Центрирующее устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизированным системам обработки деталей типа тел вращения.

Целью изобретения является повышение точности центрирования за счет обеспечения синхронного перемещения призм и расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - аксонометрическое изображение устройства. .

Устройство состоит из корпуса 1, направляющих стержней 2, оснащенных призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направляющей шпонки 4; привод перемещения призм производится от пружин 5.

В исходном положении призмы 3 под действием пружин 5 находятся-в сведенном положении, соответствующем установке в них детали минимального, в частности нулевого, диаметра. При установке в центрирующее устройство деталь, взаимодействуя со скосами 6 граней призм, вызывает перемещение последних посредством перемещения направляющих стержней 2 в направляющих пазах 7 корпуса, преодолевая усилия пружин 5. При этом вследствие того, что направляющие стержни 2 коллинеарны биссектрисам призм, последние перемещаются по пересекающимся направлениям, причем точка пересечения биссектрис призм, с которой совпадает центр удерживаемой детали, своего положения не меняет при любом взаимном положении призм 3, допускаемом направляющей шпонкой 4. Для любой конкретной детали конечное положение призм 3 определяется

0

5

0

5

0

5

0

только диаметром взаимодействующей с ними шейки детали.

Применение предлагаемого технического решения обеспечивает центрирование деталей в широком диапазоне производственных условий, в том числе и в качестве опорных.элементов кассет, транспортеров и др., причем кроме инвариантности положения детали к ее диаметру, обеспечивается более надежное удержание детали в заданном положении. Например, применение подобных устройств в гибких производственных системах с промышленными роботами, оснащенными самоцентрирующими захватами, обеспечит автоматическое обслуживание различных деталей без перепрограммирования и переналадки (кроме переустановки опорных элементов по длине детали). Формула из обретения Центрирующее устройство, содержащее корпус и призмы, установленные в направляющих с возможностью встречного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центриро-. вания за счет обеспечения синхронного перемещения призм и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено направляющей шпонкой, предназначенной для соединения одна с другой одной из граней призм, а на наружной части другой-грани каждой призмы выполнен скос, предназначенный для взаимодействия с деталью при вводе последней в устройство, при этом каждая призма выполнена с направляющим стержнем, расположенным коллинеарно биссектрисе угла призмы, подпружиненным .относительно корпуса и установленным в направляющих, выполненных в корпусе под углом, который соответствует половине угла призмы.

Использование: изобретение относится к машиностроению и может применяться как в качестве стационарного центрирующего устройства, так и в качестве центрирующих опорных элементов в транспортно- накопительных системах автоматизированных производств. Сущность изобретения: устройство состоит из корпуса 1с направляющими пазами 7, по которым перемещаются под действием пружин 5 направляющие стержни 2, оснащенные призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направляющей шпонки 4. Направляющие стержни 2 коллинёарны биссектрисам соответствующих призм. 4 ил.