Грузозахватное устройство Советский патент 1993 года по МПК B66C1/02 

Фиг, 2

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к грузозахватным устройствам.

Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу с вакуумным оборудованием, шарнирно закрепленную на траверсе раму с вакуумными захватами, механизм поворота рамы относительно траверсы и противовес.

К недостаткам данного устройства следует отнести сложность и трудоёмкость монтажа листов (груза) на поворотную раму, т.к. стаскивание листов происходит в перпендикулярном направлении относительно оси рольганга.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения работы с устройством в труднодоступных местах.

Для достижения указанной цели в грузозахватном устройстве, содержащем траверсу с вакуумным оборудованием, шарнирно закрепленную на траверсе раму с вакуумными захватами, механизм поворота рамы относительно траверсы и противовес, траверса выполнена с жестко закрепленными на ее концах щеками, ось шарнира поворота рамы расположена на щеках параллельно и ниже продольной оси траверсы и смещена относительно нее в сторону на расстояние, превышающее ширину траверсы, при этом противовес закреплен на боковой поверхности траверсы, противолежащей оси поворота рамы.

На фиг. 1 изображено вакуумное грузозахватное устройство; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг. 1.

В грузозахватном устройстве на шарнирной серьге 1 при помощи оси 2 закреплен фитинг 3, на котором шарнирно закреплены две трубчатых тяги 4,5, которые своими другими концами закрепляют шарнирно на кронштейнах 6 и 7. Кронштейны б и 7 болтами 8 крепят к балке 9 ресивера 10. Серьга 1, фитинг 2, трубчатые тяги 4 и 5, кронштейны б и 7, а также балка 9 ресивера 10 все вместе составляют подъемную траверсу 11. На одном из торцов балки 9 ресивера 10 закреплен противовес 12, состоящий из набора грузов 13, а на другом механизме 14 привода поворота рамы 15. Механизмом 14 привода поворота рамы 15 управляют маховиком 16с рукояткой 17, а при больших габаритах листовых материалов по вертикали при помощи дистанционного привода управления в виде цепи 18 на приводном блоке 19, выполненным заодно с маховиком 16. Механизм 14 привода поворота рамы 15 включает в себя червячный редуктор 20 и две зубчатые шестерни (не

показаны). На балке 9 ресивера 10 устанавливают вакуумное оборудование 21 с трубопроводом 22, соединенным с балкой 9 ресивера 10. В свою очередь вакуум-насосное оборудование 21 подсоединяют к пульту управления (не показан).

На боковой стороне балки 9 ресивера 10 болтами 23 крепят противовес 24, уравновешивающий вес рамы 15 с вакуумными гру0 зозахватными камерами 25, 26, 27, 28 управляющих вентилей 29, 30, 31 и груза (листовой материал) 32. Ось 33 поворота рамы 15 смещена относительно оси 34 траверсы 11 на расстояние Е, обусловленное

5 габаритами по ширине вакуум-насосного оборудования 21. Вращение рамы 15 вокруг осей, установленных в жестко закрепленных на балке 9 щеках производят вращение маховика 16. Полость балки 9, полости рамы

0 15 и полости камер (ВЗК) 25, 26, 27, вакуум- насосный агрегат 21, пульт управления (не показан) соединены между собой при помощи гибких шлангов (не показаны).

На лист 32 максимального габарита

5 (стекло, металл) опускают вакуумное грузозахватное устройство до полного контакта вакуумных грузозахватных камер 25, 26, 27. 28 с поверхностью листа 27 в горизонтальном или вертикальном положении, Включе0 нием вакуум-насосного оборудования 21 создают разрежение в полостях камер 23, 26,27,28 и производят захват листа 32 (груз) за счет присоса камер 25, 26,27. 28 к поверхности листа 32. По достижении необходи5 мой степени разрежения в камерах 25, 26, 27, 28 на пульте управления (не показан) загорается зеленый сигнал, сигнализирующий о возможности начала работ по переносу и кантованию груза, при этом

0 вакуум-насосное оборудование отключается. При натекании воздуха в грузозахватные камеры 25, 26, 27, 28 загорается лампочка красного цвета и автоматически включается вакуум-насосное оборудование 21. Так как

5 вакуумные грузозахватные камеры 25, 26, 27, 28 включены в пневмосеть попарно, то открывая или перекрывая соответственно вентили 29, 30, 31, можно изменить число работающих ВЗК, используя их для захвата,

0 подъема и кантования листового материала меньших габаритов. Например, перекрыв вентили 29, 30, 31, используют для работы только камеры 25, перекрывая вентилем 29 камеры 28, используют для работы камеры

5 25,26,27 и т.д., т.е. отключать камеры 26,27, 28 можно в любой последовательности и в любой комбинации попарно в зависимости от габаритов транспортируемого груза. Так как в устройстве ось 33 рамы 15 смещена относительно оси 34 траверсы

11, это позволяет производить грузозахват- ные:работы в труднодоступных местах и ограниченном пространстве, например, производить остекление витрин, подъем и кантование витражей, стекол и др., а также подаем и кантование листов металла и стекла различных типоразмеров. Захват и кан- листовых материалов различных типоразмеров на данном устройстве возможно производить из-за наличия управля- ЮЩ1Х вентилей 29, 30, 31, которые отк: ючагот от вакуумной сети грузозахватные камеры 26, 27, 28 попарно одним вентилем, что повышает эксплуатационные возможности устройства.

При использовании данного устройства рез||о облегчаются работы, связанные с захватом и переносом листовых материалов в вертикальном положении, так как небольшое смещение осей рамы и траверсы позво- ляет производить работы в ограниченных и стеснённых пространствах, а также вра- щаН устройство вместе с грузом на крюке Kpaijia вокруг вертикальной оси. Привод 10 дистанционного управления позволяет про-

изводить кантовку грузов, имеющих большие габариты по длине и ширине, так как ось балки 9 ресивера 10 будет находиться высоко от земли вместе с приводным блоком 19.

Ф о рмула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с вакуумным оборудованием, шарнирно закрепленную на траверсе раму с вакуумными захватами, механизм поворота рамы относительно траверсы и противовес, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения работы с устройством в труднодоступных местах, траверса выполнена с жестко закрепленными на ее концах щеками, ось шарнира поворота рамы расположена на щеках параллельно и ниже продольной оси траверсы и смещена относительно нее в сторону на расстояние, превышающее ширину траверсы, при этом противовес закреплен на боковой поверхности траверсы, противолежащей оси поворота рамы.

Использование: устройство может быть использовано в промышленности строительных материалов, строительстве и различных отраслях промышленности Дли подъема и кантования различных грузов, листов (металл, стекло) и т.д. Вакуумное грузозахватное устройство содержит траверсу с вакуум-насосным оборудованием, раму с вакуумными захватами и механизмом поворота рамы. Ось механизма поворота расположена со смещением относительно оси рамы в сторону траверсы. Каждая Пара вакуумных захватов снабжена узлом перекрытия отсоса воздуха. На балке ресивера установлены противовесы. Рама оборудована приводом дистанционного управления. 3 ил.