Автомат для зенкования гаек Советский патент 1993 года по МПК B23B39/22 

i

|L-&fefc5 4

I- -- , t Sffflft, ..-H-JNj-rt

ТтлГ1 - - «

vfl

О-4- --- -- --.а -- ---- -р- .-. ,

Т i /чгы ДЙЯ «V7W

.

. 7

1

1 пнебноц/цаиндру .мейнителя

Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к оборудованию для обработки гаек.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг.1 изображена схема автомата; на фиг. 2. - вид А на фиг.1.

Автомат имеет станину 1, на которой установлен буккер 2, шибер Зс приводом возвратно-поступательного движения в виде пневмоцилиндра 4, падающий лоток 5, совершающий возвратно-колебательное движение в плоскости, параллельной плоскости движения шибера за счет кинематической связи (не показана) с шибером 3, оппозитно расположенные салазки б и 7, несущие головки 8 и 9 с соосными шпинделями 10 и 11, в которых закреплены обрабатывающие инструменты 12 и 13. Шпиндели 10 и 11 с инструментами 12 и 13 получают вращательное движение от двигателей 14 и 15.;

Салазки 6 и 7 снабжены приводом возвратно-поступательного движения в виде т рехкамерных пневмоцилиндров 16 и 17, штоки 18 и 19 которых соединены с салазка- ми, а штоки 20 и 21 закреплены на станине 1 с возможностью регулирования и фиксации положения. Корпуса пневмоцилиндров 16 и 17 в осевом направлении оперты на регулируемые упоры 22 и 23, установленные на станине 1. На станине 1 закреплен кронштейн 24 со сменным ориентирующим лотком 25 и отсекателями 26 и 27, кинематически связанными соответственно с кулачками -28 и 29, закрепленными на шибере 3. Отсекатели 26 и 27 закреплены на кронштейне с возможностью изменения положения относительно общей оси шпинделей 10 и 11 и снабжены пружинами кручения (не показаны). Ориентирующий лоток 25 выполнен сменным с учетом всей номенклатуры подлежащих обработке гаек, Падающий лоток 5 снабжен регулируемой относительно днища в поперечном направлении боковой стенкой для переналадки при изменении номенклатуры заготовок. С шибером 3 соединены кулачки 28 и 29. Заготов- киЛгайки) 30 располагаются в бункере 2,

В зоне ориентирующего лотка 25 расположен механизм клеймения, выполненный в виде пневмоцилиндра 31, корпус которого посредством шарнира соединен со станиной 1, а шток 32 шарнирно соединен с рычагом 33, второй конец которого шарнирно соединен с ползуном 34, установленным в пазу 35 боковой стенки ориентирующего лотка с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направляющих 36.

Ползун 34 оснащен клеймом 37. Шток 32 пневмоцилиндра 31 также шарнирно соединен со вторым рычагом 38, второй конец которого шарнирно соединен с упором 39,

установленным на станине 1 с возможностью перемещения в горизонтальной пло- скости и последующей фиксацией болтом 40.

Пневмораспределитель 41 соединяет

полости пневмоцилиндров 4, 16, 17 и 31 с

пневмоприводом сжатого воздуха через

блок 42 подготовки воздуха и с атмосферой.

Подающий лоток 5 установлен на оси 43

и имеет шип 44. Кроме того, в пневмопри5 вод установлен трехходовой кран 45 с возможностью соединения пневмопривода сжатого воздуха с полостями Б трехкамер- ных пневмоцилиндров 16 и 17.

Упругий элемент расположен напротив

0 шипа 44 ориентирующего лотка в дополнительном ступенчатом пазу боковой стенки ориентирующего лотка 25 и включает плоскую пружину 46 и буфер 47 (может быть выполнен , например, в виде упругой рези5 новой прокладки). Один конец пружины 46 (установленной в наружной ступени дополнительного паза заподлицо боковой стенке лотка 25) жестко соединен с боковой стенкой лотка 25, а другой, оснащенный пазом

0 48, имеет возможность перемещаться вдоль боковой стенки, позволяя пружине 46 прогибаться в сторону буфера 47 под действием внешнего усилия и возвращаться в исходное положение (под действием буфера) по5 еле снятия внешнего усилия.

Автомат работает следующим образом. Автомат сообщают с источником сжатого воздуха. Под действием сжатого воздуха в камерах Б трехкамерных пневмоцилинд0 ров 16 и 17 салазки 6 и 7 и установленные на них головки 8 и 9 занимают исходное положение. Сжатый воздух в камерах В выводит салазки 6 и 7 в крайнее заднее положение. Одновременно сжатый воздух

5 поступает в полость Г пневмоцилиндра 4 привода шибера 3 и в полость Ж пневмоцилиндра 31 механизма клеймения. При этом закрепленные на шибере 3 кулачки 28 и 29 устанавливают отсекатели 26 и 27 в исход0 ное положение, а именно: отсекатель 26 входит в полость ориентирующего лотка 25, а отсекатель 27 выходит из нее. Заготовка (гайка) 30 (при наличии таковых в лотке 25) занимает исходное для обработки положе5 ние, опираясь на отсекатель 26. Шток 32 пневмоцилиндра 31 механизма клеймения втягивается и ползун 34 с клеймом 37 занимает исходное положение,

Включают электричес-кое питание системы управления (на фиг. не показана), при

этом двигатели 14 и 15 приводят шпиндели головок 8 и 9 во вращательное движение.

Сигнал, поступающий от системы управления на пневмораспределитель 41, переключает его и камеры В, Г и Ж сообщаются с атмосферой, а в камеры Д, Е и 3 поступает сжатый воздух, под действием которого шток 32 пневмоцилиндра 31 выдвигается и посредством рычагов 33 и 38 ползун 34 перемещается по направлению к находящейся напротив него заготовки 30, производя на ее грани клеймение методом вдавливания. Одновременно штоки 18 и 19 пневмоцилиндров 16 и 17 перемещают связанные с ним салазки 6 и 7 и размещенные на них головки с инструментом в переднее крайнее положение. Одновременно шибер 3 с захваченными заготовками 30 перемещается в крайнее верхнее положение, а подающий лоток 5 поворачивается вокруг оси 43 в направлении к верхней кромке кронштейна 24, являющегося одновременно передней стенкой бункера 2. В крайнем верхнем положении шибера 3 гайки 30 скатываются на подающий лоток 5, занимающий в это время горизонтальное положение, т.е. параллельное рабочей плоскости шибера 3. В это время головки 8 и 9 с инструментами 12 и 13 также выходят в крайнее переднее положение, т.е. заканчивают обработку заготовки 30.

По сигналу от системы управления все механизмы возвращаются в исходное положение, т.е. салазки 6 и 7 отходят в крайнее заднее (рабочее) положение, шибер 3 уходит вниз, ползун 34 отходит назад, а подающий лоток 5 наклоняется в сторону ориентирующего лотка 25. Заготовки с подающего лотка 5 скатываются в полость ориентирующего лотка 25, где получают ориентацию по размеру под ключ и доходят до отсекателя 27, положение которого определяется кулачком 29. В этот момент отсекатель 26. взаимодействующий с кулачком 28, выходит из полости ориентирующего лотка 25 и обработанная гайка 30 выпадает из лотка 25. Процесс повторяется по сигналам от системы управления.

В процессе работы заготовки подаются в бункер 2 от специального устройства пор- циональной подачи гаек (на фиг.не показано).

Кулачки 28 и 29 выполнены таким образом, что взаимодействующие с ними отсека- тели 26 и 27 получают перемещение в конце процесса обработки заготовки 30.

При выходе инструмента из зоны обработки обработанная гайка свободно выпа- дает из полости лотка 25, а другие удерживаются в лотке 25 отсекателем 27. В

начале следующего цикла отсекатели меняют свое положение, в результате чего одна заготовка занимает исходное положение на месте обработки, а другие удерживаются от- 5 секателем 27.

В случае зависания заготовки в месте сопряжения подающего 5 и ориентирующего 25 лотков при обратном ходе подающего лотка 5 шип 44, выступающий на части хода

0 за боковую стенку ориентирующего лотка на величину 5(не препятствующую проходу заготовки 30 по размеру под ключ в полость лотка), воздействует на заготовку 30, которая направляется в полость ориентиру5 ющего лотка 25.

В случае заклинивания заготовки в месте сопряжения подающего 5 и ориентирующего 25 лотков, как при прямом ходе подающего лотка 5, так и при обратном,

0 когда заготовка может заклиниваться между боковой стенкой ориентирующего лотка и шипом 3 (наиболее вероятны случаи заклинивания при попадании заготовок с размерами, выходящими за пределы поля

5 допуска), плоская пружина 46 изгибается, сжимая буфер 47, компенсируя разницу в размерах и позволяя ориентирующему лотку доходить до своего крайнего положения (при этом производя ориентацию заготов0 ки). После прохождения заготовки пружина 46 под действием буфера 47 возвращается в исходное положение.

Подготовку автомата к работе с новым типоразмером гайки производят в следую5 щем порядке. Устанавливают ориентирующий лоток 25, соответствующий размерам обрабатываемой гайки по высоте гайки и размеру под ключ. Регулируют положение отсекателей 26 и 27, а также боковой стенки

0 подающего лотка 5. Устанавливают необходимое давление сжатого воздуха, подаваемого в рабочие полости пневмоцилиндров узлом подготовки воздуха. Устанавливают наименьший необходимый рабочий ход штоков 18 и 19 регулировкой положения

5 корпусов пневмоцилиндров 16 и 17 с помощью упоров 22 и 23. Устанавливают соот- ветствующий режущий инструмент и . регулируют их положение в крайнем переднем положении, например, по шаблону.

0 Выставляют с помощью регулировочного болта 40 положение упора 39 определяющего заднее положение ползуна 34 с клеймом 37. Фиксируют положение упора 39.

После выполнения указанных операций

5 автомат считается готовым к работе.

Смену режущего инструмента для заточки или в процессе подготовки автомата к работе производ ят с использованием трехходового крана 45 пневмосистемы. При сообщении камер Б пневмоцилиндров 16 и 17 с атмосферой и при подаче сжатого воздуха в полости В корпуса цилиндров перемещаются в осевом направлении в крайнее заднее положение и отводят соединенные с ними салазки. Этот ход обеспечивает свободную смену инструмента. После установки нового инструмента камеру Б сообщают с источником сжатого воздуха v. устанавливают положение нового инструмента относительно места обработки.

Предлагаемый автомат для зенкования гаек имеет более широкие технологические возможности и является более производительным по сравнению С автоматом, принятым за прототип. В предлагаемом автомате одновременно выполняются операции двустороннего зенкования гаек и из клеймение, при этом управление механизмом клеймения осуществляется от имеющейся пневмо- системы. Кроме того, механизм клеймения при своей работе осуществляет также встряхивание заготовок в ориентирующем лотке, что способствует их более надежному перемещению в зону обработки, особе но при работе с заготовками, имеющими остаточные заусенцы и при наличии в общей массе заготовок стружки, что ведет к сокращению холостых ходов. Производительность автомата повышается и в связи с отсутствием возможности заклинивания подающего лотка при зависании гайки в месте сопряжения подающего 5 и ориентирующего 25 лотков. Устранение возможности заклинивания предотвращает повышенный износ и поломку подвижных органов станка, что также повышает его производительность.

Ф ор м у л а изо б ре т е н и я 1. Автомат для зенкования гаек, содержащий установленные на станине кронштейн с отсекателями и ориентирующим изделия лотком с пазом в боковой .стенке, бункер с шибером и подающим лотком, снабженным шипом в месте сопряжения с ориентирующим лотком, оппозитно расположенные салазки, несущие инструментальные головки с приводом подач, каждый из которых выполнен в виде трехкамерного пневмоцилиндра, корпус которого предназначен для взаимодействия с установленным на станине регулируемым упором, один из штоков связан с салазками, а другой - со станиной, а штоковая рабочая полость сообщена с одной из полостей пневмоцилиндра

шибера.кинематически связанного с ориентирующими отсекателями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, автомат снабжен

расположенным в зоне ориентирующего лотка механизмом клеймения, выполненным в виде пневмоцилиндра, шарнирно свя- занными со штоком последнего двумя рычагами, соединенным с одним из рычагов

ползуном и связанным с вторым-рычагом упором, установленным на станине с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, причем корпус пневмоцилиндра механизма клеймения шарнирно связан со

станиной, ползун, несущий введенное в автомат клеймо, расположен в упомянутом пазу ориентирующего лотка, а штоковые рабочие полости трехкамерных пневмоцилиндров сообщены с одной из полостей

пневмоцилиндра механизма клеймения, другая полость которого сообщена с без- штоковыми полостями трехкамерных пневмоцилиндров, при этом часть стенки ориентирующего лотка, расположенная напротив шипа подающего лотка, выполнена в виде упругого элемента.

2. Автомат по п.1,отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде плоской пружины и предназначенного для

взаимодействия с ней буфера, размещенных в дополнительном пазу, который выполнен в боковой стенке ориентирующего лотка и расположен напротив паза, при этом один конец плоской пружины жестко

соединен с боковой стенкой ориентирующего лотка, а другой установлен с возможностью перемещения вдоль нее.

Вид А

Использование: обработка металлов резанием. Сущность изобретения: автомат соГ держит станину 1, на которой установлены бункер 2, шибер с приводом возвратно-по- ступательного движения в виде пневмоци- линдра 4, падающий лоток 5 и оппозитно расположенные салазки 6 и 7, несущие.инструментальные головки. Салазки 6 и 7 снабжены приводом возвратно-поступательного движения в виде треккамерных пневмоцилиндров 16 и 17. В зоне ориентирующего лотка 25 расположен механизм клеймения. Пневмораспределитель 41 соединяет полости пневмоцилиндров 14, 16 и 17 с пневмоцилиндром сжатого воздуха через блок 42 подготовки воздуха и с атмосферой,з.п,ф-лы, 2 ил. . Тт ,. т I