Привод Советский патент 1993 года по МПК F15B15/00 

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и увеличение точности порционирова- ния.

На чертеже представлен привод.

Привод содержит установленные на основании 1 два направляющих гидроцилиндра 2 и 3, координатный механизм для осуществления перемещения стола 4 в направлении, перпендикулярном перемещению направляющих гидроцилиндров 2 и 3, соединенный с их выходными элементами 5 и 6 и включающий гидроцилиндр 7, Направляющие гидроцилиндры 2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2, Зи 7 установлены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 координатного механизма разме- щен на выходных элементах 5 и 6 направляющих гидроцилиндров 2 и 3 посредством концевых переходников 8 и 9. Стол 4 установлен на выходном элементе 10 гидроцилиндра 7. Рабочая среда подается в гидроцилиндры через магистрали 11, 12, 13, 14, 15 и 16.

Привод работает следующим образом.

Для осуществления движения по вертикали вверх подают рабочую среду в полости параллельных гидроцилиндров 2 и 3 через магистрали 11 и 13. При этом выходные элементы 5 и 6 гидроцилиндров перемещаются вверх совместно с гидроцилиндром 7. Горизонтальное движение стола 4 достигается путем подачи рабочей среды в полости цилиндра 7 через магистрали 15 или 16 и перемещения выходного элемента 10.

Конструкция привода позволяет за счет применения бесштоковых цилиндров уменьшить габариты, а за счет размещения направляющих гидроцилиндров параллельно и установки гидроцилиндра координатного механизма на выходных элементах

«&

00

00

Сд)

00

направляющих гидроцилиндров посредством концевых переходников позволяет увеличить точность позиционирования стола.

Формула изобретения Привод, содержащий установленные на основании два направляющих гидроцилиндра, координатный механизм для осуществления перемещения стола в направлении, перпендикулярном перемещению направ0

ляющих гидроцилиндров, соединенный с их выходными элементами и включающий гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и увеличения .точности позиционирования, направляющие гидроцилиндры установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр координатного механизма размещен на выходных элементах направляющих гидроцилиндров.

Изобретение относится к гидромашиностроению и м.б. использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров. Цель изобретения -уменьшение габаритов и увеличение точности позиционирования. Привод содержит установленные на основании 1 два направляющих гидроцилиндра (HQ 2 и 3, координатный механизм (КМ) для осуществления перемещения стола 4 в направлении, перпендикулярном перемещению НГ2 и 3,-соединенный с их выходными. элементами (ВЭ) 5 и 6 и включающий гидроцилиндр. HF2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2,3 и 7 выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 КМ размещен на ВЭ 5 и 6. НГ2 и 3. 1 ил.