Изобретение относится к гидроприводам, оборудованным гидроаккумулятором, технологических транспортных машины, например, погрузчиков, и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении.. .
Цель изобретения - повышение надёжности работы погрузчика и точности позиционирования.
На чертеже представлена схема предложенной гидросистемы.
Гидравлическая система погрузчика содержит бак 1, насос 2, предохранительный клапан 3, гидроцилиндр 4 подъема стрелы 5 погрузчика, поршневая и штоковая полости 6 и 7 которого подключены посредством ма- гистралвй8и9ктрехпозиционномураспре- делителю 10, гидроцилиндр 11 привода поворотного устройства 12, рабочие полости 13 и 14 которого подключены посредством магистралей 15 и 16 и дросселей 17и 18 к другому трехпозиционнрму распределителю 19, обратные клапаны 20 и 21, установленные на линии, соединяющей магистрали 15 и 1-6 гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12 и подключенной к баку 1.
Кроме того, она снабжена гидроаккумулятором 22 и двумя дополнительными обратными клапанами 23 и 24, входы которых сообщены с рабочими полостями гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12, а выходы сообщены через дополнительный дроссель 25 с гидроаккумулятором 22 и поршневой полостью 6 гидроцилиндра 4 подъема стрелы.
В магистрали 9 установлен также дроссель 26.
Работает гидравлическая система погрузчика следующим образом.
От насоса 2 рабочая жидкость под давлением, определяемым настройкой предохранительного клапана 3, поступает из бак 1 ктрехпозиционн.ым распределителям 1.0 и 19. При подъеме стрелы 5 рабочая жидкость через трехпозицибнный распределитель. 10 по магистрали 9 через дроссель 26 поступает в .поршневую полость 6 гидроцилиндра 4 и вытесняется из штоковой полости 7 по магистрали 8 через распределитель 10 в бак 1. Одновременно рабочая жидкость поступает в гидроаккумулятор 22.
: Аналогично происходит процесс опускания стрелы 5, при этом дроссель 26 ограничивает скорость опускания стрелы 5. В нейтральном положении распределители 10 магистрали 8 и 9 отсекаются, Возникающие динамические процессы при подъеме- опускании стрелы 5 демпфируются гидроаккумулятором 22. При повороте стрелы 5, например, вправо рабочая жидкость поступает через распределитель 19 по магистрали- 15 через дроссель 17 в рабочую полость 13 гидроцилиндра 11 поворотного
устройства 12. Одновременно рабочая по- лость 14 посредством магистрали 16.через дроссель 18 и распределитель 19 сообщается с баком 1. Вследствие инерционности поворотного устройства давление в рабочей полости 13 резко возрастает и при его выравнивании с давлением в поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 рабочая жидкость поступает через обратный клапан 23, дроссель 25 в гидроаккумулятор 22, что исключает poet давления в рабочей полости 13 до давления настройки предохранительного клапана 3. ..Забор гидроаккумулятором 22 излишка рабочей жидкости при разгоне предотвращает скачкообразный разгон стрелы 5 и уменьшает динамическую нагруженность элементов поворотного устройства 12, По окончании процесса разгона давление в рабочей полости 13 уменьшается до рабочего
и обратный клапан 23 отсекает гидроаккумулятор 22 от магистрали 15. Дроссель 17, 18 определяют скорость поборота стрелы. ;
. При торможении поворотного устройства распределитель. 18 перекрывает магистрали 15и 16 и жидкость из полости 14 через обратный клапан 24 и дроссель 25 поступает в гидроаккумулятор 22. Одновременно осуществляется подпитка рабочей полости 13 через обратный клапан 20 из бака 3. Д ррсселем 25 задается интервал временив течение которого происходит процесс торможения. .
В процессе работы гидроцилиндра 11 привода поворотного устройства 12 происходит накопление рабочей жидкости .в гидроаккумуляторе 22, который разгружается в процессе работы гидроцилиндра 4 подъема стрелы 5, с установлением в нем давления,
равного давлению в поршневой полости б .
гидроцилиндра 4. С увеличением массы поднимаемого груза и величины вылета стрелы 5 возрастает момент инерции поворотн ого устройства 12 при одновременном увеличении давления в гидроаккумуляторе 22, что
приводит к увеличению его демпфирующих свойств и обеспечивает постоянство величины позиционирования (пути торможения). С уменьшением массы поднимаемого груза и вылета стрелы 5 уменьшается давление в
гидроаккумуляторе 22, что приводит к снижению нагруженное™ элементов поворотного устройства в процессе его работы.
Таким образом гидравлическая система
позволяет ПОЁЫСИТЬ надежность работы погрузчика за счет снижения Динамической
нагруженное™ металлоконструкции погрузчика в результате демпфирования работы механизмов подъема и поворота стрелы; снижения динамической нагруженное™ элементов привода поворотного устройства при уменьшении массы поднимаемого груза и вылета стрелы.
Изобретение позволяет также повысить точность позиционирования при подъеме и повороте стрелы посредством одного демпфирующего элемента (гидроаккумулятора), изменяющего свои характеристики в соответствии с действующими нагрузками.
Положительный эффект от применений данного устройства заключается в повышений срока службы погрузчика вследствие уменьшения динамических нагрузок на его элементы, а та«6кё в результате роста производительности труда вследствие сокращения времени на установку стрелы в заданном положении.
Фор мула изобретения 5 Гидравлическая система погрузчика, содержащая бак, насос, предохранительный клапан, гидроцилиндр подъема стрелы погрузчика, поршневая и штоковэя полости которого подключены посредством магистралей к трехпозиционному распределите5 лю, гйдроцилиндр привода поворотного устройства погрузчика, рабочие полости которого подключены посредством магистралей и дросселей к другому трехпозиционному распределителю, обрат0 ные клапаны, установленные в линии, сре- диняющей магистрали гидрбцилиндра привода поворотного устройства и подключенной к баку, о т л и чаю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы по5 грузчика и точности позиционирования, ; гидравлическая система снабжена гидроаккумулятором и двумя дополнительными об-, ратными клапанами, входы которых сообщены с рабочими полостями гидроци0 линдра привода поворотного устройства, а выходы сообщены через дополнительный дроссель с гидроаккумулятором и поршневой полостью гидроцилиндра подъема стре. лы.. ;.:;; . : ..;.,:,-- ,:-.- :.-,.,-.;. ,-, ,/;.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Гидравлическая система погрузчика | 1991 |
|
SU1827443A1 |
Гидравлическая система погрузчика | 1991 |
|
SU1827444A1 |
Гидравлическая система погрузчика | 1991 |
|
SU1827445A1 |
Гидропривод погрузчика | 1985 |
|
SU1258961A1 |
Гидропривод подъема стрелы землеройной машины | 1983 |
|
SU1118752A1 |
Гидропривод стрелы погрузчика | 1984 |
|
SU1167283A1 |
ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗЧИКА С ПОВОРОТНОЙ КОЛОННОЙ | 2011 |
|
RU2455222C1 |
Фронтальный погрузчик | 1984 |
|
SU1216301A1 |
Гидравлическая система для откидывания противовеса крана-трубоукладчика | 1985 |
|
SU1230969A1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ | 2003 |
|
RU2243311C1 |
Изобретение относится к гидроприводам технологических транспортных машин, оборудованных гидроаккумулятором, например погрузчиков, и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. Цель изобретения - уменьшить динамическую нагруженность элементов привода гидравлической системы и металлоконструкции погрузчика, а также повысить точность позиционирования стрелы погрузчика. Для этого поршневая полость гидроцилиндра 4 подъема стрелы 5 погрузчика снабжена гидроаккумулятором 22, который через обратные клапаны 23 и 24 подключен к гидроцилиндру 11 привода поворотного устройства 12. 1 ил.
Гидропривод механизма поворота грузоподъемного механизма | 1982 |
|
SU1113353A1 |
Видоизменение прибора для получения стереоскопических впечатлений от двух изображений различного масштаба | 1919 |
|
SU54A1 |
Авторы
Даты
1993-04-07—Публикация
1989-11-03—Подача