Электропривод постоянного тока с управляемой механической передачей Советский патент 1993 года по МПК H02P5/06 

Описание патента на изобретение SU1823122A1

-

К дт С д

2 Т fid) R я К

ДС

И)

где Тц(л) Т дс + Т ь - суммарная малая постоянная времени контура скорости;

Т|э - суммарная малая постоянная контура тока;

Ря - сопротивление якорной цепи;

Кдс и Кдт - коэффициенты передачи датчиков 9 и 10 скорости и тока;

Сд - постоянная электродвигателя;

ТдС - постоянная времени фильтра датчика скорости;

Тэм - электромеханическая постоянная времени

где Ki - коэффициент преобразования.

Напряжение Ui пропорционально температуре нагрева электродвигателя. Выходное напряжение первого блока 19 уставки выбирается равным

U 2 К 1 Гц

Ki

R

(9)

где I,) - номинальный ток нагрузки;

Гн - температура нагрепа. соответствующая номинальному режиму работы электродвигателя.

Выходное напряжение второго блока 18 уставки Уз выбирается равным

Похожие патенты SU1823122A1

название год авторы номер документа
Способ управляющей электродвигателем буровой лебедки и устройство для его осуществления 1989
  • Бырька Владимир Филиппович
  • Брейдо Иосиф Вульфович
  • Петерс Иван Васильевич
  • Половинкин Борис Николаевич
  • Томилин Николай Федорович
SU1705994A1
Способ управления электродвигателем скребкового конвейера и электропривод для его осуществления 1988
  • Брейдо Иосиф Вульфович
SU1647839A1
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ВРАЩАЮЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ НА РАЗРЫВ 1989
  • Брук В.Г.
  • Крупник В.И.
  • Кулаков Г.С.
RU2029276C1
Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины 1980
  • Верклов Борис Абрамович
  • Меняйленко Александр Сергеевич
SU928007A1
Позиционный электропривод постоянного тока 1984
  • Гальперин Исаак Яковлевич
SU1246313A1
Электропривод постоянного тока 1988
  • Брейдо Иосиф Вульфович
  • Каверин Владимир Викторович
SU1617605A1
Электропривод подъемной машины 1987
  • Гальперин Исаак Яковлевич
  • Мартыновский Сергей Георгиевич
  • Лукин Евгений Михайлович
SU1511837A1
Электропривод подачи металлорежущего станка 1984
  • Примшиц Петр Павлович
  • Самыков Евгений Петрович
  • Вишумирский Ришард Петрович
  • Никаноров Валерий Павлович
SU1141553A1
Электропривод бурового станка 1990
  • Поваров Николай Викторович
  • Дегтярев Владимир Алексеевич
  • Рахматулин Раис Мухибович
  • Сивкова Анна Прокопьевна
  • Кантиус Лев Иосифович
  • Лопуленко Владимир Федосеевич
SU1716065A2
Электропривод бурового станка 1989
  • Поваров Николай Викторович
  • Рахматулин Раис Мухибович
  • Дегтярев Владимир Алексеевич
  • Шулдяков Владимир Владиславович
  • Чикулаев Сергей Анатольевич
  • Кантиус Лев Иосифович
  • Лопуленко Владимир Федосеевич
  • Пилип Лев Александрович
  • Гафиятуллин Рафаиз Хазеевич
SU1641969A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 823 122 A1

Реферат патента 1993 года Электропривод постоянного тока с управляемой механической передачей

Использование: в электроприводах горных машин с широким диапазоном изменения момента нагрузки и скорости. Сущность: переключение управляемой механической передачи при нагреве электродвигателя до допустимого значения температуры улучшает энергетические характеристики электропривода. Выполнение компараторов 14, 17 с гистерезисом исключает автоколебательные режимы при переключении передач и перегрева электродвигателя. Изменение постоянной времени задатчика 2 интенсивности и коэффициента передачи регулятора 3 скорости при изменении приведенного к валу электродвигателя момента инерции улучшает динамические характеристики. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 823 122 A1

т -iv Ня

T3M J2TcT7

(5)

В исходном состоянии Крс выбирается пропорциональным по выражению (3) за счет выбора соответствующего сопротивления в обратной связи регулятора 3 скорости.

Уравнение теплового равновесия электродвигателя имеет вид

+ т

R

(6)

где Т - тепловая постоянная времени; I - ток нагрузки: А - коэффициент теплоотдачи, г -температура нагрева.

При установке на выходе задатчика 1 скорости сигнала заданной скорости этот сигнал через задатчик 2 интенсивности, регулятор 3 скорости, регулятор 4 тока поступает на управляемый выпрямитель 5. Электродвигатель 6 начинает вращаться, приводя в движение через управляемую механическую передачу 7 механизм 8. Сигнал с выхода датчика 10 тока поступает на вход квадратора 11 и далее на апериодическое звено 12 и блок 13 коэффициентов.

Выходной сигнал блока 13 Ut равен

i

К I

I/ 2

К дт

1 + Т Р

(7)

где К - коэффициент пропорциональности.

При выборе коэффициента К равным

К 1 г д

К 1

2 д

R

Л

(10)

где г д - предельно допустимая температура для данного класса изоляции;

1Д - предельно допустимый ток, соответствующий г д .

При увеличении температуры нагрева до величины

Г 1

(11)

срабатывает компаратор 14 (см фиг.2), включается управляемая механическая передача 7 с передаточным числом i и замы- каютсл контакты первого и второго ключей 15 и 16.

Включение управляемой механической передачи 7 изменяет приведенный к валу электродвигателя момент инерции в соответствии с (2). При этом в соответствии с (2) за счет изменения величин подключающихся резистора и конденсатора изменяются постоянная времени Т3и задатчика 2 интенсивности и Крс регулятора 3 скорости.

Величина тока нагрузки i-з-за увеличения пепедаточного числа уменьшается в I раз. Для исключения автоколебательных режимов, связанных с обратным переключением компаратора 14, он выполняется с зоной гистерезиса, причем нижний порог зоны гистерезиса выбирается равным

Ki К,

12

R

А

(12)

Если при переключении компаратора 14 температура нагрева постоянно уменьТн

шается до величины г

I

то на выходе компаратора 14 устанавливается нуль и вновь включается прямая передача, что увеличивает скорость (производительность) механизма 8.

При работе в диапазоне температур

Тн

включена пониженная передача.

Если при включенной пониженной передаче температура нагрева продолжает возрастать и достигает предельно допустимой для данного класса изоляции Гд , то срабатывает второй компаратор 17 и выходной сигнал (см.фиг.2) шунтирует поуправля- ющему входу задатчика его сигнал, и электропривод останавливается.

Электродвигатель охлаждается до температуры, соответствующей (12), на выходах компараторов 4и 17устанавливаются нули и электропривод вновь включается на прямую передачу.

Формула изобретения

1. Электропривод постоянного тока с управляемой механической передачей, содержащий электродвигатель, вал которого через механическую передачу соединен с валом механизма, задатчик скорости, последовательно соединенные регулятор скорости, регулятор тока, управляемый выпрямитель, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, датчики скорости и тока, подключенные к входам соответствующих регуляторов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены задатчик интенсивности, включенный между выходом задатчика скорости и входом

регулятора скорости, два конденсатора и два ключа, неподвижные контакты первого ключа через конденсаторы соединены с входом задатчика интенсивности, подвижный контакт соединен с выходом задатчика интенсивности, два резистора, включенные в цепь обратной связи регулятора скорости через второй ключ, два компаратора, два блока уставки, а также последовательно соединенные квадратор, апериодическое звено и блок коэффициентов, к выходу которого подключены первый и второй компараторы, первый компаратор соединен с управляющими входами первого, второго ключей, и механической передачи, выполненной управляемой, выход второго компаратора подключен к управляющему входу задатчика скорости, первый блок уставки соединен с вторым входом первого компаратора, второй блок уставки соединен с вторым входом

второго компаратора, а вход квадратора подключен к выходу датчика тока.

2. Электропривод поп. 1, отличающийся тем, что компараторы выполнены с гистерезисом, причем верхний порог срабатывания первого компаратора пропорционален квадрату номинального тока электродвигателя, верхний порог срабатывания второго ком- паратора пропорционален квадрату допустимого тока электродвигателя, а нижние пороги срабатывания компараторов пропорциональны частному от деления квадрата номинального тока на квадрат передаточного числа второй ступени механической передачи.

/3

t

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1993 года SU1823122A1

Реверсивный тиристорный электропривод с упругой передачей от двигателя к механизму 1977
  • Ткаченко Валерий Яковлевич
SU731539A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1

SU 1 823 122 A1

Авторы

Брейдо Иосиф Вульфович

Петерс Иван Васильевич

Лигай Юрий Борисович

Даты

1993-06-23Публикация

1990-11-11Подача