Устройство для автоматического управления движением рабочих органов почвообрабатывающей машины в ряду растений Советский патент 1993 года по МПК A01B69/04 

9 8 ft ft

Предлагаемое устройство относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического управления почвообрабатывающим рабочим органом в ряду растений при обработке путем седла- ния, и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке почвы в ряду одно- четырехлетних культур.

Цель устранений установленных дефектов заключается в снижении утомляемости тракториста, вероятности повреждения кроны саженцев и металлоемкости конструкции устройства.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства в плане, где 1 - пластины щупа; 2 - стержни изоляционного материала; 3 - контур активного рабочего органа почвообрабатывающей машины, 4 - генератор высокой частоты; 5 - частотный генератор: 6 - усилитель; 7 - аккумулятор, 8 - катушка соленоида; 9 -- шток; 10 - кнопка ручной корректировки; 11 - электрогидравлический распределитель; 12 - двухпозици- онный золотник: 13 - пружина штока; 14 - масляный насос; 15 - предохранительный клапан; 16 - заборная труба; 17 - сливная труба; 18 -масляный бак; 19, 20- маслотру- бопроводы;21 - шток гидроцилиндра; 22 - поворотный грядиль; 23 - гидроцилиндр; 24 - саженец; 25 - индивидуальная защитная зона; 26 - обработанная почва.

Устройство работает следующим образом.

Самоходное шасси в агрегате, например, с почвообрабатывающей машиной, имеющей рабочие органы 3, наезжает на ряд хвойных растений, чтобы растение оказалось между пластинами 1, образующими конденсатор, включенный . в схему ГВЧ 4. При прохождении растения между пласти- нами емкость конденсатора меняется, причем касания растением пластин для изменения емкости необязательно, а с точки зрения сохранности растения нежелательно. Чтобы не было касания растения с пластинами, можно предварительно отрегулировать расстояние между пластинами с помощью перемещения стержней 2, рассчитывая на максимальный размер диаметра кроны растения 24 .

При изменении емкости конденсатора за счет прохождения растения меняется частота колебаний генератора 4, что приводит к появлению напряжения на выходе частотного детектора 5, которое после усиления усилителем 6 замыкает цепь тока катушки соленоида 8, питаемой аккумуляторной батареей 7. Появление тока в катушке соленоида 8 вызывает перемещение его сердечника, штока 9 и золотников 12.

В результате перемещения золотников открывается трубопровод 20, и масло поступает в гидроцилиндры 23, штоки 21 которых приходят в движение, разводят через поворотные грядили 22 рабочие органы 3. которые начинают перемещаться по кривой, обходя растения.

После того, как пластины 1 пройдут очередную крону саженца, частота ГВЧ 4 становится равной исходной, напряжение на выходе частотного детектора 5 уменьшается и усилитель 6 размыкает цепь тока катушки соленоида 8, сердечник со штоком 9 под воздействием пружины 13 возвращается в исходное положение.

Масло насосом 14 по трубопроводу 19 подается в надпоршневую полость гидроцилиндров 23, сводя рабочие органы, осущест- вляющие обработку почвы между растениями на всю ширину захвата. Масло, находящееся в штоковой полости гидроцилиндров 23, вытесняется и по трубопроводу 20 поступает в бак 18. Если при поперечном перемещении рабочие органы 3 встречают препятствие (камень, корень, пень и т.д.) срабатывает предохранительный клапан 15, который возвращает масло в бак 18.

Ели водитель агрегата замечает между культурными растениями сорняки, которые могут дать ложный сигнал, он нажимает кнопку 10, размыкая цепь тока катушки соленоида; поступивший сигнал о наличии растения не воздействует на катушку соленоида и растение-; будет уничтожено. При появлении нестандартного растения (мал Ый рост, несимметричная крона и т.д.) при достаточно высокой чувствительности электрической части устройства сигнал о наличии растения будет получен, и оно будет сохранено.

Неживое сухое растение не вызовет изменения емкости конденсатора, сигнал не будет получен и растение будет уничтожено.

Предлагаемое устройство позволяет осуществить обработку почвы в ряду между растениями, не имея механического контакта с ними, а, следовательно, максимально сохраняя их. Устройство не требует сложной конструкции и настройки сложного управления (только на жатие кнопки при обнаружении сорняков), полностью Дозволяет отказаться от дополнительного механизма корректировки щупа на высоте при помощи ножной педали, что в совокупности снижает утомляемость тракториста и металлоемкость устройств.

.Формула изобретения

Устройство для автоматического управления движением рабочих органов почвообрабатывающей машины в ряду растений,

содержащее электрогидравлический исполнительный механизм, на держателе которого закреплен щуп, выполненный в виде двух симметрично расположенных вертикальных металлических пластин, при этом держатель кинематически связан с механизмом регулирования положения щупа по вертикали, а катушка соленоида электрогидрорасп- ределителя электрогидравлического исполнительного механизма связана с источником электропитания и усилителем, о т- л ичающееся тем, что, с целью исклю

чения повреждения саженцев при их .обработке, оно снабжено генератором высокой частоты и частотным детектором, пластины щупа выполнены плоскими, параллельными относительно продольной оси машины и между собой, при этом пластины жестко закреплены на электроизоляционных стержнях, установленных на держателе и подключены к соответствующим входам генератора высокой частоты, выход которого через частотный детектор связан с входом усилителя.

Сущность изобретения: на концах рычагов поворотного грядиля 22 установлены электроизоляционные стрежни 2, на которых закреплены металлические пластины 1. Пластины 1 подключены к входу генератора 4 высокой частоты, выходы которого через последовательно соединенные частотный детектор 5, усилитель 6 и источник 7 электропитания подключены к катушке 8 соленоида электрогидрораспределителя. 1 ил.