Способ ориентации деталей типа втулок Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для автоматических загрузочных устройств и обрабатывающих механизмов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу ориентации деталей, типа втулок заключающемуся в поштучной подаче их по наклонному лотку и сбрасывании на приемную площадку, детали подают в режиме скольжения плоским торцем по наклонному лотку, а высоту сбрасывания устанавливают больше минимальной высоты переворота, соответствующей одному из приоритетно-устойчивых положений детали „на плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота деталей, соответствующей другому приоритетно-устойчивому равновесному положению детали на плоскости.

На фиг. 1 представлена схема соскальзывания лотка ориентируемой детали типа втулки с внутренней канавкой, имеющей два приоритетно-устойчивых положения равновесия на плоскости, соответствующая первому приоритетно-устойчивому положению равновесия на плоскости; на фиг. 2 представлена схема соскальзывания лотка детали, соответствующая второму приоритетно-устойчивому положению равновесия на плоскости той же детали.

Ориентирование детали из первого положения во второе осуществляется при соскальзывании с наклонного лотка 1 на приемную площадку 2 следующим образом. В первом случае ориентируемая деталь при

00

д

ел

«

00

00

соскальзывании имеет собственный переворачивающий момент

, где G - вес детали;

Li - длина плеча переворачивающего момента.

Во втором случае ориентируемая деталь имеет переворачивающий момент

M2 GLa. где G - вес детали;

U - длина плеча переворачивающего собственного момента.

Очевидно, что Mi больше М2, так как Li больше La. Из этого следует, что для полного переворота ориентируемой детали на 180° (из первого равновесного положения на плоскости во второе) необходима мини мальная высота ступени склиза Ж, а во втором (из второго равновесного положения на плоскости в первое) - Н2. Причем Н t меньше Н2, так как Mi больше М2. Таким образом при установке высоты Я ступени склиза больше Hi, но меньше Н2, детали, скользящие в ориентированном положении (фиг. 1)

0

5

0

будут переворачиваться (т.е. активно переориентироваться), а детали в положении, соответствующем фиг. 2 - нет. Следовательно, с приемной площадки 2 - будут сходить детали, ориентированные только по второму равновесному положению на плоскости, соответствующему фиг, 2.

Формула изобретения Способ ориентации деталей типа втулок путем поштучной подачи их по наклонному лотку и сбрасывания на приемную площадку, о т л и чаю щи и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей способа, детали подают в режиме скольжения плоским торцом по наклонному лотку, а высоту сбрасывания устанавливают больше меньшей минимальной высоты переворота детали соответствующей одному из приоритетно-устойчивых положений детали на плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота детали, соответствующей другому приоритетно- устойчивому равновесному положению детали на плоскости. .

Использование: при автоматизации технологических процессов, в частности автоматических загрузочных устройствах. Сущность изобретения: способ ориентации деталей, типа втулок незначительным смещением центра тяжести относительно геометрического центра состоит в том, что детали подают в режиме скольжения плоским торцем по наклонному лотку и сбрасывают на приемную площадку, причем высоту срабатывания устанавливают больше меньшей минимальной высоты переворота детали, соответствующей одному из приоритетно устойчивых положений детали на. плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота детали, соответствующей другому приоритетно-устойчивому равновесному положению детали на плоскости. Таким образом, детали скользящие по лотку в положении изображенном на чертеже, будут разворачиваться при сбрасывании на приемную площадку на 180°, а детали, скользящие другим торцем по лотку, сохранять при сбрасывании свое первоначальное положение. 2 ил. ел G

фиг, /

%&S/77/ KfffC

де/ляяи