Многопозиционный пресс для штамповки изделий Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей различной конфигурации.

С целью повышения надежности в работе и уровня автоматизации изготовления деталей штамповкой многопозиционный пресс, содержащий подвижный в вертикальном направлении ползун, стол, штампы с рабочими инструментами, грейферные линейки для перемещения деталей между штампами, установленные с возможностью перемещения в вертикальном и горизонтальном направлений, соединенные между собой управляющий и управляемый пневмо- распределители, копир, установленный на грейферных линейках с возможностью взаимодействия с управляющим пневмораспределителем. цилиндр, связанный с управляемым пневмораспределителем, снабжен дополнительным копиром, установленным на грейферных линейках с возможностью взаимодействия с управляемым пневмораспределителем при вертикальном перемещении линеек, при этом цилиндр снабжен загрузочным устройством. При этом силовой цилиндр установлен перпендикулярно столу. .-

На фиг. 1 изображен многопозиционный пресс (кинематическая схема) общий вид; на фиг. 2 - пневмосхема устройства.

Многопозиционный пресс содержит стол 1, на котором размещены нижние штампы 2 с рабочими инструментами 3 и подвижный в вертикальном направлении ползун 4 с верхними штампами 5 и рабочио

xJ х|

ы

ми инструментами 6. Пресс включает систему шагового перемещения заготовок между позициями пресса, в которую входят пара параллельных между собой грейферных линеек 7 с индивидуальными захватами 8 и приводом возвратно-поступательного перемещения в виде пневмоцилиндра 9 двухстороннего действия, на штоке которого закреплена зубчатая пара-рейка 10 с шестерней 11 и кривошипно-кулисный меха- низм 12, связанный с линейками через каретку 13, Система содержит также привод вертикального перемещения линеек, состоящий из пневмоцилиндра 14, соединенного через тягу 15 с зубчато-реечной передачей 16.

На грейферных линейках установлен копир 17, взаимодействующий с роликом 18 управляющего пневмораспределителя 19 с каналами 20 и 2Г, и дополнительный копир 22, установленный с возможностью контактирования с роликом 23 управляемого пневмораспределителя 24 с каналами 25-28, причем между собой пневмораспределите- ли соединены подводом 29.

На столе 1 пресса на его загрузочной позиции, которая входит в систему пресса, размещен пневмоцилиндр 30, на штоке- поршне 31 которого укреплено захватное устройство, выполненное, например, в виде магнитного схвата 32. Для обеспечения оп- тимальных условий работы последнего и ис- клгочения различных промежуточных дополнительных механизмов цилиндр 30 установлен вертикально..

Поршневая и штоковая полости цилиндра 30 через соответствующие подводы 33 и 34 соединены с каналами 28 и 26 управляемого пневмораспределителя 24. На загрузочной позиции размещен ложемент 35 для стопы заготовок 36.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении поршень 31 цилиндра 30 со охватом 32 находится в крайнем верхнем положении, а на всех ра- бочих позициях пресса уже обработанные по заданной технологии заготовки от начального этапа обработки на 1-ой позиции до готовой детали - на последней находятся на захватах 8 линеек 7, занимающих верх- нее положение.

Из командоэппарата пресса поступает сигнал на цилиндр 9 и через зубчатую пару 10-11, механизм 12 движение передается на каретку 13, перемещающую, грейферные линейки вправо на строго заданный шаг. При этом захваты 8 переносят заготовки с предыдущей позиции на последующую, готовая деталь передается за пресс в бункер, а на первую позицию подается исходная заготовка, предварительно уже снятая захватом 8 с магнитного схвата 32. Во время этого движения копир 17 взаимодействуете роликом 18, наезжая на него и поднимая его вверх, что приводит к подаче сжатого воздуха пневмораспроеделителем 19 через свои каналы 20 и 21, подводы 29 и канал 25 в поршневую полость пневмораспределителя 24. Поршень последнего перемещается в крайнее левое положение, и сжатый воздух через каналы 27 и 28, подвод 33 поступает в поршневую полость цилиндра 30.

Поршень 31 цилиндра 30 опускается, и схват 32 захватывает очередную заготовку 36 из стопы ложемента. После того, как линейки переместили заготовки на следующую позицию, держа их на своих захватах 8, срабатывает пневмоцилиндр 14, который через тягу 15 и зубчато-реечную передачу 16 воздействует на линейки 7, опуская их вниз. При этом заготовки, находящиеся на захватах 8, устанавливаются на нижние штампы 2 стола пресса. Одновременно дополнительный копир 22 воздействует на ролик 23 пневмораспределителя 24, который перемещается в крайнее правое положение и переключает подачу сжатого воздуха через каналы 26.27, а также подвод 34 в штоковую полость цилиндра 30, поднимая схват 32 с заготовкой в верхнее положение.

Далее линейки 7 по команде, поступившей из командоаппарата пресса на цилиндр 9, перемещаются в крайнее левое положе: ние. Оба копиры 17 и 22 прерывают свое взаимодействие с соответствующими роликами 18 пневмораспределителя 19 и роликом 23 пневморасределителя 24. При этом ролик 18 под действием своей пружины возвращается в исходное положение (фиг. 1), а поршень пневмораспределителя 24 остается в том же положении - крайнем правом. Сжатый воздух поэтому продолжает поступать в штоковую полость цилиндра 30 и схват 32 остается в верхнем положении.

После того, как включается ползун 4, который, опускаясь вниз, вводит рабочие штампы 5 с инструментами 6 в зону обработки, на всех технологических позициях пресса выполняются операции штамповки, вырубки и т.п. Далее ползун поднимается вверх, и линейки 7 от привода 14 также поднимаются вверх, При этом движении захваты 8 линеек 7 осуществляют сьем деталей с нижних штампов и подъем их в верхнее положение, а на загрузочной позиции заготовка снимается с магнитного схвата освобождая его для следующего хода вниз, выполняемого во время следующего перемещения линеек горизонтально вправо. Цикл многопозиционной штамповки деталей окончен.

Формула изобретения 1. Многопозиционный пресс для штамповки изделий, содержащий ползун, стол, расположенные в технологической последовательности нижние инструменты, смонтированные на столе, и верхние инструменты, закрепленные на ползуне, средство для загрузки в прессе детали грейферные линейки для перемещения деталей между инструментами, установленные с возможностью перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, соединенные между собой управляющий и управляемый пнев- мораспределители, копир, установленный

на грейферных линейках с возможностью взаимодействия с управляющим пнев- мораспредилигелем, пнёвмоцилиндр, связанный с управляемым пневморасп- ределителем, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным вертикальным копиром, установленным на грейферных линейках, управляемый пнев- мораспределитель установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным копиром, пнёвмоцилиндр установлен перед прессом, а шток его связан со средством для загрузки деталей в пресс.

2. Пресс, отличающийся тем, что пнёвмоцилиндр установлен перпендикулярно столу.,

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова- но для штамповки деталей любой конфигурации. Многопозиционный пресс содержит стол, расположенные в технологической последовательности нижние инструменты, смонтированные на столе, и верхние - на ползуне пресса, грейферные линейки для перемещения деталей. Копир установлен на грейферных линейках с возможностью взаимодействия с управляющим пневмораспределителем. Пресс снабжен дополнительным копиром, установленным .на грейферных линейках системы шагового перемещения с возможностью взаимодействия с управляемым пневморзспределите- лем при вертикальном движении линеек, связанным со средством для загрузки деталей в пресс. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. Щ С

зо з/

3

fisapsD la

т

1 12 И 10 15 /7 97 W Ю 15 Ц

Фиг. /

5- 6

S 2 24

22

Фиг. 2

19 20

29

33