Промежуточный привод ленточного конвейера Советский патент 1993 года по МПК B65G23/12 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может найти применение на угольных, горнорудных и других предприятиях при транспортировании насыпных грузов ленточными конвейерами.

Целью изобретения является- повышение надежности работы промежуточного привода за счет увеличения срока службы ленты и уменьшения потерь при передаче тягового усилия, обусловленных чрезмерным усилием прижатия, вызывающим повышенное сопротивление вращению барабана.

На чертеже показан общий вид промежуточного привода ленточного ко.нвейера.

Промежуточный привод ленточного конвейера содержит приводной барабан 1, прижимные ролики 2 и 3, установленные на плечах.балансира4, прижимную раму 5, выполненную с возможностью поворота на пальце 6 вокруг оси, параллельной продольной оси ленты 7, и механизм прижатия 8. Приводной барабан установлен на опоре 9 и подшипниках 10 и соединен с приводным блоком 11. Прижимная рама 5 связана с опорными элементами шарниром ..Механизм прижатия 8 посредством шарнира 13 соединен с двуплечмм рычагом 14, а шарниром 15 - с опорой 9. Двуплечий рычаг 14 шарнирно соединен с прижимной рамой 5 осью 16. Холостая ветвь конвейерной ленты 7 расположена между приводным барабаном 1 и прижимными роликами 2 и 3. В балансире 4 выполнен паз, расположенный под углом к линии, соединяющей оси прижимных роликов 2 и 3. На прижимной раме 5 смонтирована ось 17, на которой с возможностью поворота закреплен направляющий элемент 18, установленный при этом в пазу балансира 4, Балансир 4 прикреплен к прижимной раме 5 при помощи пружины

19. размещенной в его пазу таким образом, .что одним своим концом она взаимодействует с балансиром 4, а другим с направляющим элементом 18. Электродвигатель приводного блока 11 электрически связан со входом системы адаптивного управления

20. а выход системы управления 20. соеди- нен с механизмом прижатия 8.

Направление движения конвейерной ленты показано на чертеже стрелкой.

Согласно основному изобретению, сс отношение плеч балансира определяется выражением.

jr КР + С,

(1)

где К и С - коэффициенты, определяемые по формулам

к

cos

2 sin (R/2 R1 с}} BRl P cos (2 CJ- Он) -$л

с -

В RI P cos «н - SC2

В RI P cos (2 а - OH) - Sc4 где ft; Ъ. плечи установки роликов на набегающей и сбегающей ветвях ленты;

R, RI - радиусы приводного барабана и « прижимных роликов;

В - ширина конвейерной ленты; допускаемые контактные давления на ленту;

Sc2, Sc4 - натяжения в точках сбегания ,е соответственно с первого и второго прижимных роликов;

а - угол контакта ленты с футеровкой барабана в месте поджатия ее роликом;

Р - расчетное усилие на оси балансира; 2Q 2 а - угол установки прижимных роликов;

же, на набегающей ветви. Считая паз в балансире 4 прямолинейным, что упрощает его изготовление, 25 усилие, развиваемое пружиной 19, пропорциональным ее деформации, и пренебрегая трением направляющего элемента 18 о балансир 4, после дифференцирования выражения (1) по i и преобразований получим 3Q выражение, которое-позволяет рассчитать величину угла {$ наклона паза к линии, соединяющей оси роликов 2 и.З

/J-f-larcslnt-MJfeie, 22(1+Кр+С)24

35 где а - расстояние между прижимными роликами;

Кр - жесткость упругого элемента. Эта величина угла / обеспечивает в линейном приближении поддержание соотно40 шения плеч балансира соответственно формуле, приведенной в основном изобретении.

Устройство работает следующим образом.

45 В исходном положении прижимная рама 5 с балансиром 4 и прижимные ролики 2 и 3 отведены в крайнее верхнее положение. При этом холостая ветвь ленты 7 не контактируете приводным барабаном 1. При необ50 ходимости передачи дополнительного тягового усилия от приводного барабана 1 на ленту 7 прижимную раму 5 при помощи механизма прижатия 8, двуплечего рычага 15, шарниров 13 и 15 перемещают в направ55 лении приводного барабана 1. Прижимная рама 5 при этом поворачивается на шарнире 12 относительно опоры 9, Плотное, без перекосов прилегание рамы 5 к приводному барабану 1 достигают поворотом ее в шарнирах 6 и 16. Прижимную раму 5 перемещают к приводному барабану 1, вращающемуся в подшипниках 10. до тех пор, пока усилив прижатия Р не достигнет величины, необходимой для передачи заданного тягового усилия. Величина тока статора привод- ногр электродвигателя 11 принимает при этом номинальное значение. Несоответствие режима работы конвейера расчетному, вызванное, например, изменением его за- , или пуском, приводит к увеличению или уменьшению тока статора электродвигателя 11, соответственно система адаптивного управления 20 обеспечивает увеличение или уменьшение усилия прижатия роликов 2 и 3. Это позволяет поддержи- вать постоянный запас сил трения, достаточный для передачи тягового усилия без срыва сцепления, и одновременно предохранить ленту 7 от чрезмерного сдавлива- ния прижимными роликами 2, 4 и приводным барабаном 1, приводящего к ее расслоению. При отсутствии системы эдап- тивйого управления 20 усилие прижатия ленты 7 к приводному барабану 1 периодически регулируют, например, при измене- нии длины конвейера. Увеличение или уменьшение усилия прижатия сопровождает, соответственно, сжатие или распрямление пружины 19, что вызывает перемещение оси 17 с направляющим элементом 18 в пазу балансира 4 и обеспечивает поддержание необходимого соотношения плеч балансира при изменяющемся усилии прижатия.

Устройство обеспечивает достаточный для нормального функционирования промежуточного привода запас сил трения при автоматическом поддержании минимального усилия прижатия в различных режимах работы конвейера, что предохраняет конвейерную ленту от расслоения, а также от износа обкладок при пробуксовке привода.

Формула изобретения

1. Промежуточный привод ленточного конвейера, включающий установленный под лентой приводной барабан, прижимные ролики, закрепленные на противоположных плечах балансира, шарнирно соединенного с прижимной рамой, механизм прижатия ленты к приводному барабану, электродвигатель привода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен смонтированной на прижимной раме осью и закрепленным на ней с возможностью поворота направляющим элементом, а в балансире выполнен паз, расположенный под углом к линии, соединяющей оси прижимных роликов, причем образующая паз поверхность контактирует с направляющим элементом, при этом в пазу размещена пружина для взаимодействия одним концом с балансиром, а другим с направляющим элементом.

2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что он снабжен системой адаптивного управления усилием прижатия ленты, вход которой соединен со статором двигателя, а выход с механизмом прижатия.

Использование: в промышленном транспорте и может найти применение на угольных, горнорудных и других предприятиях при транспортировании насыпных грузов ленточными конвейерами. Сущность изобретения заключается в том, что промежуточный привод снабжен смонтированной на прижимной раме 5 осью 17 и закрепленным на ней с возможностью поворота направляющим элементом 18, а в балансире 4 выполнен паз, расположенный под углом к линии, соединяющей оси прижимных роликов 2 и 3, при помощи которого он контактирует с направляющим элементом 18, при этом в пазу размещена пружина 19, взаимодействующая одним концом с балансиром . 4, а другим с направляющим элементом 18. Кроме того, промежуточный привод имеет систему адаптивного управления 20 усилием прижатия ленты 7, вход которого соединен со статором двигателя приводного блока 11, а выход связан с механизмом прижатия 8.1 з.п.ф-лы, 1 ил. е