Вилочный захват Советский патент 1993 года по МПК B60P1/54 B66C1/24 

%7 МГ//У/ ///У МУ //// /7/У//У/ /k

Изобретение относится к погрузке-разгрузке контейнеров, устанавливаемых на транспортном средстве.

Известные погрузочные устройства содержит грузоподъемный механизм, например портальный, на котором устанавливается захват в виде гибких строп по ГОСТ 25573-82.

Для установки данных захватов под контейнер на транспортном средстве требуется специальный оператор.

Известен также погрузочный манипулятор, содержащий шарнирно установленный на раме транспортного средства портал, имеющий траверсу, выполненную 1-образ- ной, по которой перемещается захват, состоящий из верхней балки и сил, жестко соединенных между собой стойкой.

Недостатком является неудобство и плохая маневренность при захвате контейнера с земли или от транспортного средства.

Поставлена задача создать конструкцию погрузочного манипулятора, обеспечивающего ему гибкость при захвате контейнера и образующего жесткую систему при всех перемещениях контейнера вместе с захватом. Такая конструкция позволяла бы манипулировать погрузкой-разгрузкой без участия оператора на транспортном средстве.

Цель изобретения - уменьшение трудоемкости, повышение маневренности, техники безопасности и удобства в работе.

На фйг.1 показан погрузочный манипулятор, установленный на транспортном средстве; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З -разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4-разрез В-В на фиг,2; на фиг.5 - захват под контейнер, общий вид; на фиг.б - вид Г на фиг.5; -на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.б; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.б; на фиг.9 - вид Ж на фиг.б; на фиг. 10 - разрез 3-3 на фиг.б; на фиг.11 - разрез И-И на фиг.10.

Погрузочный манипулятор содержит шарнирно установленный на раме 1 транспортного средства портал 2, имеющий стрелы Зс подшипниками 4, в которых установлена траверса 5, выполненная 1-образ- ной, являющаяся направляющей для перемещения каретки 6 с роликами 7. Каретка б осью 8 соединена с горизонтальной балкой 9 захвата 10. Захват 10 содержит вертикальную стойку 11. на нижней балке 12 которой посредством шарниров 13 закреплены вилы 14. Нижняя балка 12 стойки 11 имеет опорную поверхность 15, а вилы - соответственно опорные поверхности 16. Р верхней части стойка 11 посредством шарнира 17 соединена с горизонтальной балкой 9. Стойка. 11 снабжена подпружиненным фиксатором 18 с упором 19 на верхнем конце. Подпружиненный фиксатор 18 установлен на стойке 11 в направляющих 20 с возможностью вертикального перемещения. Горизонтальная балка 9 снабжена фигурным кронштейном 21 с выступом 22, взаимодействующим с упором 19 фиксатора

18 в крайнем верхнем его положении. Для перемещения подпружиненного фиксатора 18 в направляющих 20 предусмотрена шар- нирно-закрепленная в нижней части стойки 11 рукоятка 23, для взаимодействия с которой в нижней части фиксатора 18 установлен кронштейн 24. На нижней балке 12 стойки 11 жестко закреплены упор-скобы 25, а на вилах 14 соответственно пружинные фиксаторы 26. В сложенном положении захват 10 укреплен на траверсе 5 посредством хомута 27 с крепежным пальцем 28.

Погрузочный манипулятор работает следующим образом.

Транспортное средство подъезжает к месту погрузки (разгрузки). Снимается хомут 27 с пальцем 28. Стойка 11 под действием собственной массы, повернувшись вокруг шарнира 17, занимает вертикальное

положение. Упор 19 фиксатора 18 взаимодействуете выступом 22 кронштейна 21, не позволяя стойке 11 отклониться дальше. Вилы 14, откидываются вокруг шарниров 13 до взаимодействия своими опорными поверхностями 16 с опорными поверхностями 15 балки 12 стойки 11. Горизонтальная балка 9 со стойкой 11 и вилами 14 разворачивается вокруг оси 8 каретки 6. Захват 10 перемещается роликами 7 по траверсе 5 портала 2,

приближаясь к контейнеру. Рукоятку 23 перемещаем вниз. Она нажимает на кронштейн 24 подпружиненного фиксатора 18. который выводит упор 19 из зацепления с выступом 22 кронштейна 2.1 горизонтальной балки 9 и позволяет стойке 11 свободно поворачиваться вокруг шарнира 17. Вилы 14,.скользя по поверхности пола, занимают необходимое положение под днищем контейнера, поворачиваясь в шарнирах 13. При

этом стойка 11 подходит к контейнеру и касается его упором-скобой 23. Одновременно упор 19 под воздействием подпружиненного фиксатора 18 входит в зацепление с выступом 22 фигурного кронштейна 21.

При подъеме порталом 2 контейнер днищем опирается на вилы 14, которые удерживаются в горизонтальном положении упором опорных поверхностей 16 вил 14 в соответствующие опорные поверхности 15 нижней балки 12 стойки П. Траверса 5 пррворачивается в подшипниках 4 стрел 3 под действием веса контейнера. При повороте горизонтальной балки 9 захвата 10 вокруг оси .8 и перемещения каретки 6 с роликами 7 по направляющей траверсе 5 портала 1 устанавливают контейнер в необходимое место в кузове-фургоне транспортного средства. После установки контейнера с помощью рукоятки 23 производят расфикса- цию стойки 11 с горизонтальной балкой 9. Вилы 14 вытягиваются из-под днища контейнера. Процесс погрузки повторяется.

0

В транспортном положении при отсутствии контейнеров или при отсутствии надобности в погрузочном манипуляторе, захват 10 складывается. Для этого вилы 14 поворачиваются вокруг шарниров 13 в вертикальное положение до входа пружинных фиксаторов 26 вил 14 в упор-скобы 25 стойки 11. Стойка 11 с укрепленными на ней вилами 14 поворачивается вокруг шарнира 17 к горизонтальной балке 9, и весь захват 10 в собранном виде крепится к траверсе 5 посредством хомута 27 и крепежного пальца 28.

Использование: относится к погрузке- разгрузке контейнеров, устанавливаемых на транспортном средстве. Сущность: вилочный захват содержит горизонтальную балку 9 с фигурным кронштейном 21 для закрепления на каретке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Верхний шарнир 17 крепления стойки 11 смещен от стойки в сторону, противоположную направлению вил, а нижний - в сторону вил. На стойке 11 закреплен подпружиненный фиксатор 18с возможностью возвратно-поступательного перемещения от шарнирно установленной на ней рукоятки, взаимодействующей с фигурным кронштейном балки, К стойке снизу прикреплена опорная площадка, имеющая на боковой стороне упор-скобу 25 и взаимодействующая своей опорной поверхностью с опорной поверхностью вил 14 в рабочем положении и в транспортном положении своей упор-скобой с защелкой, закрепленной на валах.11 ил.

Формула изобретения

Вилочный захват, навешенный на тра- версу портала, шарнирно установленного на раме транспортного средства, с возможностью перемещения вдоль нее при помощи каретки с роликами, содержащий горизонтальную балку, стойку и вилы, о т- личающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, балка выполнена с фигурным кронштейном для закрепления на каретке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, все эле- менты захвата шарнирно соединены друг с другом, причем верхний шарнир крепления

стойки смещен от стойки в сторону, противоположную направления вил, а нижний - сторону вил, причем на стойке закреплен подпружиненный фиксатор с возможностью возвратно-поступательного перемещения от шарнирно установленной на ней рукоятки, взаимодействующий с фигурным кронштейном балки, при этом к стойке снизу прикреплена опорная площадка, имеющая на боковой стороне упор-скобу и взаимодействующая своей опорной поверхностью с опорной поверхностью вил в рабочем положении и в транспортном положении своей упор-скобой - с защелкой, закрепленной на вилах.

/// /// Я/ /УГ/// ///////// //////

. - - ....- .. фсг&6

Bt/ЗЖ

Фиг. 9