Автоматизированный технологический комплекс для прессования изделий из порошков Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

ыми изделиями в стопу-накопитель, функию установки-свободной технологической ары для укладки отпрессованных изделий.

Цель изобретения - расширение техноогических возможностей, обеспечение меньшения временного .цикла технологиеского процесса производства прессоваия, обеспечение лучшей сохранности ежущих кромок отпрессованных изделий з порошковых материалов, когда они еще ягкие, и легко подвергаются нанесению царапин, сколов и других дефектов, уменьшение числа механизмов-и обеспечение удобств, легкость процессов отладки функционирования комплекса прессования порошковых изделий,

На фиг. 1-3 изображен автоматизированный комплекс, комплексный схпат, состоящий из.привода схвата и двух механизмов: механизм съема изделий из зоны прессования и механизма фиксации накопителей транспортных тарелок.

Предлагаёмое устройство содержит:

I - привод схвата, включает: 1 - допол- нительный силовой цилиндр схвата, 2 - корпуса схвата робота, 3 - шарнирного механизма с перемещаемыми рычагами;

II - механизм съема отпрессованных иэ- делий из зоны прессования, состоящий из: 4 - корпуса механизма съема отпрессованных изделий, 5 - направляющих для ползуна, G - ползуна, 7 - вакуумной пипетки (присоски), 0 - воздухопровода к вакуумной присоске, 9 - серьга, 10 - оси крепления серьги штока цилиндра к ползуну, 11 - штока (поршня) силового цилиндра перемещения ползуна, 12 - корпуса силового цилиндра, 13 - серьги корпуса, 14 - оси крепления силового цилиндра к. корпусу механизма съема, 15 - флажка контрольного, 16 - бесконтактного датчика положения;

- III - механизм фиксации накопителей транспортных тарелок, состоящий из: 17 - кронштейнов схвата, 18 - губок схоатз, 19 - кронштейна крепления датчика, 20 - бесконтактного датчика положения, 21 - штока с прямоугольным пазом, 22 - шайб, в количестве двух штук, 23 - пружины, 24 - гаек крепления бесконтактного датчика, двух штук, 25 - пустотелой резьбовой втулки, 26 - шплинта крепления втулки к штоку, тактильного устройства, 27 - флажка контрольного, 28 - флажка контрольного, 29 - планки для закрепления на корпусе схвата бесконтактного датчика контроля раздвижения губок механизма укладки транспортных тарелок, 30 - бесконтактного датчика.

Устройство работает следующим образом.

Схват 1 робота с механизмом II съема изделия подходит к зоне прессования к моменту подъема инструмента пресса вверх, в верхнее конечное состояние, и по команде

из схемы управления прессом подают воздух, под действием которого шток силового цилиндра 11 через серьгу 9 и ось 10 перемещает ползун б по направляющим 5 непосредственно в зону прессования пресса до

0 упора, и присоска (пипетка) 7 захватывает отпрессованное изделие. Затем подают воздух в силовой цилиндр 12 в обратном направлении, и ползун 6 по направляющим 5 начинает возвраа1аться в начальное поло5 жеиие, При этом флажок 15, закрепленный на ползуне, при достижении ползуном начального положения вступает в зону действия бесконтактного датчика 16, и он срабатывает и подает разрешающий сигнал

0 в схему управления пресса на новый цикл работы.

При обратном движении, если флажок 15 не достиг начального положения, то бесконтактный датчик 16 не срабатывает, и в

5 схему управления пресса будет выдан аварийный сигнал, запрещающий новый цикл прессования, так как не убрано отпрессованное ранее изделие. - При нормальном завершении ббратно0 го движения ползуна 6 в момент срабатывания бесконтактного датчика 16 на схему управления роботом поступит также команда па движение схвата к транспортной тарелке, по достижении которой отпрессованное

5 изделие роботом будет уложено. В схему счета количества изделий, уложенных на транспортную тарелку, поступит сигнал для отсчета заполнения тарелки, после чего поступит сигнал на перемещение схвата (с механиз0 мом съема) снова к зоне прессования пресса и так циклично до заполнения полностью транспортной тарелки.

После того как будет выработан сигнал полного заполнения транспортной тарелки,

5 поступит сигнал на работу механизма установки технологической тары, по которому вступит в действие второй механизм III схвата; губки схвата 18 через кронштейны 17 будут введены о круговую по центру про0 резь транспортной тарелки и по срабатыванию тактильного устройства (датчика положения губок относительно тары),-состо- ящего из кронштейна 19 крепления, бесконтактного датчика 20 положения, штока 21,

55 шайбы 22 пружины 23, гаек 24 и втулки 25,

шплинта 26, флажка 27, который при оппе. деленном положении отдатчика зафиксиру/ ет момент когда губки 18 схвата робота

находятся в прорези транспортной тарелки.

Бесконтактный датчик 20 выдаст в схему

управления сигнал по раздвижению губок 18 через пневмоцилиндр 1 и шарнирный механизм 3.

Состояние нормального раздвижения губок 18 схвата (контроля положения губок внутри прорези тарелки) фиксируется с помощью флажка 28, укрепленного на планке 29 корпуса схвата 2, при этом бесконтактный датчик 30 при определенном положении от флажка 28 выдаст сигнал. По этому сигналу транспортная, тарелки в случае ее полного заполнения будет оттрэнспортиро- пана в стопу-накопитель, а па это место этим же схватом будет установлена свободная транспортная тарелка.

На направляющих элементах в двух крайних положениях закреплены упругие элементы в виде плоских пружин, которые обеспечивают четкую фиксацию ползушки при перемещениях силовым приводом по- следней, обеспечивая устойчивое положение ползушки и качественный захват отпрессованных заготовок.

Такое конструктивное выполнение комплекса обеспечивает уменьшение..необхо- димого времени на. вспомогательные операции технологического процесса, т.е. обеспечивает повышение производительности, уменьшение материалоемкости конструкции..

Изобретение обеспечивает значительное расширение технологических возможностей комплекса по обслуживанию нескольких зон пресса, обеспечивает значительный экономический эффект от повыше- ния производительности, экономию материала на из готовлен и о механизмов и их эксплуатацию.

Фор мула изобретения

1. Автоматизированный техиологи-че- ский комплекс для прессования изделий из порошков, содержащий пресс со штампом, накопители изделий, манипулятор для удаления отпрессованных изделий из рабочей зоны пресса с кронштейном, жестко связан- ным с концом руки манипулятора, захватным органом для удержания отпрессованных изделий, приводом перемещения захватного

органа в виде силового цилиндра, расположенного на кронштейне, и с элементами для удержания заготовок и систему управления, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени удаления изделий из рабочей зоны пресса, он снабжен механизмом для фиксации накопителей заготовок, выполненным в виде корпуса, закрепленного на руке манипулятора, дополнительного силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком дополнительного силового цилиндра, и двух электрически связанных с системой управления датчиков, один из которых - для контроля за раздвижением зажимных губок, другой - для контроля наличия накопителя на губках схвата, при этом указанный кронштейн манипулятора выполнен Г-образным, и вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе механизма фиксации накопителя, а на горизонтальной полке выполнен продольный паз, причем захватный орган для удаления заготовок выполнен в виде двух направляющих элементов, симметрично смонтированных на кронштейне в пазу, ползушки, установленной на направляющих элементах и расположенной в пазу кронштейна, дополнительного датчика, закрепленного на кронштейне с возможностью взаимодействий с ползушкой в одном из крайних ее положении и электрически связанного с системой управления, при этом силовой цилиндр привода перемещения захватного органа расположен Е пазу кронштейна, его шток сочленен с ползушкой, его корпус закреплен на кронштейне, а элемент для удержания заготовки жестко связан с ползушкой.

2. Комплекс по п.1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что он снабжен узлами для фиксирования ползушки в двух ее крайних положениях, выполненных в виде упругих элементов, которые закреплены на внутренней поверхности направляющих с возможностью взаимодействия с ползушкой.

Сущность изобретения: комплекс содержит пресс со штампом, накопители из- , манипулятор для удаления отпрессованных изделий из рабочей зоны пресса с кронштейном, х естко связанным с концом руки манипулятора, захватным ор- ганрм для удержания отпрессованных изделий, приводом перемещения захватного органа в виде силового цилиндра, расположенного на кронштейне для возвратно-поступательного перемещения захватного органа в рабочую зону штампа, элементов для удержания заготовок, механизм фиксаИзобретение относится к машиностроении) и металлообработке, а именно к устрой- СТВ0М автоматизации манипулирования робртотехнического комплекса и предназначено для автоматизированного выполнения комплекса функций обслуживания нескольких зон технологического процесса ции накопителя заготовок, выполненный в виде корпуса, закрепленного на руке манипулятора силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком силового цилиндра, и двух связанных с системой управления датчиков, один из которых Для контроля за раздвижением губок схвата, другой - для контроля наличия накопителя на губках схвата, а кронштейн выполнен Г-образным, при этом вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе, а на горизонтальной полке выполнен продольный паз, захватный орган для удаления заготовок выполнен в виде двух направляющих элементов, смонтированных на кронштейне в полости паза, ползушки, установленной на направляющих элементах и расположенной в пазу кронштейна, дополнительного датчика, закрепленного на кронштейне с возможностью взаимодействия в одном из крайних положений ползушки, причем силовой цилиндр привода перемещения захватного органа расположен в пазу кронштейна и его шток сочленен с ползушкой, а корпус силового цилиндра закреплен на кронштейне, при этом элемент для удержания заготовки жестко связан с ползушкой. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. прессования заготовок из порошков твердых сплавов, включающего функцию съема отпрессованного изделия непосредственно из зоны прессоаания, функцию укладки отпрессованного изделия на специальную технологическую тару, функцию штабелиро- вания технологической тары с отпрессованел С со о о ь 00 со