Токарный патрон Советский патент 1993 года по МПК B23B31/10 

w

Ё

Использование: в области станкостроения, в частности при обработке деталей типа вала-шестерни на станках с ЧПУ. Сущность изобретения: в корпусе 1 установлены три подвижных основания, соединенных с механизмом их перемещения, и направляющий стакан, соединенный с корпусом. К основаниям прикреплены кронштейн 6, в пазах которых установлены на осях подпружиненные пружинами, кручения 8 поворотные кулачки 9. В стакан вставлен подпружиненный пружиной сжатия и зафиксированный винтом 11 отклоняющий упор 12. После того как кронштейны 6 пройдут путь S, поступает команда на переме- -: щение каретки руки робота вправо. Вслед за деталью 13 под действием пружины перемещается упор 12. При выходе из патрона деталь 13 начинает проворачивать кулачки 9 относительно осей, а вслед за ней упор 12, пройдя расстояния L, фиксирует кулачки 9 в горизонтальном положении. 3 ил.

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при обработке деталей типа вала-шестерня на станках с Ч ЛУ, входящих в состав роботизированных технологических комплексов.

Целью изобретения является повышение надежности при работе в автоматическом режиме.

Устройство поясняется чертежом, где на фиг. 1 показан разрез патрона с установленной деталью; на фиг. 2 - то же, со снятой деталью; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1,.

Патрон содержит корпус 1, крепящийся к шпинделю токарного станка (не показан), внутри которого установлены три подвижных основания 2, соединенных с механизмом их перемещения (не показан) и направляющий стакан 3, соединенный с корпусом 1 винтами 4. К подвижным основаниям 2 винтами 5 прикреплены кронштейны 6, в пазах которых установлены на осях 7 подпружиненные пружинами кручения 8 поворотные кулачки 9.

В направляющий стакан 3 вставлен подпружиненный пружиной сжатия 10 и зафиксированный винтом 11 отклоняющий упор 12.

Патрон работает в автоматическом режиме следующим образом.

После окончания обработки детали 13 рука робота (не показана) захватывает ее за хвостовик и посылает команду на механизм перемещения основания 12. Как только кронштейны. 6 пройдут путь 5,поступает команда на перемещение каретки руки робота вправо. Вслед за перемещающейся деталью 13, не нарушая контакта с ней, под действием пружины сжатия 10 перемещается и упор 12. При выходе из патрона деталь 13 начинает проворачивать своим оголов00

CN СЛ

4 VI

ком кулачки 9 относительно осей 7, а вслед за ней упор 12, пройдя расстояние L, зафиксирует кулачки 9 в горизонтальном положении. При этом торец шпоночного паза упора 12 упрется в винт 11.

При установке детали 13 в патрон кулачки 9 возвращаются в вертикальное положение под действием пружин кручения 8, а упор 12 перемещается до момента касания с торцс-м стакана 3.

Ф о рмулаизобретения Токарный патрон, в радиальных пазах корпуса которого расположены ползуны с

0

подпружиненными зажимными кулачками, установленными на осях с возможностью поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при работе в автоматическом режиме, патрон снабжен установленным с возможностью осевого перемещения подпружиненным упором, предназначенным для взаимодействия с кулачками, при этом на каждом ползуне установлен введенный в устройство кронштейн с торцом, перпендикулярным оси патрона и предназначенным для ограничения поворота кулачка.

Редактор М,Кузнецова

Фиг.З

Составитель А.Крваленко

Техред М.МоргенталКорректор А.Козориз