Грейферное подающее устройство Советский патент 1985 года по МПК B21D43/05 

00

со ел

ел

со

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации листовой штамповки, в частности для переноси заготовок между позициями много позиционных прессов-автоматов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст ройство, вид в плане} на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Грейферное подающее устройство содержит корпус 1, в котором смонтирован вал 2 с конической шестерней 3 и вал 4 с коническим колесом 5 и водилом 6. На водйле 6 на оси 7 смонтирована серьга 8, на оси 9 серьги 8 смонтирован ролик Ю, шестерни 11 и 12 и ползушка 13. Кроме того, в копусе 1 выполнен замкнутый копирный паз 14 в виде прямоугольника с закруленными углами, являющийся дорожкой для ролика 10, установлена неподвижная зубчатая направляющая 15, подобная по форме замкнутому копирному пазу 14, выполнены пазы 16, закреплены направляющие 17 и смонтированы кронштейны 18 и 19. В пазах 16 размещены зубчатые рейки 20, в кронштейнах 18 и 19 выполнены отверстия 21. На кронштейнах 18 смонтированы редукторы 22 с шестернями 23 и рейками 24. На последних смонтированы лапы 25. Редукторы 22 соединены между собой валом 26. На зубчатых рейках 20 зубцы выполнены на двух сторонах, в середине рейки 20 зубцы выполнены на вертикальной стенке, а на конце рейки 20 на верхней горизонтальной стенке. Средней частью рейки 20 попеременно зацепляются с шестерней 12, а концами, на которых зубцы выполнены на верхней горизонтальной стенке, входят в редукторы 22 и зацепляются шестернями 23. На противоположных концах реек 20 укреплены стойки 27, несущие на себе лапы 28. На лапах 25 и 28 установлены грейферные линейки 29 и 30. В отверстиях 21 кронштейнов 18 и 19 смонтированы скалки 31, несущие на себе траверсу 32. В паз 33 траверсы 32 входит ползушка 13. Грейферные линейки 29 и 30 снабжены

шипами 34, которые рходят в пазы ЗЬ траверсы 32.

Устройство работает следующий образом.

От кривошипного механизма пресса, или другого источника, движение передается на вал 2 и через коническую шестерню 3 и коническое колесо 5 на вал 4, от которого приходит в движение водило 6 с серьгой 8. Последняя через ось 9 заставляет ролик 10 обкатываться по замкнутому копирному пазу 14, а шестерня 11 обкатывается по неподвижной замкнутой зубчатой направляющей 15. Ввиду того, что шестерня 12 выполнена в одном блоке с шестерней 11, обороты обеих шестерен при обкатке шестерни 11 по неподвижной зубчатой направляющей 15 одинаковы, а так как шестерня 12 несколько больше шестерни 11, то при обкатке она перемещает зубчатую рейку 20 по пазу 16, и за один оборот шестерни 11 зубчатая рейка 20 перемещается на число зубцов, равное разнице в числах зубцов шестерен 12 и 11. Перемещаясь, зубчатая рейка 20 своим концом поворачивает шестерню 23 которая, в свою очередь, перемещает рейку 24 на величину перемещения зубчатой рейки 20 в обратном направлении а следовательно, перемещается и грейферная линейка 29, установленная на лапе 25, смонтированной на рейке 24.

Грейферная линейка 30, установленная на лапах 28 стоек 27 на вторых концах зубчатых реек 20, перемещается навстречу грейферной 29, и установленные на рейках захваты (не показано) зажимают обрабатываемую заготовку. При переходе шестерни 11 на участке неподвижно-замкнутой зубчатой направляющей 15 перпендикулярные зубчатым рейкам 20, ползушка 13 перемещает траверсу 32, которая, в свою очередь, воздействуя на шипы 34, сообщает продольное перемещение грейферным линейкам 29 и 30 (т.е. происходит перенос изделий с позиции на позицию).

Длина средней нарезанной части зубчатых реек 20 зависит от минимальной величины раскрытия штампа, допускающей освобождение деталей для их переноса на следующую позицию.

0uz.f

11 12

J« 25 32 20

/.//-./

ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, имеющий замкнутый копирный паз в виде прямоугольника с закругленными углами, неподвижную зубчатую направляющую по форме замкнутого копирного паза, траверсу с грейферными Линейками, приводной вал с водилом, установлен- ную на водитш серьгу, смонтированные на серьге шестерню с возможностью взаимодействия, с зубчатой направляю- щей и ползушку с возможностью взаимодействия с траверсой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмами сведения и разведения грейферных линеек, каждый из которых выполнен в виде параллельно расположенных пары зубчатых реек, установленных с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения, и шестерни, установленной между зубчатыми рейками с возможностью взаимодействия с каждой из них, серьга снабжена дополнительной шестерней, установленной О) с возможностью поочередного взаимодей ствия с одной из каждой пары зубча- тых реек.