Гидравлическая система погрузчика Советский патент 1993 года по МПК F15B1/02 B66C13/42 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано, например, в поворотных подъемных кранах и экскаваторах.

Цель изобретения - устранение указанных выше недостатков, а также дальнейшее повышение надежности устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Гидравлическая система погрузчика содержит бак 1, насос 2, трехпозиционные распределители 3,4 с позициями 5,6.7 и 8, 9,10, предохранительный клапан 11, гидроцилиндр 12 подъема стрелы 13 погрузчика, поршневая 14 и штоковая 15 полости которого подсоединены к распределителю 3.

Гидроцилиндр 16 привода поворотного устройства погрузчика, рабочие полости 17,

18 которого подключены посредством магистралей 19, 20 дросселей 21,22 к трехпозиционному распределителю 4, обратные клапаны 23, 24, установлены на линии 25 подключенной к баку 1. Кроме того установлены два обратных клапана 26, 27 выходы которых сообщены между собой и подключены через преобразователь давления 28 к гидроаккумулятору 29 и поршневой полости 14. Дроссель 30, обратный клапан 31, установлены в магистрали 32, дроссели 33, 34 в магистрали 35, а в магистрали 36 установлен обратный клапан 37. Преобразователь давления 28 содержит полости 38,39. Штоковая полость 15 гидроцилиндра 12 соединена с распределителем 3 магистралью 40,

Работа устройства осуществляется следующим образом.

СО ГО

ё

СЛ

При осуществлении поворота распределитель 4 переводится в позицию 8 или 10 из позиции 9. Рассмотрим поворот при переводе распределителя 4 в позицию 10. Рабочая жидкость из бакя 1 посредством насоса 2 подается под давлением, определяемым настройкой предохранительного клапана 11, в рабочую полость 18 гидроцилиндра поворотного устройства 16 по магистрали 20 через дроссель 22, а полость 17 сообщается магистралью 19 через дроссель 21с баком 1.

Наличие большого момента инерции поворотного устройства приводит к росту давления в полости 18. При этом жидкость по магистрали 32 через обратный клапан 27, дроссель 30 поступает в полость низкого давления 39 преобразователя давления 28, а из полости высокого давления 38 вытесняется в гидроаккумулятор 29, что обеспечивает снижение заброса давления в полостях 17,18 при разгоне поворотного устройства. При осуществлении поворота в другую сторону распределитель 4 переводится в позицию 8 и часть жидкости из полости 17 через обратный клапан 25, дроссель 30, через преобразователь давления поступает в гидроаккумулятор 29.

При торможении поворотного устройства распределитель 4 переводится в позицию 9 и отсекает магистрали 19, 20. В зависимости от правления перемещения стрелы 13 погрузчика возрастает давление жидкости в полости 17 или 18 и она посту- паетчере з обратный клапан 26 или 27, дроссель 30 в полость 39 преобразователя давления 28, при этом жидкость вытесняется из его полости 38 в гидроаккумулятор 29. Через обратные клапаны 23, 24 и линию 25 осуществляется подпитка жидкостью рабочих полостей 17,18 гидроцилиндра 16 поворотного устройства из бака 1. В процессе работы поворотного устройства распределитель 3 находится в позиции 6 и отсекает магистрали 35, 40 гидроцилиндра 12 подъема стрелы.

При подъеме стрелы 13 распределитель А находится в позиции 9, а распределитель 3 переводится в пбзицию 7. Жидкость по магистрали 36 через обратный клапан 37, по магистрали 35 через дроссели 33, 34 поступает в поршневую полость 14 гидроцилиндра подъема стрелы 12 и вытесняется из его штоковой полости 15 через магистраль 40 и распределитель 3 в бак 1. Обратный клапан 31 закрывается и преобразователь давления 28 не изменяет своего состояния. Обратные клапаны 26 и 27 находятся в закрытом положении, так как давление в полости 39 преобразователя давления 28 превышает давление в полостях 17, 18 гидроцилиндра 16 поворотного устройства. Возникающие забросы давления в гидроцилиндре 12 подъема стрелы 13 гасятся в гидроаккумуляторе 29.

При опускании стрелы 13 распределитель 3 переводится в позицию 5 и из полости 14 гидроцилиндра 12 осуществляется слив жидкости через дроссели 34, 33 суммарное гидравлическое сопротивление которых определяет скорость перемещения стрелы 13. За счет того, что проходное сечение дросселя 33 больше, чем у дросселя 34 жидкость вытесняется из полости 39 преобразователя давления 28 в бак 1, посредством чего про5 изводится его подготовка к работе с поворотным устройством. Гидравлическое сопротивление дросселя 33 выбирается таким, чтобы при опускании стрелы 13 магистрали 35 устанавливалось большее давление,

0 чем в полостях 17,18 от действия скатывающих сил, т.е. чтобы работа гидросхемы подъема стрелы 13 не оказывала бы влияния на состояние гидросхемы поворотного устройства. За базовый объект было принято изве:

5 стное устройство.

По сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство позволяет:

-расширить эксплуатационные возможности, за счет возможности снижения

0 динамических нагрузок как при повороте, так и при подъеме стрелы;

-уменьшить динамические нагрузки сразу после начала поворота, за счет того, что нет промежуточных элементов, опреде5 ляющих положение (углового ускорения) вращающихся частей;

-повысить точность позицирования, за счет того, что меняются демпфирующие характеристики поворотного устройства при

0 изменении момента инерции поворотного устройства;

-повысить надежность устройства за счет уменьшения количества переключающих элементов.

5 Таким образом предлагаемое устройство позволяет повысить надежность и точность позицирования.

Формула изобретения Гидравлическая система пргрузчика, со0 держащая бак, насос, предохранительный клапан, гидроцилиндр подъема стрелы погрузчика, поршневая и штоковая полости которс-ro подключены посредством магистралей к трехпозиционному распределите5 лю. гидроцилиндр привода поворотного устройства погрузчика, рабочие полости которого подключены посредством магистралей с установленными в них дросселями к другому трехпозициониому распределите- лю, обратные клапаны, установленные в линии, соединяющей магистрали гидроцилиндра привода поворотного устройства и подключенной к баку, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе погрузчика и точности позиционирования, она снабжена аккумулятором, преобразователем давления, дросселями и обратными клапанами, два из которых, установленных параллельно, сообщены своими входами с рабочими полостями гидроцилиндра привода поворотного уст0

ройства, а выходами через дроссель - с преобразователем давления, подключенным полостью высокого давления к гидроаккумулятору и поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы, при этом полость низкого давления преобразователя подключена через обратный клапан к магистрали, сообщающей поршневую полость гидроцилиндра подъема стрелы с трехпоэиционным распределителем, между двумя, дросселями, установленными в ней.

Сущность изобретения: поршневая и штоковая полости гидроцилиндра (ГЦ) подъема стрелы погрузчика подключены магистралями к трехпоэиционному распределителю. Рабочие полости ГЦ привода поворотного устройства погрузчика подключены магистралями с дросселями к другому трехпозиционному распределителю. Обратные клапаны установлены $ линии, соединяющей магистрали ГЦ привода поворотного устройства и подключенной к баку. Два из обратных клапанов установлены параллельно, сообщены входами с рабочими полостями ГЦ привода поворотного устройства, выходами через дроссель - с преобразователем давления, подключенным полостью высокого давления к гидроаккумулятору и поршневой полости ГЦ подъема стрелы. Полость низкого давления преобразователя подключена через обратный клапан к магистрали, сообщающей поршневую полость ГЦ подъема стрелы с трехпозицион- ным распределителем между двумя дросселями, установленными в ней. 1 ил.

20