Гидропривод лесозаготовительных машин манипуляторного типа Советский патент 1993 года по МПК F15B11/16 

Изобретение относится к лесному машиностроению, в частности к объемным гидроприводам лесозаготовительных машин.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения автоматического соединения поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра при гравитационном опускании стрелы,

На представленном чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода. .

Гидропривод включает бак 1, насос 2, соединенный трубопроводами 3 через распределитель 4 с поршневыми 5 и штоковы- ми 6 полостями гидроцилиндров 7 подъем стрелы или гидроцилиндров 8 подъема рукояти. Причем, между выходом распределителя 4 и поршневыми полостями 5 установлен замедлительный клапан 9, состоящий из обратного клапана 10 и дросселя 11. Распределитель 12 выполнен с пружинной полостью 13, полостью гидроуправления 14, которые соединены между собой через дроссель 15. Вход 16 полости гидроуправления 14 подключен к поршневой полости 5, а выход 17 через обратный клапан 18 к штоковой полости 6, а пружинная полость 13 с помощью трубопровода 19 к выходу распределителя 4 перед замедлительным клапаном 9. В трубопроводе 20 штоковой полости 6 установлен гидроуправляемый клапан 21, линия управления 22 которого подключена к поршневой полости 5 через замедлительный клапан 9. Параллельно гидроуправляемому клапану 21 установлен распределитель 23 с открытым центром, вход которого подключен к выходу распределителя 4.

Гидропривод лесозаготовительной машины манипуляторноготипа, например, для валки и пакетирования деревьев работает следующим образом.

w

is

00 О

ел ю к о

В исходном состоянии распределитель 23 находится в положении соединяющим выход распределителя 4 со сливом.

При включении распределителя 4 на подъем рабочего оборудования, например, гидроцилиндра 7 рабочая жидкость от насоса 2 через распределитель 4, пройдя обратный клапан 10, поступает в поршневую полость 6. Вытесняемая из штоковой полости 6 рабочая жидкость проходит через управляемый клапан 21, который в это время открыт давлением штоковой полости, в сливную гидролйнию распределителя 4 и далее по трубопроводу в бак 1. При этом часть рабочей жидкости проходит в бак 1 через открытую гидролинию распределителя 23.

При возвращении распределителя 4; в нейтральную позицию полости 5 и 6 запираются, подъем рабочего оборудования прекращается,

Для опускания рабочего оборудования переводят распределитель 4 в другую позицию, при которой трубопровод 19 пружинной полости 13 распределителя 12 подключается к баку 1. Рабочая жидкость из полости управления 14 начнет поступать через дроссель 15 в пружинную полость 13. В результате создается перепад давления между полостью управления 14 и пружинной полостью 13, клапан откроется, соединив вход 16 с выходом 17, Большая часть рабочей жидкости из поршневой полости 5 гидроцилиндров поступает через обратный клапан 18 в штоковую полость 6, а меньшая часть, равная разности объемом между поршневой и штоковой полостями, сливается через дроссели 15 и 11 в бак 1, При этом поршень гидроцилиндров под действием гравитационных сил перемещается вниз (по схеме) опуская рабочее оборудование машины. Опускание .в этом случае будет происходить до прекращения действия гравитационных сил, например, до упора о препятствие - соприкосновение с уровнем земли или площадкой разгрузки груза.

В описываемой позиции распределителя 4 насос 2 подключен непосредственно к баку 1 и не влияет на режим опускания рабочего оборудования.

При установке распределителя 4 в нейтральную позицию поршневые 5 и штоко- вые полости 6 гидроцилиндров запираются, опускание прекращается.

В том случае, если требуется выполнить операции без использования гравитационных сил, для валочно-пакетирующих машин такая потребность возникает, например, для самовытаскивания при застревании гусеничного шасси, путем упирания манипулятором о землю8 переключают распределитель 23. В этом случае выход распределителя 4 соединяется непосредственно со штоковой полостью 6 гидроцилиндра.- Поэтому при включении распределителя 4 на

опускание рабочего оборудования, рабочая жидкость от насоса 2 поступает через распределитель 23 в штоковую полость б гидроцилиндров, а вытесняемая под давлением насоса жидкость из поршневой полости через дроссели 11 и 15 распределитель 4 поступает в бак 1.

Таким образом, использование гидроуправляемого клапана для сообщения между собой поршневой и штоковой полостей

гидроцилиндра подъема стрелы и позволяет автоматизировать процесс подключения полостей непосредственно в процессе гравитационного опускания, что упрощает управление гидроприводом и упрощает его

конструкцию.

Формула изобретения

1.Гидропривод лесозаготовительных машин манипуляторного типа, содержащий

насос, сообщенный гйдролиниями через распределитель с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы, соединенными между собой через подпружиненный двухпозиционный распределитель, и замедлительный клапан, установленный в гидролинии между выходом распределителя и поршневой полостью гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем

обеспечения автоматического соединения поршневой полости со штоковой при гравитационном опускании стрелы, он снабжен гидроуправляемым клапаном| установленным в гидролинии между вторым выходом

распределителя и штоковой полостью гидроцилиндра, двухпозиционный распределитель выполнен гидроуправляемым со стороны пружинной полости, сообщенной с его входом через дроссель и непосредственно с входом замедлительного клапана, подключенным к полости управления гидроуправляемого клапана.

2. Гидропривод по п.1-, отличающийся тем, что параллельно гидроуправ- ляемому клапану подключен распределитель с открытым центром.

%

13

15

15

16

.19

20

Сущность изобретения: насос сообщен через распределитель гидролиниями с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы. Полости соединены между собой через подпружиненный двухпозиционный распределитель. Замедли- тельный клапан установлен в гидролинии между выходом распределителя и поршневой полостью гидроцилиндра. Гидроуправляемый клапан установлен в гидролинии между вторым выходом распределителя и штоковой полостью гидроцилиндра. Распределитель выполнен гидроуправляемым со стороны пружинной полости, сообщенной с его входом через дроссель и непосред ственно с входом замедлительного клапана, подключенным к полости управления гидроуправляемого клапана, параллельно к-рому подключен распределитель с открытым центром. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

„

12

/

Л

ГФ

3

2