Устройство формирования путевых команд управления подвижным объектом Советский патент 1993 года по МПК B66B1/36 

реверсивных счетчиков, со входами разрешения предустановки которых соединен выход датчика конечного положения подвижного объекта, со входами предварительной установки - выходы соответствующих узлов программирования, а выход старшего разряда каждого счетчика- с соответствующими усилителями, выходы которых являются выходом устройства.

Объём каждого реверсивного счетчика .макс и максимально возможное количество ВХОДНЫХ ПутеВЫХ ИМПУЛЬСОВ Мвх.макс

датчика, соответствующее максимальному перемещению подвижного объекта, находятся в соотношении Ывх.,5Мсч.макс.

На фиг. 1 представлена структурная схема описываемого устройства; на фиг.2 - диаграммы выходных сигналов блоков формирования двух путевых команд.

Устройство состоит из ряда независимых блоков формирования путевых команд 1,2-п, каждый из которых содержит реверсивный счетчик 3 с входом подключения узла сброса в нулевое состояние 4, входом разрешения предустановки от датчика 5 конечного положения сосуда, входами счета и его направления для подключения датчика путевых импульсов перемещения сосуда 6 и входами предварительной установки 7 для подключения независимого узла программирования 8, а также с выходами разрядов 9, к одному из которых, например, последнему старшему разряду, подключен усилитель 10 с прямым и инверсным выходом. Путевая команда формируется на выходе блока 1 при положений подъемного сосуда 11 в одной из заданных точек ствола 12, а на выходе .блока 2 - в другой точке ствола 13. Перемещение сосудов осуществляется с помощью шкива трения или барабана (с однослойной и многослойной навивкой, а также с переменным радиусом навивки) 14.

Объём счетчика рассчитан так, что после сброса в одном крайнем положении (фиг.2, NBX 0)й перемещения сосуда в другое крайнее положение на вход поступает максимальное количество ИМПУЛЬСОВ Мвх.макс,, которое заполнит счетчик менее чем на половину объема Мсч.макс.. и один из старших разрядов, например, последний, не изменит своего состояния.

Для наладки сосуд устанавливают в заданной точке ствола (например, 12) и производят сброс счетчика 3 в граничное, например, нулевое состояние. Этого достаточно, чтобы всегда, при движении сосуда с Одной стороны от заданной точки до одного крайнего положения, в счетчике, работающем на вычитание или сложение на выходе

указанного разряда 9 (например, последнего) и усилителя 10 сохранялось состояние лог. О, а при движении с другой стороны от заданной точки до другого крайнего положения - состояние лог. 1 (фиг.1), которое используется как путевая команда для управления.

. Для формирования команд при положении сосуда в другой заданной точке ствола,

например 13, аналогичную операцию производят используя другой блок (2).

Так как в процессе работы подъемной установки может происходить изменение

максимального количества входных импульсов (например, при вытяжке канатов или при проходке и углублении ствола), то целесообразно в конечном положении подвижного объекта по сигналу от соответствующего датчика 5 конечного положения сосуда производить предустановку счетчика 3 в то же состояние, которое он имел после выполнения операции сброс и перемещении сосуда в крайнее положение.

Для упрощения программирования необходимо при заблокированном входе разрешения предустановки от датчика 5 после выполнения операции сброс в заданном положении сосуда и перемещения в крайнее положение определить с помощью индикатора (например светодиодного) состояние выхода каждого разряда 9 в счетчике 3 и установить с помощью узла программирования 8 такие же состояния на

соответствующем каждому разряду входе 7 предварительной установки. После этого разблокировать вход разрешения предустановки. Сброс счетчика в нулевое состояние может производиться как по

отдельному входу от узла 4, так и по общему входу разрешения предустановки, но при этом все входы 7 должны быть сначала установлены в состояние О (или в состояние 1, если требуется установка в единичное

граничное состояние).

Использование предлагаемого решения позволяет простыми приемами с помощью простых однотипных блоков счетчиков без схем совпадения .и дополнительных триггеров формировать необходимое количество путевых команд с точностью до младшего разряда счетчика.

Для наладки устройства не требуется высокой квалификации персонала даже в

случае использования на подъемных установках с переменным радиусом навивки каната или с многослойной навивкой.

Существенным является то, что обеспечивается возможность простой коррекции путевых команд (например, начала замедления) при проходке стволов по сигналу пред- установки от датчика прихода в конечное положение.

На основе данного решения возможно создание простых унифицированных блоков путевых команд общепромышленного и искробезопасного исполнения с высокой степенью ремонтопригодности, низкой энергоемкостью и материалоемкостью для различных подвижных объектов.

Формула из обретения 1. Устройство формирования путевых команд управления подвижным объектом, содержащее датчик путевых импульсов, соединенный с реверсивным счетчиком, усилитель, узел программирования, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения реализации, в него введены датчик конечного положения подвижного объекта и соответственно количеству формируемых команд блоки формирования путевых команд, каждый из которых содержит ревёр- сианый счетчик, узел программирования и усилитель.причем выходы датчика путевых импульсов соединены с входами счета и его направления реверсивных счетчиков, с входами разрешения предустановки которых соединен выход датчика конечного положения подвижного объекта, с входами предварительной установки - выходы соответствующих узлов программирования, а выход старшего разряда каждого счетчика:- с соответствующими усилителями, выходы которых являются выходом устройства.

Мех-макс 0,5Мсч.макс..