Автоматический магнитный захват Советский патент 1993 года по МПК B66C1/04 

4

Изобретение относится к области подъ- емногтранспортной техники, в частности к автоматическим магнитным захватам.

Известен автоматический магнитный захват, содержащий корпус, в полости которого расположен постоянный магнит, установленный подвижно в вертикальной плоскости прямоугольный стержень, имеющий и верхней части скобу для соединения с грузоподъемным механизмом, а в нижней - зацеп для перемещения средства для за- мыкания и размыкания магнитного потока посте янного магнита.

Ь едостатком этого захвата является малая грузоподъемность, большое количество

УЗЛОЕ

и выполнение корпуса из немагнитного металла, что усложняет технологию его изготовления, ухудшает эксплуатацию.

Целью изобретения является повышение грузоподъемности.

Указанная цель достигается тем, что в автоматическом магнитном захвате, содер- жаще|м корпус, в полости которого расположен Постоянный магнит, установленный подвижно в вертикальной плоскости прямоугольный стержень, имеющий в верхней части скобу для соединения с грузоподъемным механизмом, а в нижней - зацеп для перемещения средства для замыкания и размыкания магнитного потока постоянного магнита, корпус выполнен из магнитопроводящего материала, в нижйей части прямоугольного стержня закреплена коронка с обращенными вверх зубьями, постоянный магнит закреплен неподвижно в средней части корпуса, а средство для замыкания и размыкания магнитного потока по- стоянного магнита включает в себя расположенное подвижно в вертикальной и установленное между стенками корпуса и постоянным магнитом кольцо, выполненное из магнитопроводящего материала и установленный над постоянным магнитом стакан, кинематически связанный с коль цом и выполненный в обращенном вверх днище с овальным отверстием для зацепа, который выполнен с зубом для фиксации его положения относительно отверстия стакана установлен на прямоугольном стержне подвижно в вертикальной и горизонтальной

ел

с

Ч

ы го го

плоскостях и имеет обращенные вниз зубья, соответствующие зубьям коронки, при этом захват снабжен установленной в полости стака на над магнитом дополнительной коронкой для взаимодействия с зубом зацепа, зубья которой имеют форму прямоугольного треугольника, один натяг которого расположен вертикально, а гипотенуза имеетугол наклона, равный углу наклона рабочей поверхности зуба зацепа.

На фиг. 1 схематически изображен магнитный автоматический захват в исходном положении в разрезе; на фиг. 2 - схема развертки зубьев; на фиг. 3 - захват перед подъемом груза; на фиг, А - захват во время подъема и переноса груза.

Магнитный автоматический захват содержит корпус 1, выполненный из магнито- проводящего материала в виде стакана, К днищу стакана в середине внутри непод- вижно укреплен постоянный магнит 2, снаружи против магнита установлена коронка 3, оснащенная четырьмя зубьями с профилем, ограниченным гипотенузой и катетом для взаимодействия с зубом А, зацепа-фик- сатора 5, при его развороте на зацепе-фиксаторе 5 со стороны зуба выполнена зубчатая коронка 7 и четырех зубцов с профилем, очерченным сторонами равнобедренного треугольника для зацепления с такими же зубцами, расположенными на зубчатой головке 12 по смещенными относительно зубцов коронки 3 с отставанием по ходу разворота зацепа-фиксатора 5 на 2-5 мм, необходимым для фиксации зацепа 5 в рабочем и нерабочем положении.

Между корпусом 1 и магнитом 2 установлено кольцо 6 из магнитопроводящего материала для замыкания магнитного потока, кольцо крючьями 8 соединено со стака- ном 9 с овальным отверстием в днище для пропускания овального зацепа фиксатора 5, подвижно укрепленного к прямоугольному стержню 10 с помощью оси 11с зубчатой головкой 12, Стержень 10 оснащен упором 13 для подъема захвата и подвижно размещен в направляющих 14 кожуха 15, зацепа- фиксатора 3,закрепленного на корпусе 1.

Поворот зацепа 5 может происходить только в сторону ската по гипотенузе. Стер- жень 10 оснащен скобой 16, конструкция выполнена с учетом магнитного насыщения в его пределе.

Магнитный автоматический захват работает следующим образом.

В исходном состоянии (фиг. 1} он подвешен скобой 16 к грузоподъемному механизму, при этом кожух 15 опирается на упор 13 стержня 10, находящийся в крайнем верхнем положении. Кольцо 6 опущено в нижнее

крайнее положение и через корпус 1 замыкает магнитный поток постоянного магнита 2.

Для захватывания груза 17 захват опускается на него, при этом стержень 10 под собственной массой опускается подвижно, укрепленный на нем зацеп-фиксатор 5 через отверстие проходит внутрь стакана 9, его зуб 4 соприкасается с зубом на поршне 3 и скользит по поверхности профиля зуба, образованной гипотенузой вплоть до упора (фиг. 2), при подъеме стержня 10 зуб 4 выходит на зацепление с зубом на коронке 3. При этом зацеп 5 своей зубчатой коронкой 7 входит в зацепление с зубцами на головке 12, и за счет того, что выступы зубцов на коронке 3 и зубчатой головке 12 смещены с отставанием по ходу разворота зацепа 5 от 2 и до 5 мм, начинают скользить по равнобедренной поверхности зубцов на головке 12, поворачиваясь до следующего разворота так, что удлиненные концы зацепа 5 устанавливаются против плечиков стакана 9.

При дальнейшем подъеме стержня 10 поднимается укрепленный на нем с помощью оси 11 с зубчатой головкой 12, зацеп 5 упирается в плечики стакана 9, поднимая его вместе с крючьями 8 и укрепленном на них кольцом 6 в крайнее положение, при этом магнитный поток постоянного магнита 2 через кольцо 6 размыкается, его замыкание происходит через груз 17, удерживал его силой магнитного поля при подъеме, переносе и-спускании его в месте разгрузки, здесь стержень ТО опускается, операция разворота зацепа 5 повторяется, зацеп 5 выходит из зацепления с плечиками стакана 9 и через отверстие в нем вместе со стержнем 10 поднимается в верхнее крайнее положение до упора в кожух 15, а опущенный в нижнее крайнее положение стакан 9 вместе с крючьями 8 и кольцом 6 своей массой отжимают груз 17, при этом магнитный поток постоянного магнита 2 замыкается через кольцо 6 и груз 17 за счет собственной массы и массы действующих на него стакана 9 крючьев 8 и кольца 6 отделится от захвата, подготовив его для следующей операции.

Формула изо бретения

Автоматический магнитный захват, содержащий корпус, в полости которого расположен постоянный магнит, установленный подвижно в вертикальной плоскости прямоугольный стержень, имеющий в верхней части скобу для соединения с грузоподъемным механизмом, а в нижней - зацеп для перемещения средства для замыкания и размыкания магнитного потока постоянного магнита, отличающийся

тем, что. с целью повышения его грузоподъ- егуности, корпус выполнен из магнитопро- водящего материала, в нижней части прямоугольного стержня закреплена коронка с обращенными вверх зубьями, постоянный магнит закреплен неподвижно в средней части корпуса, а средство для за- м4|кания и размы/ания магнитного потока постоянного магнита включает в себя рас- пбложенное подвижно в вертикальной плоскости и установленное между стенками корпуса и постоянным магнитом кольцо, выполненное из магнитопроводящего материала, и установленный над постоянным Me гнитом стакан, кинематически связанный с кольцом и выполненный в обращенном

вверх днище с овальным отверстием для зацепа, который выполнен с зубом для фиксаций его положения относительно отверстия стакана и установлен на прямоугольном стержне подвижно в вертикальной и горизонтальной плоскостях и имеет обращенные вниз зубья, соответствующие зубьям коронки, при этом захват снабжен установленной в полости стакана над магнитом дополнительной коронкой для взаимодействия с зубом зацепа, зубья которой имеют форму прямоугольного треугольника, один катет которого расположен вертикально, а гипотенуза имеет угол наклона, равный

углу наклона рабочей поверхности зуба зацепа.

1 кгру ми 1 662576/11 3.03.89 0.01.93. Бюл. №4 Д.С.Ценёв Авторское свидетельство СССР 1777, кл. В 66 С 1/04, 1978. АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАспользование: изобретение относится юзахватным устройствам с постоянны- мзгнитами для подъема и переноса грузов из магнитных материалов. Сущность изобретения: автоматический магнитный захват содержит полый корпус 1, выполненный из магнитопроводящего материала, Внутри корпуса закреплен постоянный магнит 2. Снаружи к корпусу прикреплена корзина 3, имеющая четыре зуба. Между корпусом 1 и магнитом 2 установлено кольцо 6, выполненное из магнитопроводящего материала, для замыкания магнитного потока. 4 ил.

16

-уН

Фиг.

Фиг. 2

0i/e.J

I