движение зубчатых реек осуществляется при повороте зубчатых секторов 10 и 11 на заданный угол, который задается путем опускания фиксатора 13 в одно из отверстий пластины и зубчатого сектора.

Зубчатые рейки 14 и 19 производят рабочие линейные движения в заданных направлениях и на заданные величины. В связи с тем, что на секторах значительное количество пневмокамер24 представляется возможным одним движением штока выполнить комплекс рабочих движений исполнительных механизмов кирпичеукладчика.

По окончанию рабочего хода штока 6 рельсовый фиксатор 15 отключается, а ролик пневмокамеры 24 из отверстий подвижных пластин не вынимается и секторы остаются, таким образом, в зацеплении с подвижными плитами, в связи с чем в исходное положение возвращается не только шток 6, но подвижные пластины вместе с секторами, что исключает необходимость дополнительного устройства для возврата в исходное положение секторов.

Одновременно это свойство обеспечивает точность возврата секторов со штоком 6 и подвижными пластинами в комплексе.

Такое совмещение точного исходного положения одного ролика обеспечиваетточ- ность установки и всех остальных роликов механизма.

В целях.создания условий для установки секторов на уменьшенные движения, то есть не уменьшенный угол поворота в стыкующихся отверстиях подвижных пластин, размещаемых в этом случае около наружной окружности сектора могут быть сделаны увеличенные вырезы для холостого ролика фиксатора 13 на требующийся размер.

В этом случае ролик, включенный в исходном положении, прокатится вхолостую только после этого положения начнется поворот сектора до конечного положения ролика в центре.

Таким образом, угол поворота сектора будет определяться углом поворота между конечными положениями ролика. Это позволит уменьшить габариты секторов, подвижных пластин, а также всего механизма с соответствующим уменьшением его веса.

Весь комплекс приводов к механизму передвижения приводится в движение от

одного кулачка 5 в связи с чем все приводы работают синхронно.

Зубчатые рейки 14 и 18 работают во взаимно перпендикулярных направлениях. Однако, в место привода от рейки 14, а привод вертикальной рейки 18 а может быть подключен от конической шестерни 25 и цилиндрической шестерни 26 под любым углом.

Формула изобретения Устройство для программного перемещения кирпичеукладчика, включающее привод с расположенным на его валу диском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, передаточно-распрёделительный механизм, рейки вертикального, горизонтального и поперечного перемещения, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, повышения точности установки в заданное положение кирпичеукладчика, передаточно-распрёделительный механизм

выполнен в виде установленных на вертикальном валу с зазором поворотных зубчатых секторов, а шток оснащен присоединенными к нему пластинками с осевыми вильчатыми пазами, в которых расположен

вал секторов, а каждый сектор выполнен с отверстиями и фиксаторами, размещенными в них. нижний сектор имеет зубчатую поверхность по торцу и взаимодействует с рейкой продольного перемещения, имеющей фиксатор, установленной на валу и соединенной с корпусом кирпичеукладчика, при этом верхний сектор на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо, взаимодействующее через зубчатую

передачу рейкой вертикального перемещения.

Использование: в области машиностроения и строительства для управления исполнительными механизмами кирпичеук- ладчика. Сущность изобретения: устройство содержит привод с расположенным на его валу диском, взаимодействующий с ним кулачковый механизм, соединенный с ним шток, имеющий возможность возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, передаточно-распреде- лительный механизм реек вертикального, горизонтального и поперечного перемещения; механизм выполнен в виде поворотных зубчатых секторов, а шток оснащен гГрисоег диненными к нему пластинками с осевыми вильчатыми пазами, в которых расположен вал секторов. Каждый сектор выполнен с отверстиями и фиксаторами, размещенными в них. Нижний сектор имеет зубчатую поверхность по торцу и взаимодействует с рейкой продольного перемещения, имеющей фиксатор. Рейка установлена на валу и соединена с корпусом кйрпйчеуклэдчика. Верхний сектор на верхней плоскости у наружного торца имеет зубчатое кольцо, взаимодействующее через зубчатую передачу с рейкой вертикального перемещения. 5 ил. (SI С