Способ определения дисбаланса при динамической балансировке изделий Советский патент 1993 года по МПК G05B5/00 G01M1/16 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при изготовлении и отладке механических и электромеханических приборов, имеющих ось поворота.

Известен способ определения дисбаланса при динамической балансировке изделий, в соответствии с которым ось вращения изделия закрепляют горизонтально на опорной базе, вращают изделие с постоянной частотой. При наличии небаланса вращение балансируемого изделия вызывает колебания опорной базы. Посредством размещенного на опорной базе индикатора определяют амплитуду колебаний опорной базы, величина которой зависит от величины дисбаланса.

Недостатком данного способа является то, что при его реализации необходимо обеспечить круговое вращение балансируемого изделия относительно его оси, в то время как существует много конструкций, требующих балансировки в собранном состоянии в собственных подшипниках и имеющих ограниченный угол разворота (например, к таким конструкциям могут быть отнесены рамы карданова подвеса инерционных и астроинерциальных навигационных приборов).

Целью изобретения является обеспечение определения дисбаланса изделий, имеющих ограниченный угол разворота. Цель достигается за счет того, что изделие последовательно разворачивают по часовой стрелке и против часовой стрелки до достижения ограничителей разворота, измеряют углы разворота, определяют исходное положение изделия относительно оси вращения, по отношению к которому ограничители разворота расположены под равными углами закрепляют ось вращения изделия вертикально на опорной базе, разворачивают изделие в исходное положение, осуществ- ляют симметрирование колебаний изделия, определяют величину симметрирующего воздействия, закрепляют ось вращения изделия горизонтально на опорной базе и устанавливают изделие в исходное положение. а вращение изделия осуществляют в виде гармонических колебаний, смещенных на величину симметрирующего воздействия, измеряют среднее значение угла сме: щения центра колебаний изделия.

Предлагаемый способ может быть реализован с помощью установки, кинематическая схема которой приведена на чертеже, где 1 - неподвижное основание, 2 - опорная база, 3 - дополнительная опорная база, 4 - двигательный элемент, 5 - индикатор, 6 - балансируемое изделие, 7 - синусное задающее устройство, 8 - симметрирующее устройство, 9 - суммирующее устройство, 10 - коммутационное устройство, 11 -усилитель мощности.

Определение дисбаланса производится следующим образом.

Ось изделия, относительно.которой изделие может совершать вращательное движение, закрепляют горизонтально на опорной базе 2. С помощью двигательного элемента 4, который, в частном случае, может входить в состав изделия, осуществляют разворот изделия по часовой стрелке и против часовой стрелки до достижения ограничителей разворота. С помощью индикатора 5 измеряют углы разворота, соответствующие бгр аййчени юГйЪпреДеля- ют исходное положение изделия относительно оси вращения. Затем закрепляют ось вращения изделия вертикально (для чего рассматриваемая установка может быть развернута вместе с изделием и установлена дополнительной опорной базой 3 на горизонтальную плоскость).

Устанавливают изделие в исходное положение. Напряжение с синусного задающего устройства 7 через коммутирующее устройство 10, осуществляющее включение схемы в работу, и усилитель 11 мощности подают на двигательный элемент, который приводит изделие в движение по гармоническому закону. По индикатору 5 контролируют симметричность колебаний изделия по часовой стрелке и против часовой стрелки относительно исходного положения. В случае, если колебания не являются симметричными, в симметрирующем устройстве 8 подбирают требуемое значение напряжения, которое, сложившись в суммирующем устройстве 9 с синусоидально изменяющимся напряжением, обеспечивает симметрию

колебаний изделия.

После проведения симметрирования ось изделия ставят в горизонтальное Но- ложение (при этом рассматриваемая установка устанавливается базой 2 на

горизонтальную плоскость), разворачивает изделие в исходное положение посредством синусного задающего устройства и метрирующего устройства, осуществляет вращение изделия в виде гармонических колебаний, смещенных на величину симметрирующего воздействия.

По индикатору 5 определяют среднее значение угла смещения центра колебаний изделия, характеризующее дисбаланс.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при изго- товлении и отладке механических и электромеханических приборов, имеющих ось поворота. Цель изобретения - повышение точности для изделий с ограниченным углом разворота. Способ заключается в том, что предварительно исключают влияние небаланса переводом оси балансировки в вертикальное положение и осуществляют симметрирование колебаний балансиру- емого изделия, а затем проводят балансировку при горизонтальной ориентации оси. 1 ил.

Формула изобретения Способ определения дисбаланса при динамической балансировке изделий, в соответствий с которым ось вращения изделия закрепляют горизонтально на опорной базе, вращают изделие с постоянной частотой, определяют величину дисбаланса, о т- л и ч а.ю щ и и с я тем, что, с целью повышения тбчности для изделий с ограниченным углом разворота; изделие последовательно разворачивают по часовой стрелке и против часовой стрелки до достижения ограничителей раЖо рТЭта, Измеряют углы рэ зворота, определяют исходное положение изделия относительно оси вращения, по

отношению к которому ограничители разворота расположены под равными углами, закрепляют ось вращения изделия вертикально на опорной базе, разворачивают изделие в исходное положение, осуществляют

симметрирование колебаний изделия, определяют величину симметрирующего воздействия, закрепляют ось вращения изделия горизонтально на опорной базе и устанавливают изделие в исходное положение, а

вращение изделия осуществляют в виде гармонических колебаний, смещенных на величину симметрирующего воздействия, измеряют среднее значение угла смещения центра колебаний изделия.