Кантователь листов Советский патент 1993 года по МПК B21B39/32 

Изобретение относится к устройствам для, кантовки листов и может быть использо- ваю в технологиях, требующих обеспечение доступа по очередно к обеим поеерхностям листа при его горизонтально положении, и реализуемым на механизированных поточных линиях сборки, сваЬки, обработки листовых объектов.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение тех- нолргических возможностей кантователя.

Кинематическая схема кантователя листов (изображена на фиг. 1: на фиг.2 показан вид по стрелке А на фиг.1: на фиг.З - сечение Б--Б; на фиг.2.

Кантователь смонтирован на станине 1, на которой установлены подшипниковые опоры 2 полого вала 3. В полом валу 3 на подшипниках 4 смонтирован центральный вал 5. Единая ось центрального 5 и полого 3 валов ориентирована горизонтально и находится в середине межцентрового расстояния, на котором находятся позиции 6, 7 технологической обработки листа 8. На центральном валу 5 жестко закреплена радиальная траверса 9, несущая дугообразный рычаг 10. Радиус дуги рычага 10 равен расстоянию от оси кантователя до центра позиции 6 технологической обработки листа 8. На свободном конце рычага 10 смонтирован

со о

ю

|Ч

О

ICO

опорный элемент 11, выполненный с воз- . можностью прохождения в центральное.отверстие 12 технологической позиции 6 и взаимодействия с опорной плоскостью листа 8. На центральном валу 5 смонтирована также в радиальном направлении параллельно опорному элементу 11 направляющая 13, на которой смонтирована управляемая опора 1.4 с возможностью радиального возвратно-поступательного перемещения, а также .взаимодействия с периметром.листа 8, прилежащим к осикан- тователя. На полом валу 3 жестко и радиаль- ио закреплен приемник 15 листа 8. Он имеет жесткую опору 16, Радиус расположения опоры 16 на приемнике 15мен ьше радиуса расположения выдвинутой к листу 8 опори 14 и меньше, радиуса ее расположения в сдвинутом центру положении.

Опора 16 такж е выполнена с возможностью взаимодействовать с листом 8. На цен- тральном 5 и полом 3 валах жестко установлены зубчатые колеса 17, 18. Они зацеплены с рейками 19, 20 шток-поршней 21, 22 приводов 23 24 вращения данных залов 5, 3. Приводы 23, 24 неподвижно закреплены на станине 1. На опоре 2 станины смонтирован управляемый тормоз 25, которой .выполнен с возможностью взаимодействовать с торцём зубчатого колеса 18 псьоговала 3.Торизонтальная поверхность позиции 6, с которой находится в контакте нижняя плоскость листа 8, выполнена ниже оси валов.3, 5 на толщину данного листа 8. При этом горизонтальная плоскость позиции 7, с которой находится в контакте нижняя плоскость того же листа 8, но переплрнутого на 180°, по уровню соответствует оси валов 3, 5. Приемник 15 в этом случае зыполнен с возможностью ориентации в газах 26 технологической позиции 7, Кактователь листов работает следующим образом. В исходном перед началом цикла положении опорный элемент 11 дугообразного рычага 10 и траверсы 9 расположен горизонтально и в одной плоскости с поверхностью базирования листа 8 технологической позиции 6. Приемник 15 занимает горизонтальное положение, базируясь на

противоположной позиции 7. Управляемый тормоз Й5 освобождает зубчатое колесо 18, а управляемая опора 14 радиально выдвинута по направляющей 13г

Л ист 8 поступает на позицию 6. По окончании его технологической обработки приводом 24 через шток-поршень 22 и его зубчатую рейку 20 вращается зубчатое коле со 18 полого вала 3..Данное вращение выполняется в направлений против часовой стрелки на угол, приближающийся к 95°.

Затем .в работу включается привод 23, шток-поршень 21 с зубчатой рейкой 19 которого вращают зубчатое колесо 17 центрального вала 5 в.направлении по часовой

стрелке на угол около 85°, При этом лист 8 опорным элементом 11, рычагом 10 и траверсой 9 поднимается до встречи с приемником 15. Периметр листа 8 при данном вращении оперт на радиально выдвинутую

управляемую опору 14. В дальнейшем вращение листа 8 по часовой стрелке продолжается из-за реверса привода 24, когда приемник 15 вращается против часовой

.стрелки. В период одновременного поворота опорного элемента 11, листа 8 и приемника 15 почасовой стрелке на угол около 10° происходит управляемое опускание опоры 14 радиально к центру вращения и лист 8 базируется на жесткую опору 16 приемника

15.

Привод 23, завершив вращение по часовой стрелке опорного элемента на угол около 95° реверсируется и опорный элемент 11 занимает исходное положение на технологической позиции 6. При этом управляемая опора 14 занимает первоначальное положение, выдвигаясь в радиальном направлении по направляющей 13.

Приемник 15 с листом 8, опертым на

жесткую опору 16, вращается приводом 24 по часовой стрелке до встречи с технологической позицией 7, на которую устанавливается лист 8. Процесс переворота листа на 180° завершен и подготовлены условия для

повторения цикла. После съема листа 8 с позиции 7 приемник готов к.подъему,

В случае необходимости обеспечения

технологической паузы в движении приемника 15 в рабочем (с листом) или холостом

режимах в работу включается управляемый тормоз 25. Последний фиксирует зубчатое колесо 1.8 полого вала 3 на станине 1. Координата останова приемника 15 .предвари- тельно программируется. Для продолжения

: вращения приемника 15 действие тормоза 25 на зубчатое колесо 18 прекращается, размыкая его связь со станиной 1. Это обеспечивает более гибкое управление циклом и дает возможность накопления листов 8 при

сбоях в технологии.

Кантователь листов выполнен с возможностью взаимодействия со стационарной технологической оснасткой, например, при- способлениями сварки, сборки, содержащими базирующие элементы, более надежен в работе, так как у него, исключена ударная нагрузка на тбрец листа от опорного элемента подъемника в момент реверса вращения последнего, обеспечивает накопление

листов в промежуточных позициях по траектории вращения приемника.

формула изобретения ;Кантователь листов, содержащий подь- емнЬе и опускающие рычаги, закрепленные на центральном и соосном с ним полом ва- лах,;торцевые упоры, устанавливающие положение листа относительно рычагов, прииоды поворота рычагов, о тличающи- й с t тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможное-ей кантователя, подъемный рычаг

выполнен в виде установленной на центральном валу траверсы с закрепленной на ней дугообразной частью с опорным элементом на конце, торцевой упор - в виде укрепленной на этом же валу радиальной направляющей с опорой, установленной с возможностью перемещения вдоль направляющей и фиксации на ней, а центральный и полый валы снабжены индивидуальными приводами поворота, с которыми они соединены посредством шестеренно-реечного зацепления,

/Si

/

.

2 4 -- -F

Использование: кантователь листов может быть использован для кантовки листовых деталей в технологических процессах обработки, требующих доступ к обеим сто- ранам детали. Сущность изобретения: в ка |тователе, рычаги которых установлены на соосных центральном и полом валах, подъемный рычаг центрального вала выполнен в виде закрепленной на нем траверсы с дугообразной частью, свободный конец которой снабжен опорной площадкой, взаимодействующей с изделием через отверстие в площадке стола для обработки изделия, Торцевой упор, определяющий положение изделия на этом рычаге и обеспечивающий его плавное перемещение до упора на опускающем рычаге, выполнен в виде укрепленной на центральном валу направляющей с подвижной опорой, а валы снабжены индивидуальными приводами и соединены с ними шестеренно-реечным зацеплением. Расширяются технологические возможности обработки на столе сложных, состоящих из нескольких частей изделий, повышается надежность в работе кантова- теля,3 ил, (Л С