Бульдозер Советский патент 1993 года по МПК E02F3/76 B62D55/27 B60F3/00 

Изобретение относится к строительным машинам и предназначено в основном для разработки обводненных грунтов, например торфа на неосушенных болотах.

Цель изобретения - повышение произ- водительностм и проходимости бульдозера.

На фиг.1 изображен общий вид бульдозера, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2 (продольный разрез цистерны); на фиг,4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 м 6 - частный случай выполнения конструкции.

Бульдозер состоит из базовой машины 1, на которой смонтировано бульдозерное оборудование 2 и ходовое оборудование 3. К рамам 4 ходового оборудования 3 при помощи приводов плоско-параллельного вертикального перемещения, которые состоят из шарнирных тяг 5 и гидроцилиндров 6, присоединены симметрично расположен- ные цистерны 7. Причем тяги 5 одними концами шарнирно присоединены к рамам 4, а другими присоединены шарнирно с цистернами 7, На базовой машине 1 жестко установлены кронштейны 8, к которым шарнирно присоединены гидроцилиндры 6, штоки которых шарнирно присоединены к тягам 5. Каждая цистерна 7 выполнена с плоским днищем, передний 9 и задний 10 концы которого загнуты вверх. Кроме того, она снабжена сливным устройством 11, которое управляется дистанционно из кабины базовой машины, и клапаном впуска-выпуска 12 атмосферного воздуха. Цистерны 7 гидравлически соединены, например, тру- бопроводом (не показан), к которому присоединен установленный на базовой машине насос (не показан) с устройством для забора текучей среды. Устройство для забора вы- полнено в виде шарнирно установленного в задней части базовой машины кронштейна 13, на котором установлены свободно вра- щагащийс я гладкий валец 14 и патрубок во- дозаборника 15, который гидравлически соединен с цистернами 7. Для подъёма и опускания устройства для забора текучей среды служит гидроцилиндр 16. Кроме того, на каждой цистерне 7 может быть установлен дополнительный насос 17, который соединен с заборным устройством 18. В этом случае цистерны могут быть гидравлически не связаны, либо на связывающем их трубопроводе должен быть установлен дроссель (вентиль) или два дросселя.

Работает устройство следующим обра- зом. Транспортный режим, как правило, осуществляют при пустых поднятых цистернах 7. 8 случае необходимости преодолеть водную преграду цистерны 7 опускают, при этом сливные устройства закрыты. Цистерны в этом случае играют роль понтонов. При вращении гусениц бульдозер движется по воде, плавая вперед или назад. При движении по слабым грунтам (с низкой несущей способностью) цистерны 7 опускают таким образом, что днища находятся на уровне опорной поверхности ходового оборудования, не глубже грунтозацепов. В этом случае давление машины на грунт резко снижается. Так как грунтозацепы находятся в грунте, то при движении гусениц машина будет двигаться вперед или назад либо поворачиваться. В результате всего этого проходимость и скорость машины будет значительно выше, чем у прототипа, а следовательно будет выше и производительность.

Разработку грунта на обводненных грунтах, например, на болотах осуществляют следующим образом (бульдозерным оборудованием).

Грунт имеет достаточно высокую несущую способность.

В этом случае перед разработкой грунта бульдозерным оборудованием 2 гидроцилиндром 15 опускают устройство для забора. Валец 13 деформирует грунт, образуя небольшой приямок, из которого водоза- борник 15 посредством насоса на базовой машине и трубопровода заполняет цистерны 7 (вода попадает в приямок, т.к. его дно тоже ниже уровня болота), При этом цистерны 7 опущены (но могут быть и подняты), и их заполнение водой может осуществляться как при стоянке машины, так и при ее движении. После наполнения цистерн 7 их, а также устройство для забора текучей среды, поднимают гидроцилиндрами 6 и 16. При этом общая масса бульдозера увеличивается, а следовательно, увеличивается его тяговое усилие. При разработке грунта это обстоятельство обеспечивает повышение деятельности. Для разработки грунта бульдозерное оборудование 2 опускают и осуществляют набор и перемещение грунта.

Грунт имеет низкую несущую способность.

В этом случае пустые цистерны 7 (их днища 8) опускают на уровень опорной поверхности днищ и заполняют цистерны водой, как это описано выше. После заполнения цистерн водой масса машины увеличивается, но давление ходового оборудования на грунт будет ниже (за счет площади днищ цистерн), чем у прототипа, что позволяет устройству работать на слабых грунтах с большим тяговым усилием и меньшим давлением на грунт.

Грунт имеет достаточную несущую способность, но залит водой на значительную

глубину (например, по гусеницы) и грунт разрабатывают под водой или из-под воды.

При въезде базовой машины в воду на нее действует по закону Архимеда выталкивающая сила, которая снижает тяговое усилие машины. Для компенсации этой силы в цистерны 7 набирают воду и цистерны поднимают (в данном случае выше гусениц), в результате чего возрастают тяговое усилие и производительность.

Грунт на участке его набора и транспортирования имеет переменную несущую способность (например, на участке набора - высокую, а на участке транспортирования - низкую).

Набирают воду в цистерны 7, как описано выше, и поднимают их. Затем производят набор призмы волочения бульдозерным оборудованием.

При транспортировании грунта происходят его потери в валике в результате яего масса призмы волочения постоянно убывает, а следовательно уменьшается сила тяги базовой машины.

При транспортировании грунта открывают сливные устройства 11 (при этом цистерны 7 могут быть либо подняты, либо опущены на уровень опорной поверхности) и вода постепенно выливается, т.е. при движении машины одновременно с уменьшением массы призмы волочения уменьшается и масса машины, что позволяет двигаться (при постоянной мощности движения) с более высокой скоростью (по сравнению с прототипом) и разрабатывать грунт при большей производительности.

Грунт залит водой на значительную глубину, но меньше максимальной глубины копания.

Машина заезжает в воду, цистерны 7 пустые и опущены, но их днище 8 выше опорной поверхности гусениц. При включении гусениц бульдозер начинает двигаться вперед. В одну из цистерн закачивают воду до тех пор, .пока ее гусеницы не встанут (несколько наклонно в поперечной плоскости) на грунт. Опускают отвал и заглубляют его в грунт, при этом в грунт заглубляется лишь один угол отвала (с той стороны, где цистерна заполнена), как при его переносе. В этом положении бульдозер может резать и транспортировать (перемещать) грунт, либо прокладывать на дне треугольные борозды. Т.е. имеет место расширение эксплуатационных возможностей бульдозера (можно делать треугольные борозды неповоротным, жестко закрепленным к брусьям отвалом под водой).

Кроме вышесказанного работа бульдозера имеет еще ряд особенностей. Практически всегда центр тяжести бульдозера смещен от его центра как в продольной плоскости, так и в поперечной, в результате чего имеют место как различная нагрузка на гусеницы, так и различное давление по длине гусениц (треугольная или трапециевидная эпюра давлений). Если налить в одну из цистерн (в ту, где гусеница нагружена меньше) воды больше, чем в другую (на величину,

0 которая равняется разности нагрузок), нагрузка на гусеницы выравнивается, что улучшит проходимость и условия сцепления (производительность). При этом каждая цистерна заполняется дополнительным на5 сосом 17, а дроссель на соединяющем их

трубопроводе закрыт, либо заполнение

идет от насоса на базовой машине (при двух

дросселях), а один из дросселей закрыт.

За счет навески бульдозерного обору0 дования 2 на базовую машину 1 давление спереди под гусеницами выше, чем сзади (треугольная или трапециевидная эпюра). За счет того, что у заполненной цистерны 7 центр тяжести смещен к ее передней части

5 9 (т.е. в сторону передней части гусениц), давление (при резании и перемещении грунта) в передней и задней частях гусениц выравниваются (выравнивается эпюра давлений, т.е. становится прямоугольной), а

0 следовательно улучшается проходимость и увеличивается тяговое усилие.

Частным случаем (вариантом) выполнения устройства является конструкция, у которой на каждой из рам 4 установлены

5 направляющие 19, в которых смонтирована промежуточная рама 20, Рама 20 охватывает боковые (все четыре) вертикальные поверхности цистерны 7, которая таким образом подвижна относительно рамы 20. В

0 раме 20 выполнена ниша 21, в которой вертикально установлены пружины сжатия 22, между которыми размещен выполненный на боковой стенке цистерны 7 высгуп 23. Формула изобретения

5 1, Бульдозер, содержащий базовую машину с ходовым и бульдозерным оборудованием, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и проходимости, он снабжен смонтированными на хо0 довом оборудовании, симметрично расположенными цистернами, каждая из которых выполнена с плоским днищем и загнутыми вверх концевыми частями и связана с ходовым оборудованием приводом

5 плоскопараллельного перемещения в вертикальной плоскости, причем цистерны гидравлически сообщены между собой и снабжены сливными устройствами, а на базовой машине смонтированы насос и устройство для забора текучей среды.

2. Бульдозер по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что цистерны в продольном вертикальном сечении выполнены несимметричной формы.

3. Бульдозер по пп.1 и 2, отличающийся тем, что на каждой цистерне установлены дополнительные насос и заборное устройство.

Изобретение относится к строительным машинам и предназначено для разработки обводненных грунтов, например для разработки торфа на неосушенных болотах. Целью изобретения является повышение производительности и проходимости. Указанная цель достигается в бульдозере, включающем базовую машину 1. на которой смонтированы бульдозерное оборудование 2 и ходовое оборудование 2. К рамам 4 ходового оборудования 3 при помощи приводов плоскопараллельного вертикального перемещения, которые состоят из шарнирных тяг 5 и гидроцилиндров 6, присоединены цистерны 7. На базовой машине 1 жестко установлены кронштейны 8, к которым шар- нирно присоединены гидроцилиндры 6. Каждая цистерна 7 выполнена с плоским днищем, передний 9 и задний 10 концы которого загнуты вверх. Кроме того, цистерна снабжена сливным устройством, управляемым дистанционно из кабины базовой машины, и клапаном впуска-выпуска атмосферного воздуха, Цистерны гидравлически соединены, например, трубопроводом (не показан), к которому подсоединен установленный на базовой машине насос (не показан) с заборным устройством. Заборное устройство выполнено в виде шарнирно установленного в задней части базовой машины кронштейна, на котором установлены свободно вращающийся гладкий валец и патрубок водозаборника, который гидравлически соединен с цистерной 7. Для подь- ема и опускания заборного устройства служит гидроцилиндр, кроме того, на каждой цистерне 7 может быть установлен собственный насос, который соединен с собственным заборным устройством. 2 з.п.ф-лы, 6 ил. СО с х| Ю Ю О ел о

/

ш

х

X

L

L

S

/

I

х

/J

/0

19 20

/ /